 উড়ন্ত প্রাণীর ক্ষেত্রে সাধারণত পা'ই লাফানোর প্রাথমিক শক্তি সরবরাহ করে, কিছু দুর্লভ ক্ষেত্রে অবশ্য লেজ একাজ করে। লাফানোর জন্যে অবশ্যই এসব পাখির শরীরে লম্বা পা, মজবুত পায়ের পেশী এবং অন্যান্য লাফানোর উপযোগী প্রত্যাঙ্গ থাকে।

লম্বা পা থাকার কারণে প্রাণী তার পায়ের নিচের তলে বেশি শক্তি প্রয়োগ করে চাপ দিতে পারে যা লাফানোর শক্তি এবং দূরত্বকে বহুগুনে বাড়িয়ে দেয়। পেশিবহুল পা বেশি শক্তি উৎপন্ন করতে পারে যা লাফানোর ক্ষমতাকে বাড়িয়ে দেয়। পায়ের অঙ্গসমূহের বৃদ্ধির জন্যে অনেক প্রাণিরই পায়ের জয়েন্ট বৃদ্ধি পেয়েছে এবং পায়ের আকৃতি বড় করেছে।  

এইরকম তিন ধরনের পরিবর্তনের সবচেয়ে চমৎকার উদাহরণ হল ব্যাঙ। ব্যাঙের পা তার শরীরের তুলনায় প্রায় দ্বিগুন হতে পারে, শুধুমাত্র পায়ের পেশির ওজনই সারা শরীরের ওজনের ২০% পর্যন্ত হতে পারে এবং ব্যাঙের শুধু পায়ের পাতা, উরু এবং চামড়াই বড় হয়নি বরং গোড়ালী থেকে শ্রোনী (হিপ বোন) পর্যন্ত শরীরে একটি অতিরিক্ত জয়েন্ট তৈরী করে নিয়েছে। এজন্যেই ব্যাঙ মেরুদন্ডী প্রাণীদের মধ্যে সেরা লাফানোর স্থান দখল করে নিয়েছে যা কিনা লাফিয়ে ৮ ফুট পর্যন্ত উচ্চতা ছুঁতে পারে।  
শরীরবিদ্যা
প্রকারভেদ
অঙ্গসংস্থানবিদ্যা
উচ্চতা বাড়ানোর যন্ত্রাবলী এবং কৌশল