ਪਹਿਲੀ ਦੁੱਧ ਚੋਣ ਵਾਲੀ ਮਸ਼ੀਨ ਰਵਾਇਤੀ ਦੁੱਧ ਦੀ ਢਾਲ ਦੇ ਵਿਸਥਾਰ ਸਨ। ਛੇਤੀ ਦੁੱਧ ਵਾਲਾ ਯੰਤਰ ਬਾਕਾਇਦਾ ਦੁੱਧ ਦੇ ਉੱਪਰਲੇ ਪਾਸੇ ਫਿੱਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਗਊ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਫਰਸ਼ ਉੱਤੇ ਬੈਠਦਾ ਹੈ। ਹਰ ਇੱਕ ਗਊ ਨੂੰ ਦੁੱਧ ਪਾਈ ਜਾਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਬਾਲਟੀ ਨੂੰ ਇੱਕ ਹੋਲਡਿੰਗ ਟੈਂਕ ਵਿੱਚ ਡੰਪ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ. ਇਹ 20 ਵੀਂ ਸਦੀ ਦੇ ਸ਼ੁਰੂ ਵਿਚ ਪੇਸ਼ ਕੀਤੇ ਗਏ ਸਨ।

ਇਹ ਸਰਜ ਲਟਕਾਈ ਦਾ ਦੁੱਧ ਵਾਲਾ ਵਿਚ ਵਿਕਸਤ ਹੋਇਆ ਇਕ ਗਊ ਨੂੰ ਦੁੱਧ ਦੇਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਗਊ ਦੇ ਹੇਠਲੇ ਪੁੜ ਵਿਚ ਗਊ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਇਕ ਵੱਡਾ ਚੌੜਾ ਚਮੜਾ ਲੈ ਜਾਣ ਵਾਲਾ ਸਟਰਲਿੰਗ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਸੀ। ਦੁੱਧ ਦਾ ਸਮਾਨ ਅਤੇ ਭੰਡਾਰ ਦੀ ਟੈਂਕੀ ਪੇਟ ਵਿੱਚੋਂ ਗਊ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਲਟਕ ਗਈ। ਇਸ ਨਵੀਨਤਾ ਨੇ ਗਾਵਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਕੁਦਰਤੀ ਤੌਰ ਤੇ ਗੋਰ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੌਰਾਨ ਮੰਜ਼ਲ ਤੇ ਇੱਕ ਬਾਲਟੀ ਉੱਤੇ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਖੜ੍ਹਾ ਹੋਣ ਦੀ ਬਜਾਏ ਗੌਣ ਦੀ ਆਵਾਜਾਈ ਨੂੰ ਆਗਿਆ ਦਿੱਤੀ।

ਮਿਲਕਿੰਗ ਪਾਈਪਲਾਈਨ
ਵੈਕਯੂਮ ਬੱਕਟ ਮਿਲਕਿੰਗ
ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਰੋਬੋਟਿਕ ਮਿਲਕਿੰਗ
ਹੱਥ ਨਾਲ ਦੁੱਧ ਚੋਣਾ