বিংশ শতকে মোটরগাড়ির জনপ্রিয়তা বাড়ার সাথে সাথে আধুনিক মহাসড়ক ব্যবস্থা তৈরি হওয়া শুরু করে। বিশ্বের প্রথম লিমিটেড-অ্যাক্সেস রোড তৈরি হয় নিউ ইয়র্কের লং আইল্যান্ডে যা লং আইল্যান্ড মোটর পার্কওয়ে বা ভ্যান্ডারবিল্ট মোটর পার্কওয়ে নামে পরিচিত। ১৯১১ সালে এটির কাজ সম্পূর্ণ হয়। 

১৯২৪ সালে ইতালিতে মিলানো থেকে ভারিসি পর্যন্ত দীর্ঘ অটোস্ট্রাডা বা মহাসড়ক খুলে দেয়া হয়।

১৯২৯ সালে বন-কলোন অটোবাহ্ন নির্মাণ শুরু হয় এবং ১৯৩২ সালে কলোন, কোনরাড এডেনাউয়ের মেয়র এটির উদ্বোধন করেন। 

আমেরিকায়, ১৯২১ সালের ফেডেরাল এইড মহাসড়ক অ্যাক্ট (ফিপস অ্যাক্ট) একটি সম্প্রসারিত মহাসড়ক ব্যবস্থা তৈরির জন্য একটি তহবিল গঠন করা হয়। ১৯২২ সালে, একটি জাতীয় মহাসড়ক ব্যবস্থার প্রথম নীলনকশা(পার্শিং ম্যাপ) প্রকাশিত হয়। ১৯২১ সালের ফেডেরাল এইড মহাসড়ক অ্যাক্ট ২০ বছর মেয়াদী আন্তঃরাজ্য মহাসড়ক ব্যবস্থা নির্মাণের জন্য ২৫ বিলিয়ন ডলার বরাদ্দ করে। 

গ্রেট ব্রিটেনে, স্পেশাল রোডস অ্যাক্ট ১৯৪৯ সীমাবদ্ধ শ্রেণীর যানবাহন চলাচলের রাস্তা এবং নন-স্ট্যান্ডার্ড বা গতিসীমা ব্যতীত (পরবর্তীতে মোটরওয়ে হিসেবে পরিচিত হলেও বর্তমানে ঘণ্টাপ্রতি ৭০ মাইল গতির কম) রাস্তার জন্য আইনি ভিত্তি প্রণয়ন করে। সাধারণ সড়ক আইনের সাপেক্ষে এই আইনটি যানবাহন চলাচলের পথে যে ঘোড়ার গাড়ি বা পথচারীরাও চলাচল করে থাকে এই প্রচলিত ধারণাকে পাল্টে দেয়। যেমন একমাত্র ব্যবহারিক পরিবর্তন হিসেবে নন-মোটরওয়েসমূহকে "স্পেশাল রোড" হিসেবে পুনরায় শ্রেণীবদ্ধকরণ করা হয়। ১৯৫৮ সালে যুক্তরাজ্যে প্রথম মোটরওয়ের অংশ (এম৬ মোটরওয়ের অংশ) ও তারপর ১৯৫৯ সালে এম১ মোটরওয়ের প্রথম অংশ উন্মুক্ত করা হয়। 

রাস্তার ট্রাফিক নিরাপত্তা
বাস লেন
পরিবেশগত প্রভাব
ইতিহাস