১৭ শতকে জুজুৎসু শব্দটি সংযোজিত হয়, যা পরে জাপানি মার্শাল আর্টের বিভিন্ন কুস্তি-সংক্রান্ত বিষয়গুলির জন্য একটি সাধারণ শব্দ হয়ে ওঠে। এই সময়ের আগে, এই কৌশলগুলো যেমন "ছোট তলোয়ার গ্র্যাপলিং" (小 具足 腰 之 廻 কোগসোকু কোশী নো মাওয়ারি), "মল্লযুদ্ধ" (組 討 বা 組 打 কুমিউচি), "শরীর শিল্প" (体 術 তাজুৎসু) "স্নিগ্ধতা" (柔 বা ইয়াউরা), "সাদৃশ্যের শিল্প" (和 術 ওয়াজতসু, ৳ ইয়াভারাস্তু), "হাত ধরা" (捕手 তরিতে) এবং এমনকি "স্নিগ্ধতার পথ" (柔道 জুডো) (১৭২৪ সালের প্রথম দিকে , প্রায় দুই শতক আগে কানু জিগরো কোডোকান জুডো এর আধুনিক শিল্প প্রতিষ্ঠা করেছিলেন)। নিরস্ত্র যুদ্ধের যে পদ্ধতিগুলি মুরোমচি যুগের (১৫৭৩ সালের আগে) বিকশিত ও চর্চা করা হয়েছিল, সেগুলি বর্তমানে যৌথভাবে জাপানী পুরাতন ভঙ্গী জুজুৎসু (জাপানের 古 流 柔 術 নিহন কোরো জুজুসু) হিসাবে উল্লেখ করা হয়।

মধ্যপ্রাচ্যে
প্রাচীনকাল
জাপান
মধ্যযুগ এবং আধুনিক ইউরোপের প্রারম্ভে