1921 മുതൽ 1947 വരെ അദ്ദേഹം ഇന്ത്യൻ നാഷണൽ കോൺഗ്രസുമായി ബന്ധപ്പെട്ടു പ്രവർത്തിച്ചു. സോളാപൂരിലെ ഒരു സജീവ സ്വാതന്ത്ര്യ സമര സേനാനി ആയിരുന്നു അദ്ദേഹം. 1930 ൽ മഹാത്മ ഗാന്ധി തന്റെ ഉപ്പു സത്യാഗ്രഹം ആരംഭിച്ചപ്പോൾ, കൃസ്നാജി ഭീംറാവു ആന്റ്രോലികർ, തുളസീദാസ് ജാദവ്, ജാജുജി എന്നിവർ രംഗത്തെത്തി ഗാന്ധിയൻ തത്ത്വചിന്തയുടെ ശക്തരായ അനുയായികളായി . 1931, 1932, 1941, 1942 വർഷങ്ങളിൽ അദ്ദേഹം ജയിലിലടയ്ക്കപ്പെട്ടു. 1937 മുതൽ 1939 വരെയും 1946 മുതൽ 1951 വരെയും 1951-57 നും ഇടയ്ക്കും അദ്ദേഹം ബോംബെ നിയമസഭയിൽ അംഗമായിരുന്നു . ഒരിക്കൽ സത്യാഗ്രഹത്തിന്റെ സമയത്ത് ഒരു പോലീസ് ഉദ്യോഗസ്ഥൻ തുളസീദാസിന്റെ നെഞ്ചിൽ ഒരു പിസ്റ്റൾ വെച്ച്, അദ്ദേഹത്തോട് സ്ഥലം വിടാൻ ആജ്ഞാപിച്ചു, പക്ഷേ അദ്ദേഹം സധൈര്യം വിസമ്മതിച്ചു – ഒടുവിൽ ആ പോലീസ് ഉദ്യോഗസ്ഥൻ പിൻവലിഞ്ഞു. മഹാത്മാഗാന്ധിയുമായി അടുത്ത ബന്ധം പുലർത്തിയിരുന്ന തുളസീദാസ് 1932-ൽ യെർവാഡ ജയിലിൽ എത്തിയപ്പോൾ അദ്ദേഹത്തിന്റെ സെക്രട്ടറിയായി സേവനം അനുഷ്ടിച്ചു . 
മരണം
സ്വാതന്ത്ര്യാനന്തരം
ആദ്യകാലജീവിതം
രാഷ്ട്രീയത്തിൽ