গ্রিক শব্দ Ophis অর্থ Snake তথা সাপ, Oura অর্থ Tail তথা লেজ এবং Eidos অর্থ Form তথা আকৃতি থেকে ওফিউরয়ডিয়া(Ophiuroidea) শব্দটি এসছে। মৌখিক-বিমৌখিকভাবে (Oral-aborally) চাপা পঞ্চপার্শীয় (Pentamerous) দেহের কেন্দ্রে অবস্থিত কেন্দ্রীয় চাকতি (central disk) এবং এ চাকতি থেকে বর্ধিত বাহুগুলো সুস্পষ্ট এবং সুচিহ্নিত। চাবুকের মত ও সঞ্চালনশীল পঞ্চবাহুর প্রতিটির অঙ্কীয় দিকের উভয় পাশে দুই/চার সারিতে চোষকবিহীন নালিকাপদগুলো (Tube feet) অবস্থিত। অনেক প্রাণীতে অ্যাম্বুল্যাক্রাল খাদ (Ambulacral groove) অনুপস্থিত। যাদের উপস্থিত তাদের ক্ষেত্রে তা ওসিকল (Ossicles) দ্বারা আবৃত। পাকস্থলী (Stomach) থলি (Sack) আকৃতির এবং পায়ু (Anus) অনুপস্থিত।
উদাহরণ: "Ophiura ciliaris" (সর্পতারা)

শ্রেণী:একাইনয়ডিয়া (Echinoidea)
শ্রেণী:ওফিউরয়ডিয়া(Ophiuroidea)
শ্রেণী: এস্টেরয়ডিয়া (Asteroidea)
শ্রেণী: ক্রিনয়ডিয়া (Crinoidea)