সুকুমারীর জন্ম তামিলনাড়ুর নাগরকয়েলে ১৯৪০ সালেরর ৬ই অক্টোবর এক মালয়ালি পরিবারে। তাঁর বাবা মাধবন নায়ার ছিলেন একজন ব্যাঙ্ক ম্যানেজার এবং মা সত্যাভামা আম্মা ছিলেন একজন গৃহবধূ। সত্যভামা আম্মা ছিলেন নারায়ণী পিল্লাই কুঞ্জাম্মার ভাইঝি, যিনি কান্ডমঠের অভিজাত জমিদার কেশব পিল্লাইকে বিয়ে করার জন্যে রাজাকেও প্রত্যাখ্যান করেছিলেন।সুকুমারী ত্রিবাঙ্কুর রাজবংশের সাথেও যুক্ত। 
তিনি দ্বিতীয় শ্রেণি পর্যন্ত পূজাপুরের এলপি স্কুলে পড়াশোনা করেছেন; এরপর তিনি মাদ্রাজে চলে যান, যেখানে তিনি চতুর্থ শ্রেণী পর্যন্ত পড়াশোনা করেন। তাঁর চার বোন (রাজকুমারী, শ্রীকুমারী, জয়শ্রী ও গিরিজা) এবং এক ভাই ছিল।

ব্যক্তিগত জীবন
প্রাথমিক জীবন
পুরস্কার ও সম্মাননা
কর্মজীবন