അവസാന വർഷങ്ങളിൽ സിങ്ങിന്റെ ആരോഗ്യം കുറഞ്ഞു, പ്രായമാകുന്നതിനെക്കുറിച്ചും സുഹൃത്തുക്കളിൽ പലരുടെയും മരണത്തെക്കുറിച്ചും അദ്ദേഹം പതിവായി പരാമർശിക്കാറുണ്ടായിരുന്നു. 2015 ജൂലൈയിൽ, 96 വയസ്സുള്ളപ്പോൾ, താൽക്കാലിക അസ്വാസ്ഥ്യത്തെത്തുടർന്ന് വീൽചെയർ ഉപയോഗിച്ച അദ്ദേഹം, മുൻ പ്രസിഡന്റ് എ പി ജെ അബ്ദുൾ കലാമിന്റെ മൃതദേഹം പാലം വിമാനത്താവളത്തിൽ വഹിച്ചുകൊണ്ട് ശവപ്പെട്ടിയുടെ അടിയിൽ പുഷ്പചക്രം അർപ്പിച്ച നിരവധി വിശിഷ്ടാതിഥികളിൽ ഒരാളായിരുന്നു. ജൂലൈ 28 ന് പാലം വിമാനത്താവളത്തിൽ വച്ച് പ്രസിഡന്റ് കലാമിന് അന്ത്യാഞ്ജലി അർപ്പിച്ചു. 98 വയസിൽ പോലും സജീവമായിരുന്ന അദ്ദേഹം ദില്ലി ഗോൾഫ് ക്ലബിൽ ആഴ്ചയിൽ രണ്ടുതവണ ചായയും ഗോൾഫ് കളിയും തുടർന്നു. 

2017 സെപ്റ്റംബർ 16 ന് പുലർച്ചെ ന്യൂഡൽഹിയിലെ വസതിയിൽ വച്ച് ഹൃദയാഘാതത്തെ തുടർന്ന് സിംഗ് ന്യൂദൽഹിയിലെ ആർമി ഹോസ്പിറ്റൽ, റിസർച്ച് ആൻഡ് റഫറലിലേക്ക് കൊണ്ടുപോയി. അവിടെ അദ്ദേഹത്തിന്റെ നില ഗുരുതരമാണെന്ന് വ്യക്തമാക്കി. 7:47 ന് അദ്ദേഹം മരിച്ചു   pm ( IST ) അന്ന് വൈകുന്നേരം. അന്തരിച്ച ശേഷം മൃതദേഹം ന്യൂഡൽഹിയിലെ 7 എ ക auti ടില്യ മാർഗിലെ വീട്ടിലേക്ക് മടക്കി. അവിടെ നിരവധി സന്ദർശകരും വിശിഷ്ടാതിഥികളും രാഷ്ട്രപതി രാം നാഥ് കോവിന്ദ്, പ്രധാനമന്ത്രി നരേന്ദ്ര മോദി, പ്രതിരോധ മന്ത്രി നിർമ്മല സീതാരാമൻ, മൂന്ന് സേവന മേധാവികൾ ഇന്ത്യൻ സായുധ സേന . ഇന്ത്യൻ സർക്കാർ സംസ്ഥാന ശവസംസ്കാര ചടങ്ങിൽ പങ്കെടുത്ത അദ്ദേഹത്തെ സെപ്റ്റംബർ 18 ന് ന്യൂഡൽഹിയിലെ ബ്രാർ സ്ക്വയറിൽ സംസ്‌കരിച്ചു. സൈനിക ബഹുമതികളോടെ, ഐ‌എ‌എഫ് യുദ്ധവിമാനങ്ങളും ഹെലികോപ്റ്ററുകളും ഒരു സൈനിക ഫ്ലൈപാസ്റ്റ് ഉൾപ്പെടെ. 

ആദ്യകാലവും വ്യക്തിപരവുമായ ജീവിതം
പിന്നീടുള്ള ജീവിതവും മരണവും
വഹിച്ച കമാൻഡുകൾ
വ്യോമസേന സ്റ്റേഷൻ അർജൻ സിംഗ്