முன்பு ஒரு சமயத்தில் தேவர்களை கொடுமை படுத்திய தாரகாசூரனை  அழிக்க சிவனிடம் வேண்டிய போது,
தாரகாசூரன்  சிறந்த சிவ பக்தன் ஆதலால் அவனை ஒன்றும் செய்ய முடியாமல்  தவித்தனர். 
மஹாவிஷ்ணு அவனை அழிக்க  முருக பெருமானை நாடுமாறு கூறினார்.  தாரகாசூரன் ஆத்ம லிங்கத்தை தன்  கழுத்தில் வைத்து கொண்டு இருந்தான்.  முருகன் தாரகாசூரனை அழிக்க, அந்த ஆத்ம லிங்கம் ஐந்து பாகங்களாக உடைந்து ஐந்து இடங்களில் பிரதிஷ்டை செய்யபட்டது. அமராராமம் , குமராராம் பாணங்கள் உயரமானவை எனவே இரண்டு மாடி அமைப்பாக கோயில் உள்ளது.  கோடிபலி  என்று ஊர் திராசாராமத்திலிருந்து 12கி.மீ  தூரத்தில் உள்ளது..இங்கு சிவ லிங்கத்தில் நீர் ஊறுகிறது .  எவ்வளவு நீர் ஊறினாலும்  படி தாண்டி வருவது இல்லை.

சோமாராமம் :
அமராராமம் :
திராஷாராமம் :
பஞ்சாராம  ஸ்தலங்கள் சுருக்கம் :