সপ্তদশ শতাব্দীতে ডাচ নাবিকরা প্রথম যৌন পুতুল আবিষ্কার করেছিলেন যাকে দীর্ঘ সমুদ্রযাত্রার সময় সমুদ্রে বিচ্ছিন্ন করা হত। এই হস্তমৈথুনমূলক পুতুলগুলি, ফরাসিরা <nowiki>"</nowiki>"ডেম ডি ভয়েজ" <nowiki>"এবং স্পেনীয়দের "</nowiki>"ডামা দে ভাইজি<nowiki>"</nowiki>" হিসাবে উল্লেখ করে, সেলাই করা কাপড় বা পুরানো কাপড় দিয়ে তৈরি এবং আজকের যৌন পুতুলগুলির প্রত্যক্ষ পূর্বসূরি ছিল। ডাচরা রাঙ্গাকু আমলে জাপানিদের কাছে এই পুতুলগুলির কয়েকটি বিক্রি করেছিল এবং "ডাচওয়াইফস" শব্দটি এখনও কখনও কখনও যৌন পুতুলকে বোঝাতে জাপানে ব্যবহৃত হয়। 

১৯০৮ সালে ইওয়ান ব্লচের <nowiki>"</nowiki>"দ্য সেক্সুয়াল লাইফ অফ আওয়ার টাইম<nowiki>"</nowiki>-"এ "ম্যানুফ্যাকচার্ড যৌন পুতুল" গুলির প্রথম উল্লেখ পাওয়া যায়।

একটি প্রতিবেদনে আছে যে, বোর্খিল্ড প্রকল্পের অংশ হিসাবে, নাৎসি জার্মানরা, দ্বিতীয় বিশ্বযুদ্ধের সময় সৈন্যদের জন্য যৌন পুতুল তৈরি করেছিল নির্ভরযোগ্য সূত্র দ্বারা এটি যাচাই করা যায়নি এবং এখন এটি একটি প্রতারণা বলে বিবেচিত হয়। 

মানব যৌন অংশীদারদের বিকল্প হিসাবে মানব প্রতিরুপ উত্পাদন বিংশ শতাব্দীর শেষদিকে বেশ কয়েকটি প্রযুক্তিগত কারণে লাফিয়ে এগিয়ে যায়। ১৯৭০ এর দশকে, ভিনাইল, ক্ষীর এবং সিলিকন যৌন পুতুল তৈরিতে প্রায়শই ব্যবহৃত উপকরণে পরিণত হয়েছিল; বিশেষত সিলিকন একটি বিরাট ও ব্যাপক বাস্তবতার অনুমতি দেয়। 

১৯৮২ সালে ব্রিটেনে যৌন পুতুলের চালান আমদানির প্রয়াসে যুক্তরাজ্যের মধ্যে অবৈধ নয় এমন "অশ্লীল বা অশালীন" আইটেম আমদানির বিরুদ্ধে আইনটি শেষ পর্যন্ত অনিচ্ছাকৃততে পরিণতি হয়েছিল। পুতুলকে তাঁর ম্যাজিস্টির শুল্ক ও আবগারি আধিকারিকরা ধরে নিয়ে যাওয়ার পরে ডেভিড সুলিভানের কোনেগেট লিমিটেড মামলাটি ইউরোপীয় বিচারিক আদালতে নিয়ে যায় এবং ১৯৮৭ সালে জিতেছিল। ব্রিটেনকে তার কঠোর আমদানি নিষেধাজ্ঞাগুলি তুলতে বাধ্য করা হয়েছিল ১৮৭৬ সাল থেকে কারণ ইউরোপীয় সম্প্রদায়ের মধ্যে থেকে আমদানির জন্য তারা রোমের চুক্তির শর্তাদির অধীনে মুক্ত বাণিজ্যে বাধা সৃষ্টি করেছিল ।

ইতিহাস
বাণিজ্যিক ফর্ম
নতুন উপকরণ এবং প্রযুক্তি
সেক্স রোবট