সেন একটি শিল্পী পরিবারেই জন্ম গ্রহণ করেন। তার দিদিমা সুচিত্রা সেন, মা মুনমুন সেন এবং বোন রাইমা সেন।তার বাবা ভারত দেব বর্মা ত্রিপুরার রাজ পরিবারের সদস্য। তাঁর পিতামহী, ইলা দেবী ছিলেন কোচবিহারের রাজকন্যা, যার ছোট বোন গায়ত্রী দেবী ছিলেন জয়পুরের মহারাণী। তাঁর পিতামহী ঠাকুমা ইন্দিরা দেবী ছিলেন বরোদার তৃতীয় মহারাজা সায়াজিরাও গায়কওয়াদের একমাত্র কন্যা। রিয়ার মাতৃপ্রপিতামহ আদিনাথ সেন ছিলেন কলকাতার একজন বিশিষ্ট ব্যবসায়ী। যার বাবা দীননাথ সেন ছিলেন ত্রিপুরার মহারাজার দিওয়ান বা মন্ত্রী ও প্রাক্তন কেন্দ্রীয় আইনমন্ত্রী অশোক কুমার সেনের আত্মীয় । তিনি তার মায়ের বিয়ের আগের উপাধি ব্যবহার করলেও তার সরকারী কাগজপত্র দেব বর্মা উপাধি আছে।

ব্যক্তিগত জীবন
কর্মজীবন
প্রাথমিক জীবন
পাদুকাসক্তি