கடல்களைப் பற்றிய துறையில் ஆராய்ச்சி செய்வதற்கு பயன்படக்கூடிய அட்டானமஸ் அண்டர் வாட்டர் வெஹிகில்(ஏயூவி) என்னும் தானியங்கி நீர்மூழ்கிக் கப்பல் ஒன்றை தி நேஷனல் இன்ஸ்டிட்யூட் ஆஃப் ஒஷெனோகிராஃபி என்னும் தேசியக் கடல் ஆய்வியல் நிறுவனம் உருவாக்கியுள்ளது. மேற்பரப்பில் இயங்கும் தானியங்கி கப்பல் (அட்டானமஸ் ஸர்ஃபேஸ் வெஹிகில்)(ஏஎஸ்வி) ஒன்றும் உருவாக்கப்பட்டுள்ளது.

ஆளில்லாத நீர்மூழ்கி கப்பல்கள்
திட்டமிடப்பட்டுள்ள கையகப்படுத்துதல்கள்
டீசல் நீர்மூழ்கிக் கப்பல்கள்
கடற்படை மேற்பார்வையீடு