পাল্কার মারাঠি পরিবারে জন্মগ্রহণ করেন। তিনি প্রথমে তার পিতা-মাতার সাথে ভাসাইয়ে থাকতেন কিন্তু ভ্রমণের অসুবিধার কারণে তিনি এবং তার বোন পরে তার নানা নানীর সাথে দাদরে বসবাস শুরু করেছিলেন। তিনি এমন একটি পরিবার থেকে এসেছেন যেখানে কোনও অভিনেতা নেই, এবং তার দাদা প্রথমে তার অভিনয়ের সিদ্ধান্তকে অনুমোদন করেননি। তার বোন নিউরোসায়েন্সে পিএইচডি করেছেন এবং লস অ্যাঞ্জেলেসে থাকেন। পাল্কার সপ্তম শ্রেণিতে পড়ার সময় আন্তঃস্কুলীয় নাটক প্রতিযোগিতায় প্রথম অভিনয় করেছিলেন। তিনি স্বীকার করেছেন যে তিনি নার্ড কিন্তু তার আইএস মর্ডান ইংরেজি স্কুল, দাদার এ থাকার সময় তিনি নাট্যকলা, নাচ ও গান গাওয়ায় সক্রিয় ছিলেন। তিনি উচ্চমাধ্যমিকে বিজ্ঞানে পাস করেছিলেন তবে ফিল্ম এবং থিয়েটারের সাথে জড়িত হওয়ার পরে বান্দ্রার এমএমকে কলেজের গণমাধ্যম (বিএমএম) ব্যাচেলর্স বেছে নিয়েছিলেন। ২০১৩ সালে স্নাতক হওয়ার পর, পাল্কার তার প্রথম অডিশন দিলেন কোয়েসার থিয়েটার প্রোডাকসন্স এর (কিউটিপি) কোয়েসার পাদামসি এর জন্য। অডিশনের পরে তার ভূমিকাটি তিনি পান নি তবে কোয়েসার তাকে থিয়েটার উত্সব পরিচালনার ব্যাকস্টেজে তাকে সুযোগ দিয়েছে পাল্কার এর আগে হিন্দুস্তানি ধ্রুপদী সংগীত (মারাঠি গায়িকা বর্ষা ভাভে লিখেছেন), কত্থক প্রশিক্ষণ নিয়েছিলেন এবং লস অ্যাঞ্জেলেসের স্টেলা অ্যাডলার স্টুডিওতে অভিনয়ের ক্ষেত্রে ক্র্যাশ কোর্স নিয়েছিলেন।

প্রাথমিক জীবন
অভিনয়
টেলিভিশন এবং ওয়েব সিরিজ
কর্মজীবন