കമ്പനിയുടെ ഉത്ഭവം സങ്കീർണ്ണമാണ്, ഇരുപതാം നൂറ്റാണ്ടിന്റെ ആരംഭത്തിൽ ഒരു എഞ്ചിനീയറായിരുന്ന ഓഗസ്റ്റ് ഹോർച്ചാണ് പ്രാരംഭ സംരംഭത്തിന് തുടക്കം കുറിച്ചത് ( ഹോർച്ച് ആൻഡ് ഔഡിവെർകെ ). ഇതിന്റെ മറ്റ് രണ്ട് സഹസ്ഥാപകരായിരുന്നു ഡി കെ ഡബ്ല്യു, വാണ്ടറർ എന്നിവർ. 1932 ൽ ഇത് ഓട്ടോ യൂണിയന്റെ അടിത്തറപാകി. ഔഡിയുടെ ആധുനിക യുഗം ആരംഭിച്ചത് 1960 കളിൽ ഓട്ടോ യൂണിയൻ ഡെയ്‌ംലർ ബെൻസിൽ നിന്ന് <MASK> ഏറ്റെടുത്തപ്പോഴാണ്.  1965 ഔഡി എഫ് 103 സീരീസ് അവതരിപ്പിച്ചുകൊണ്ട് ഔഡി ബ്രാൻഡ് പുനരാരംഭിച്ചു. അതിനുശേഷം 1969 ൽ ഫോക്സ്‍വാഗൺ  ഓട്ടോ യൂണിയനെ എൻ‌എസ്‌യു മോട്ടോറൻ‌വെർക്കുമായി ലയിപ്പിച്ചു, അങ്ങനെ കമ്പനിയുടെ ഇന്നത്തെ രൂപം സൃഷ്ടിച്ചു.
ഔഡി
ലീപ്സിഗിലെ ബി‌എം‌ഡബ്ല്യു ഫോക്‌സ്‌വാഗൺ ബവേറിയയിലെ