শঙ্করদেবের প্রধান শিষ্য ছিলেন মাধবদেব। শ্রীমন্ত শঙ্করদেবের মৃত্যুর পর মাধবদেব গুরুভার পেয়ে ১৫৬৮ সালে ধর্মাচার্য্য হিসাবে পাটবাউসী,গণককুছি,বরপেটা ও সুন্দরীদিয়া সত্র থেকে ধর্ম প্রচার করেন। মহারাজ নরনারায়ণের মৃত্যুর পর পুত্র লক্ষ্মীনারায়ণ রাজ্যের রাজা হন; তার রাজত্বকালে ১৫৯৬ খ্রীষ্টাব্দে ভাদ্র মাসের কৃষ্ণা পঞ্চমী তিথিতে ভেলা সত্রে মহাপুরুষ মাধবদেব বৈকুণ্ঠগামী হন। এরপর ক্রমে অচ্যুৎ গুরু, শ্রীরাম আতা, বিষ্ণু আতা আদি সত্রের অধিকার হন। বিষ্ণু আতার মৃত্যুর পর কিছুদিন সত্র চালানোর ভার ‘সমূহ’র ওপরে পড়ে। সমূহ হল এই অঞ্চলের সত্রশাল,মাধবপুর, বৈকুণ্ঠপুর ইত্যাদি গ্রামসমূহের ভক্তবৃন্দ। পরে বুঢ়ীর-পো গোবিন্দ আতৈ ভেলা সত্রের অধিকার হন। এই সময় ভেলা সত্র তোর্সা নদীর করাল গ্রাসে পড়ে। তখন কোচবিহারের রাজা ছিলেন বীর নারায়ণ। ভেলা সত্রের দুর্গতির কথা রাজাকে জানানো হলে রাজা পিতা লক্ষ্মীনারায়ণের কথা স্মরণ করে সেই মাটি সহ সত্রের সমস্ত বস্ত্ত নৌকায় নিয়ে এসে গুরুগৃহ, কীর্ত্তনঘর, হাটী নির্মাণ করে মধুপুরে পুনঃ সত্র স্থাপন করেন এবং তখন থেকে দুটি সত্রের একত্রে নাম হয় "ভেলা মধুপুর সত্র"। বুঢ়ীর-পো গোবিন্দ আতৈ শ্রীশ্রীভেলা মধুপুর সত্রের প্রথম অধিকার হয়ে ছয়-কুড়ি ভক্ত সমন্বয়ে সত্রে অক্ষয় প্রদীপ প্রজ্জ্বলিত করে নাম-কীর্ত্তন করতে থাকেন।

গোবিন্দ আতৈর পরে ক্রমে নিরঞ্জণ আতৈ, গোপীনাথ আতৈ আদি সত্রের দায়িত্ব নেন। পরবর্ত্তীকালে যেসকল সত্রীয়া আতৈ বুঢ়া ভক্ত মধুপুর সত্র পরিচালনা করেন তারা হলেন যথাক্রমে – কৃষ্ণ বাপু সত্রীয়া, রামনাথ বাপু সত্রীয়া, গোপীনাথ বাপু সত্রীয়া, গঙ্গারাম ভরালী, পচারাম ভরালী আতৈ, কিনারাম আতৈ, নিরন আতৈ, তোলন আতৈ, লক্ষ্মীকান্ত আতৈ বুঢ়াভক্ত, ফটিক চন্দ্র দেব গোস্বামী। ইং ১৮ এপ্রিল ২০১২ সালে পূর্বের সত্রাধিকার ফটিক চন্দ্র দেব গোস্বামীর মৃত্যুর পর আগের ডেকা সত্রাধিকার লক্ষ্মীকান্ত মহন্তকে সত্রাধিকার হিসেবে অভিষেক করা হয়।

নামকরণের ইতিহাস
বিভিন্ন উত্‍সব / অনুষ্ঠাসমূহ
নির্মাণ
সত্রাধিকারগণ