അസാറ്റിന്റെ വികസനവും രൂപകൽപ്പനയും നടന്നത് നിരവധി പരീക്ഷണനീരീക്ഷണങ്ങളിലൂടെയാണ്. 1950-കളിൽ <MASK>, സോവിയറ്റ് യൂണിയൻ എന്നീ രാജ്യങ്ങളാണ് ഇതിനുള്ള ആദ്യ ശ്രമങ്ങൾ ആരംഭിച്ചത്. ശീതയുദ്ധം നിലനിന്നിരുന്ന ഇരു രാജ്യങ്ങളും തങ്ങളുടെ ബഹിരാകാശ ശക്തി പ്രകടിപ്പിക്കാനായാണ് അസാറ്റ് പദ്ധതികൾക്ക് തുടക്കമിട്ടത്. 1967-ൽ ബഹിരാകാശ നിയമങ്ങളുടെ അടിത്തറയായ ഔട്ടർ സ്പേസ് ട്രീറ്റി  ബഹിരാകാശ യുദ്ധം നിരോധിച്ചതായി പ്രഖ്യാപിച്ചു. ബോൾഡ് ഓറിയോൺ വെപ്പൺ സിസ്റ്റം 199 ബി  ആയിരുന്നു ആദ്യ യുഎസ് അസാറ്റ്. 1959 ഒക്ടോബർ 19 ന് എക്സ്പ്ലോറർ 6 എന്ന  ഉപഗ്രഹത്തിനെതിരെ ബോൾഡ് ഓറിയോൺ പരീക്ഷിക്കപ്പെട്ടു.
ഉപഗ്രഹവേധ മിസൈൽ
ഇന്ത്യ അമേരിക്ക റഷ്യ യു.എസ്