কিছু বৈজ্ঞানিক গবেষণায় দেখা যায় যে, নিচুস্তরের স্তন্যপায়ী প্রাণীদের স্নায়ুতন্ত্রের গঠন বিপরীত লিঙ্গের প্রাণীদের সাথে যৌনমিলনের জন্যে বিশেষভাবে নকশা করা থাকে। সহজভাবে বলা যায়, তিনটি প্রধান স্বয়ংক্রিয় এবং স্থায়ী জৈবস্নায়বিক (নিউরোবায়োলজিক্যাল) সার্কিট রয়েছে যেগুলো হরমোন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়: ক) অলফ্যাক্টরি সার্কিট (লাল তীর চিহ্ন, নিচের চিত্রে) যা যৌন উত্তেজনা এবং যৌন অনুভূতির জন্যে দায়ী; খ) সেক্সুয়াল (যৌন) রিফ্লেক্স (প্রতিবর্তী ক্রিয়া) এর সার্কিট (লর্ডসিস বা যৌন মিলনের সময় শরীরের বাঁকানো অবস্থান, ইরেকশন, বীর্যস্খলন...কমলা তীর চিহ্ন) যা যৌন মিলন ঘটায়; গ) সেক্সুয়াল (যৌন) রিওয়ার্ড এর সার্কিট (রিওয়ার্ডতন্ত্র শিশ্ন/ভগাঙ্কুরের সাথে যুক্ত (বিশেষত যৌন প্ররোচনা)। 

নির্দিষ্টভাবে স্ত্রী প্রাণীদের মধ্যে লর্ডসিসের মোটর সেক্সুয়াল রিফ্লেক্সসহ (যৌন প্রতিবর্তী ক্রিয়া) আরও কিছু জৈবস্নায়বিক (নিউরোবায়োলজিক্যাল) পদ্ধতির মাধ্যমে যৌন মিলন নিয়ন্ত্রিত হয় (নিচের চিত্রে দেখুন)।

সহজভাবে বলা যায়, স্ত্রী প্রাণী লর্ডসিস ছাড়া অন্যকোন যৌন কার্যক্রমে তেমন অংশ নেয় না।

পুরুষ প্রাণীতে যৌনমিলনের অনুভূতি আরও জটিল কারণ এদের ক্ষেত্রে কিছু শিক্ষাগ্রহণ করা জরুরী। তাসত্ত্বেও প্রকৃতিজাত পদ্ধতিগুলো (যোনিতে শিশ্ন প্রবেশের সময় বিপরীতমুখী নিয়ন্ত্রণ, পেলভিস বা শ্রোণীর ছন্দময় নড়াচড়া, স্ত্রী প্রাণীর ফোরেমন সনাক্তকরণ...) যৌনমিলনের জন্যে নির্দিষ্ট। 

যদিও এই প্রক্রিয়ায় এভাবে হরমোন, ফোরেমন এবং সেক্সুয়াল রিফ্লেক্সের সমন্বয় হয়ে থাকে, তবুও নিচুস্তরের প্রাণীতে এটাই প্রকৃত যৌন আচরণ।

স্তন্যপায়ী প্রাণীদের মধ্যে
মাকড়শা এবং বিভিন্ন কীট-পতঙ্গের মধ্যে
নিচুস্তরের স্তন্যপায়ী প্রাণীদের মধ্যে
হোমিনিডে যৌনমিলন নিয়ন্ত্রণের বিবর্তন