স্যার আইজাক নিউটন ১৬৮৭ খ্রিষ্টাব্দে প্রকাশিত তার "Philosophia Naturalis Principia Mathmatica" বইটিতে "মহাকর্ষ" বিষয়ে ধারণা দেন ৷ তার সূত্রটি ছিল:"এই বিশ্বে যে-কোনো দুটি বস্তুকণা তাদের সংযোজী সরলরেখা বরাবর পরস্পরকে আকর্ষণ করে। এই আকর্ষণ বল কণাদুটির ভরের গুণফলের সমানুপাতিক এবং তাদের দূরত্বের বর্গের ব্যস্তানুপাতিক।" এ সূত্রানুসারে যদি দুটি বস্তুর ভর যথাক্রমে formula_1 ও formula_2 এবং মধ্যবর্তী দূরত্ব formula_3 হয় তবে

মহাকর্ষীয় বল, formula_4 এবং formula_5

formula_6

formula_7

সমানুপাতিক ধ্রুবক formula_8 কে সার্বজনীন মহাকর্ষীয় ধ্রুবক (Universal gravitational constant) বলে।

তথ্যসূত্র
ইতিহাস
নিউটনের তত্ত্ব
মহাকর্ষীয় ক্ষেত্র