ঋগ্বেদের সময়ে (খ্রিস্টপূর্ব ১৭০০ সাল) 'সভা' নামক গ্রামীণ স্ব-শাসিত সংস্থা থাকার প্রমাণ পাওয়া গিয়েছে। সময়ের সাথে সাথে এই সংস্থাই পরবর্তীতে পঞ্চায়েতে (পাঁচ জনের পরিষদ) পরিণত হয়। প্রায় প্রতিটি গ্রামে তৃণমূল শাসনের জন্য পঞ্চায়েত ছিল একটি কার্যকরী প্রতিষ্ঠান। গ্রাম পঞ্চায়েত বা নির্বাচিত পরিষদের নির্বাহী ও বিচারিক উভয়ই ক্ষমতাই ছিল। পঞ্চায়েতে জমি বণ্টনের কাজও করা হত এবং খাজনা সংগ্রহ করে গ্রামের পক্ষ থেকে সরকারকে তার প্রাপ্য অংশ প্রদান করতো। এই গ্রাম পরিষদগুলোকে তত্ত্বাবধান এবং প্রয়োজনে হস্তক্ষেপ করার জন্য একটি বৃহত্তর পঞ্চায়েত বা পরিষদ ছিল।

স্বাধীনতা পরবর্তী সময়কাল
ব্রিটিশ শাসনামল
মধ্যযুগে পঞ্চায়েত
পঞ্চায়েত প্রথার ইতিহাস