প্রাচীন ইউরোপের রোমান ও গ্রীকরা নরম বালিশ তৈরীর কৌশল আয়ত্ত করেছিল। বালিশগুলোকে নরম ও আরামদায়ক  করার জন্য তাদের ভেতর খাগড়া,পালক এবং খড় পুর্ন করা হতো। শুধু উচ্চশ্রেনীর লোকেরা এগুলোর মালিক  ছিল, যদিও ঘুমানোর সময় আরামের জন্য সকল শ্রেনীর মানুষের বিভিন্ন প্রকার বালিশ ব্যবহার করতো। প্রাচীন ইউরোপের মানুষেরা গীর্যায় গিয়ে হাটু মুড়ে বসে প্রার্থনার জন্য ও পবিত্র বই রাখার জন্য বালিশ ব্যবহার শুরু করেছিল। এই প্রথা এখনো চালু আছে। এছাড়াও রোমান ও গ্রীকরা প্রাচীন মিশরীয়দের মত মৃতের মাথার নিচে বালিশ ব্যবহার করতো।

আবির্ভাব
প্রাচীন মিশরে
বিছানা
প্রাচীন ইউরোপে