আত্মা হচ্ছে উপনিষদের মূল আলোচ্য, কিন্তু এটায় দুটো পৃথক দুটি মূলভাব দেখা যায়। কোন কোনটি শেখায় ব্রহ্ম (উচ্চতম বাস্তবতা, বিশ্বজনীন নীতি, সত্তা-চেতনা-পরম সুখ) এবং আত্মা অভিন্ন। অন্যগুলো আবার শেখায় আত্মা ব্রহ্মেরই অংশ, কিন্তু আত্মা ও ব্রহ্ম অভিন্ন নয়। এই প্রাচীন বিতর্ক হিন্দুধর্মের বিভিন্ন দ্বৈতবাদী ও অদ্বৈতবাদী তত্ত্বের জন্ম দেয়। বাদরায়ণের ব্রহ্মসূত্র (আনু. খ্রিস্টপূর্ব ১০০ অব্দ) এই দ্বন্দ্বপূর্ণ তত্ত্বগুলোর সংশ্লেষণ ও একীভূতকরণের কিছুটা প্রচেষ্টা চালায়, এবং বলে, আত্মা ও ব্রহ্ম কিছু ক্ষেত্রে পৃথক, বিশেষ করে অজ্ঞতার সময়, কিন্তু গভীরতম মাত্রায় এবং আত্ম-উপলব্ধির অবস্থায় আত্মা ও ব্রহ্ম অভিন্ন, অদ্বৈত। এই সংশ্লেষণ সাংখ্য-যোগ দার্শনিক সম্প্রদায়ের দ্বৈতবাদী মতবাদ এবং ন্যায়-বৈশেষিক দার্শনিক সম্প্রদায়ের বাস্তববাদ প্রভাবিত মতবাদকে পরাভূত করে, এবং এরফলে বেদান্ত হিন্দুধর্মের স্থায়ী আধ্যাত্মিক মতবাদ হয়ে ওঠে।

প্রত্যয়ের বিকাশ
বিভিন্ন দার্শনিক সম্প্রদায়ের আত্মা সম্পর্কিত মতবাদ
অন্যান্য উপনিষদ
বেদান্ত সম্প্রদায়