ആഗ്രയിലാണ് സിങ്കാൽ ജനിച്ചത്. അച്ഛൻ സർക്കാർ ഉദ്യോഗസ്ഥനായിരുന്നു. മുൻ ഡിജിപി, യുപി പോലീസ്, ബിജെപി രാജ്യസഭാ എംപി എന്നിവരായിരുന്നു ജ്യേഷ്ഠൻ. 1950 ൽ ബെനാറസ് ഹിന്ദു യൂണിവേഴ്സിറ്റി ഇൻസ്റ്റിറ്റ്യൂട്ട് ഓഫ് ടെക്നോളജിയിൽ നിന്ന് മെറ്റലർജിക്കൽ എഞ്ചിനീയറിംഗിൽ ബിരുദം നേടി. 

ഹിന്ദുസ്ഥാനി സംഗീതത്തിൽ പരിശീലനം നേടിയ ഗായകനായിരുന്നു സിങ്കാൽ. പണ്ഡിറ്റ് ഓംകാർനാഥ് താക്കൂരിന്റെ കീഴിൽ പഠിച്ചു. 

2015 നവംബർ 17 ന് ഗുഡ്ഗാവിലെ മേദാന്ത മെഡിസിറ്റി ആശുപത്രിയിൽ 89 വയസ്സുള്ള അദ്ദേഹം അന്തരിച്ചു. 2015 ഒക്ടോബർ 1 ന് ഇന്ത്യൻ ആഭ്യന്തരമന്ത്രി ശ്രീ രാജ്‌നാഥ് സിംഗ് ഹിന്ദുത്വ കെ പുരോധ എന്ന പുസ്തകം പുറത്തിറക്കി ഔദ്യോഗികമായി പുറത്തിറക്കി. അദ്ദേഹത്തിന്റെ രാഷ്ട്രീയ പാർട്ടിക്കും ഇന്ത്യയ്ക്കുമായുള്ള എല്ലാ സമർപ്പണങ്ങളും പുസ്തകം വിവരിക്കുന്നു. മഹേഷ് ഭഗചന്ദകയാണ് ഇത് എഴുതിയത്. 

കരിയർ
ജീവിതം
രാഷ്ട്രീയ സ്വയംസേവക സംഘം
വിശ്വ ഹിന്ദു പരിഷത്ത്