1901-ൽ 20 വയസുകാരനായ വില്യം എസ്. ഹാർലി 7.07 ക്യുബിക് ഇഞ്ച് (116 സിസി), നാല് ഇഞ്ച് (102 എംഎം) ഫ്ലൈ വീലുകൾ എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ചെറിയ പെഡൽ-സൈക്കിൾ ഫ്രെയിമിൽ വിളക്കിച്ചേർത്ത എഞ്ചിൻ നിർമിച്ചു. അടുത്ത രണ്ട് വർഷങ്ങളിൽ, ഹാർലിയും ബാല്യകാല സുഹൃത്തായ ആർതർ ഡേവിഡ്‌സണും ചേർന്ന് ഒരു മോട്ടോർ സൈക്കിളിൾ സ്വന്തമായി രൂപപ്പെടുത്താനുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങളിൽ ഏർപ്പെട്ടു. ആർതറിന്റെ സഹോദരൻ വാൾട്ടർ ഡേവിഡ്‌സന്റെ സഹായത്തോടെ അവർക്കിത് 1903 ൽ ഇത് പൂർത്തിയാക്കാനായി. തങ്ങളുടെ മോട്ടോർ സൈക്കിളിൽ കൂടുതൽ പരീക്ഷണങ്ങൾ നടത്തിയ അവർ, 1906 ൽ ചെസ്റ്റ്നട്ട് സ്ട്രീറ്റിൽ തങ്ങളുടെ ആദ്യത്തെ ഫാക്ടറി സ്ഥാപിക്കുകയും ആ വർഷം 50 ഓളം മോട്ടോർ സൈക്കിളുകൾ കമ്പനി നിർമ്മിക്കുകയും ചെയ്തു. 

1907 ൽ വില്യം എസ്. ഹാർലി വിസ്കോൺസിൻ-മാഡിസൺ സർവകലാശാലയിൽ നിന്ന് മെക്കാനിക്കൽ എഞ്ചിനീയറിംഗിൽ ബിരുദം നേടി. വൈകാതെ അവർ തങ്ങളുടെ കമ്പനി വികസിപ്പിച്ചു. 1907 ൽ ഉൽ‌പാദനം 150 മോട്ടോർ‌സൈക്കിളുകളായി ഉയർന്നു. ഈ സമയത്തുതന്നെ അവർ തങ്ങളുടെ മോട്ടോർസൈക്കിളുകൾ പോലീസ് വകുപ്പുകൾക്ക് വിൽക്കാൻ തുടങ്ങി. 2014 ആയപ്പോഴേക്കും ഉത്പാദനം 16,284 മെഷീനുകളായി ഉയർന്നു. ഒന്നാം ലോകമഹായുദ്ധത്തെതുടർന്ന് 1917 ൽ അമേരിക്കൻ സൈന്യം യുദ്ധ ആവശ്യങ്ങൾക്കായി മോട്ടോർ സൈക്കിളുകൾ കമ്പനിയിൽ നിന്നും വാങ്ങിതുടങ്ങി. 

1920 ആയപ്പോഴേക്കും 67 രാജ്യങ്ങളിലേക്ക് മോട്ടോർ സൈക്കിൾ കയറ്റി അയക്കുകയും അവിടെയെല്ലാം ഡീലർമാർ ഉണ്ടാവുകയും ചെയ്ത ലോകത്തിലെ ഏറ്റവും വലിയ മോട്ടോർ സൈക്കിൾ നിർമ്മാതാക്കളായി ഹാർലി-ഡേവിഡ്‌സൺ മാറിക്കഴിഞ്ഞിരുന്നു. 1921 ൽ, ഓട്ടോ വാക്കർ എന്ന റൈഡർ ഒരു ഹാർലി-ഡേവിഡ്‌സണിൽ 100 ​​മൈൽ (മണിക്കൂറിൽ 160 കിലോമീറ്റർ) വേഗതയിൽ ചരിത്രത്തിൽ ആദ്യമായി ഒരു മോട്ടോർ സൈക്കിൾ ഓടിച്ചതിന്റെ റെക്കോർഡ് സ്ഥാപിച്ചു. 

1998 ൽ യുഎസിന് പുറത്തുള്ള ആദ്യത്തെ ഹാർലി-ഡേവിഡ്സൺ ഫാക്ടറി ബ്രസീലിലെ മനാസിൽ ആരംഭിച്ചു.
ഇലക്ട്രിക്ക് ബൈക്ക്
ലൈവ്‌വയർ
ഉയർന്ന വില
ചരിത്രം