ਜਿਸਨੂੰ ਅੱਜ ਅਸੀ ਸਾਪੇਖਤਾ ਦਾ ਸਿਧਾਂਤ ਕਹਿੰਦੇ ਹਾਂ ਉਸਦੀ ਨੀਂਹ ਵੀ ਗੈਲੀਲੀਓ ਨੇ ਹੀ ਰੱਖੀ ਸੀ। ਉਹਨਾਂ ਨੇ ਕਿਹਾ ਹੈ ਭੌਤਿਕੀ ਦੇ ਨਿਯਮ ਉਹੀ ਰਹਿੰਦੇ ਹਨ ਚਾਹੇ ਕੋਈ ਪਿੰਡ ਸਥਿਰ ਹੋਵੇ ਜਾਂ ਸਮਾਨ ਵੇਗ ਨਾਲ ਇੱਕ ਸਰਲ ਰੇਖਾ ਵਿੱਚ ਗਤੀਮਾਨ। ਕੋਈ ਵੀ ਦਸ਼ਾ ਨਾ ਹੀ ਪਰਮ ਸਥਿਰ ਜਾਂ ਪਰਮ ਚੱਲ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਨੇ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਨਿਊਟਨ ਦੇ ਨਿਯਮਾਂ ਨੂੰ ਆਧਾਰਗਤ ਢਾਂਚਾ ਦਿੱਤਾ।

ਗਣਿਤ
ਸਾਪੇਖਤਾ ਦਾ ਸਿਧਾਂਤ
ਦਰਸ਼ਨ ਸ਼ਾਸਤਰ
ਭੌਤਿਕੀ