অন্যান্য ক্রীড়া বিষয়ের ন্যায় স্বয়ংক্রীয়ভাবে দল প্রেরণ করতে পারলেও অ্যাথলেটিক্সে স্বাগতিক দেশ হিসেবে প্রতিনিধিত্ব করার জন্য দল প্রেরণ করতে পারেনি। এ ক্রীড়ার জন্য ব্রাজিলীয় অ্যাথলেটদেরকে অবশ্যই অন্তর্ভূক্তি মানসম্পন্নের অধিকারী হতে হবে (প্রত্যেক বিষয়ে সর্বোচ্চ ৩ অ্যাথলেট)। ১৬ এপ্রিল, ২০১৫ তারিখে আইএএএফ কর্তৃক প্রকাশিত অন্তর্ভূক্তির মানের বিষয়ে ৭জন অ্যাথলেট (৪ ম্যারাথন, ৩ হাঁটা দৌড়) আনুষ্ঠানিকভাবে এ ক্রীড়ার জন্য উপযুক্ত বিবেচিত হয়েছেন। ৩ জুলাই, ২০১৬ তারিখে চূড়ান্তভাবে অ্যাথলেটিক্স দলের তালিকা অলিম্পিকের ছকে লিপিবদ্ধ করা হয়। ১৩ জুলাই, ভানেসা স্পিনোলাকে আইএএএফের সিদ্ধান্তমাফিক হেপ্টাথলনের অংশগ্রহণকারীদের অংশ পূরণার্থে যুক্ত করা হয়।

পুরুষদের প্রতিযোগিতা
মহিলাদের প্রতিযোগিতা
অ্যাথলেটিক্স (ট্র্যাক ও ফিল্ড)
তীরন্দাজী