এমসিসি দলের সাথে অভিজ্ঞতা লাভের ফলে ও স্ট্যাম্পের পিছনে অবস্থান করে কাউন্টি ক্রিকেটে সফলতার প্রেক্ষিতে ইংল্যান্ড দলনায়ক রে ইলিংওয়ার্থের সুনজরে পড়েন তিনি। নটের অভিষেক ঘটলেও ইলিংওয়ার্থ টেলরকে তার ধৈর্য্যের ফলাফলের গুণে টেস্ট ক্যাপ দেন।

২৫ ফেব্রুয়ারি, ১৯৭১ তারিখে ক্রাইস্টচার্চে স্বাগতিক নিউজিল্যান্ডের বিপক্ষে বব টেলরের টেস্ট অভিষেক ঘটে। খেলায় ইংল্যান্ড দল আট উইকেটে জয় পায়। দুই ক্যাচ ও একটি স্ট্যাম্পিং করলেও মাত্র চার রান করে স্ট্যাম্পিংয়ের শিকারে পরিণত হন তিনি। তবে তার অভিষেকের বিষয়ে উইজডেনের প্রতিবেদনে তুলে ধরা হয়নি। এরপর ঐ সফরে আর কোন খেলায় অংশগ্রহণ করেননি তিনি। এছাড়াও পরবর্তী ছয় বছরের অধিক সময় আর কোন টেস্ট খেলতে দেখা যায়নি তাকে।<ref name="Statistics / Statsguru / RW Taylor / Test matches"></ref>

ভারত গমন
অস্ট্রেলিয়া গমন
কাউন্টি ক্রিকেট
টেস্ট ক্রিকেট