கண்ணி எதிர் நடவடிக்கை சொனார் சில நேரங்களில் 'கண்ணி மற்றும் தடை தவிர்க்கும் சொனார் (Mine and Obstacle Avoidance Sonar (MOAS)) என்றழைக்கப்படுகிறது. இது சிறு பொருட்களையும் கண்டறியப் பிரத்தியேகமாக உருவாக்கப்படும் சொனாராகும். 
பெரும்பான்மையான எம்சிஎம் சொனார்கள் மேலோடு பொருத்தப்பட்டவை. ஆனால், சில வகைகள் விடிஎஸ் வடிவமைப்பு கொண்டுள்ளன. மேலோடு பொருத்தப்பட்ட எம்சிஎம் சொனாரின் எடுத்துக்காட்டு 2193 வகையாகும். கண்ணித் தேடல் சொனார் மற்றும் 2093 வகை ஆகியவை விடிஎஸ் வடிவமைப்பின் உதாரணங்களாகும். கண்ணியழிப்பான் (கப்பல்) என்பதையும் காணவும். 

ஏஎஸ்டிஐசி
வானூர்தி
கண்ணி- எதிர் நடவடிக்கைகள்
துணைக் கீழ்மட்டத்தின் உருவாக்கம்