সিরিয়াস স্যাটেলাইট রেডিও তৈরি করেছিলেন মার্টিন রুথবেট (Martine Rothblatt), ডেভিড মারগোসলে (David Margolese) এবং রবার্ট ব্রিস্কম্যান (Robert Briskman) মিলে। ১৯৯০ সালের জুন মাসে রুথবেটের শেল কোম্পানী স্যাটেলাইট সিডি রেডিও, ইনকরপোরেশন, ফেডারেল কমিউনিকেশন্স কমিশন (Federal Communications Commission -FCC) এর কাছে আবেদন করে স্যাটেলাইটের একটি নতুন তরঙ্গদৈর্ঘ্য প্রদানের জন্য যাতে করে ডিজিটাল অডিও সম্প্রচার বাসাবাড়ি ও গাড়িতে পৌছানো যায়। কোম্পানিটি ব্যবহারের জন্য এস-ব্যান্ডের (S-band) তরঙ্গদৈর্ঘ্য চিন্নিত করে ও তা দেবার জন্য ফেডারেল কমিউনিকেশন্স কমিশন এর কাছে অনুরোধ জানায়, পরবর্তীতে ফেডারেল কমিউনিকেশন্স কমিশন 'ডিজিটাল অডিও সম্প্রচারের' জন্য এর অনুমতি প্রদান করে। ন্যাশনাল অ্যাসোসিয়েশন অব ব্রডকাস্টার্স (National Association of Broadcasters) এই বিষয়ের বিরোধিতা করে বলে যে স্যাটেলাইট বেতার চালু হলে আঞ্চলিক বেতারের জন্য তা ক্ষতিকারক হবে।

১৯৯২ সালের এপ্রিল মাসে, রুথবেট স্যাটেলাইট সিডি রেডিও এর সিইও পদ থেকে অবসর গ্রহণ করেন এবং নাসার প্রাক্তণ স্যাটেলাইট প্রযুক্তি ডিজাইনার ইঞ্জিনিয়ার রবার্ট ব্রিক্সম্যান এই কোম্পানীর চেয়ারম্যান ও সিইও পদে নিযুক্ত হন। এর ৬ মাস পরে রজারস্‌ ওয়ারলেস (Rogers Wireless) এর সহ-প্রতিষ্ঠাতা ডেভিড মারগোলিস (David Margolese) যিনি এই প্রতিষ্ঠানের পথযাত্রার আর্থিক সহায়তা করতেন তিনি প্রতিষ্ঠানটির নিয়ন্ত্রণ নিয়ে নেন এবং ব্রিক্সম্যান কে সফল করে তোলেন। মারগোলিস প্রতিষ্ঠানের নাম পরিবর্তন করে রাখেন সিডি রেডিও এবং এর পরের ৫ বছর তিনি ফেডারেল কমিউনিকেশন্স কমিশন এর কাছে রেডিও স্যাটেলাইট মহাকাশে প্রেরনের অনুমতি দানের জন্য তদবির চালান এবং একইসাথে এই ৫ বছরে তিনি প্রায় $ ১.৬ বিলিয়ন সংগ্রহ করেন, যা পরবর্তিতে ২০০০ সালের জুলাই মাসে ৩টি স্যাটেলাইট তৈরী ও কাজাখস্থান থেকে মহাকাশের উপবৃত্তাকার কক্ষপথে প্ররণের কাজে ব্যবহৃত হয়। ১৯৯৭ সালে নিয়ন্ত্রণকারী সংস্থার কাছ থেকে অনুমতি পাবার পরে মারগোলিস প্রকৃতপক্ষে একটি কার্যকর নতুন ইন্ডাস্ট্রি তৈরী করেন, পরবর্তিতে ফেডারেল কমিউনিকেশন্স কমিশন, আমেরিকান মোবাইল রেডিও কর্পোরেশনের কাছেও এই ধরনের লাইসেন্স বিক্রি করে। ১৯৯৮ সালে আমেরিকান মোবাইল রেডিও কর্পোরেশনের নাম পরিবর্তিত হয়ে এক্সএম স্যাটেলাইট রেডিও (XM Satellite Radio) হয়। এক্সএম এর প্রতিষ্ঠাতারা হলেন লোন লেভিন (Lon Levin) এবং গেরি পেরসনস্‌ (Gary Parsons), যারা এর চেয়ারম্যান পদে ২০০৯ সালের নভেম্বর পর্যন্ত কাজ করেন।

সিডি রেডিও প্রায় $ ৮৩.৩ মিলিয়নে তাদের লাইসেন্স ক্রয় করে এবং আমেরিকান মোবাইল রেডিও কর্পোরেশন তাদেরটি ক্রয় করে $ ৮৯.৯ মিলিয়নে। ডিজিটাল স্যাটেলাইট ব্রডকাস্টিং কর্পোরেশন (Digital Satellite Broadcasting Corporation) এবং প্রিমোস্পেয়ার (Primosphere) এসময় লাইসেন্সের দরপত্র জিততে বিফল হয়। ১৯৯৪ এ সিডি রেডিও কর্তৃক $ ২ মিলিয়নে স্কাই হাইওয়ে রেডিও কর্পোরেশনকে (Sky Highway Radio Corporation) কিনে নেয়ার আগে এটিও এই লাইসেন্স কেনার বিষয়ে আগ্রহী ছিল। ১৯৯৯ এর নভেম্বর মাসে, মারগোলিস কোম্পানীর নাম সিডি রেডিও থেকে পরিবর্তন করে সিরিয়াস স্যাটেলাইট রেডিও (Sirius Satellite Radio) করেন। নভেম্বর ২০০১ এ, মারগোলিস সিইও পদটি ছেড়ে দেন, তিনি নভেম্বর ২০০৩ পর্যন্ত কোম্পানীর চেয়ারম্যান পদে থাকেন, <nowiki>"</nowiki>সিরিয়াসকে তৈরী তথাপদি পুরো স্যাটেলাইট ইন্ডাস্ট্রীটি তৈরীতে তার সুদৃষ্টিভঙ্গি, নেত্রীত্ব ও আত্মোৎসর্গ" -কে ধন্যবাদ জানিয়ে সিরিয়াস একটি বিবৃতি প্রকাশ করে। 

১৮ মার্চ, ২০০১ তে এক্সএম তার প্রথম স্যাটেলাইট উত্থাপন করে এবং দ্বিতীয়টি করে ৮ মে, ২০০১ এ। এটির প্রথম সম্প্রচার শুরু হয় মোটামুটি সিরিয়াসের সম্প্রচার শুরু করার ৪ মাস আগে ২৫ শে সেপ্টেম্বর, ২০০১ তে। সিরিয়াস প্রাথমিক পর্যায়ের পরিসেবা শুরু করে ৪ টি শহরে ১৪ ই ফেব্রুয়ারি ২০০২ তে, যা পরবর্তিতে সংলগ্ন যুক্তরাষ্ট্রের বাদবাকি জায়গায় ছড়িয়ে যায় ১লা জুলাই, ২০০২ এর মধ্যে। দুটি কোম্পানী মিলে প্রায় $ ৩ বিলিওনের উপরে খরচ করে যা স্যাটেলাইট বেতার প্রযুক্তির উন্নয়ন, স্যাটেলাইট তৈরী ও উত্থাপন এবং সর্বপরি এই ব্যবসার বিভিন্ন ধরনের কাজে ব্যয় হয়।  স্যাটেলাইট রেডিও এর ভবিষ্যত রক্ষার জন্য এটিই একমাত্র পথ এই বক্তব্য দ্বারা ১৯ ই ফেব্রুয়ারি, ২০০৭ তে সিরিয়াস ও এক্সএম একীভূত হয়ে সিরিয়াস এক্সএম রেডিও তে পরিনিত হয়। ২৫শে জুলাই, ২০০৮ এ ফেডারেল কমিউনিকেশন্স কমিশন এইমর্মে একীভূতকরনকে মেনে নেয় যাতে এটি মনোপলি না হয়ে যায়, প্রকৃতপক্ষে ইন্টারনেট অডিও স্ট্রিমিং সাথে প্রতিযোগীতার টিকে জন্য এই একীভূতকরন হয় । 

বিষয়বস্তু, প্রাপ্তি ও বাজারে উপস্থিতি
স্যাটেলাইট বেতার বনাম অন্যান্য পরিসেবা
জাপান
মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র