বলা হয় যে, সত্য যুগ-এর শেষের দিকে ব্রহ্মার নিদ্রাবস্থার নিঃশ্বাস থেকে রাক্ষসদের সৃষ্টি হয়েছিল। রাক্ষসরা জন্মানোর সাথে সাথেই এত রক্তপিপাসু হয়ে পড়ে যে, তারা তাদের সৃষ্টিকর্তা ব্রহ্মাকে ভক্ষণ করতে উদ্যত হয়। ব্রহ্মা চিৎকার করেন " 'রক্ষাম!' ", (সংস্কৃতে যার অর্থ "রক্ষা করা") এবং বিষ্ণু তাকে রক্ষা করতে প্রকট হন (ব্রহ্মার এই আর্তনাদ থেকেই তাদের নাম হয় "রাক্ষস")। বিষ্ণু রাক্ষসদেরকে পৃথিবী থেকে বিতাড়িত করে ছাড়েন।

তাদের ভাষিক উৎস ঋগ্বেদের দশম মণ্ডলের ৮৭ নং সূক্তে পাওয়া যায়। তাতে তাদেরকে মানুষের মাংস ভক্ষণ করা যতুধনের সঙ্গে যুক্ত করা হয়েছে।

কোনো কোনো জায়গায়, রাক্ষসদেরকে ঋষি কশ্যপের বংশজাত বলা হয়, তবুও শৈল্পিক কারণে বেদে তেমন কোনো উল্লেখ নেই। সম্ভবত, বেদ সৃষ্টির সময় রাক্ষসরা কশ্যপের বংশের হওয়ার কথা প্রচলিত ছিল যেহেতু বংশের ধারণা বেদের লিখনশৈলীর জন্য সম্পূর্ণ বাইরের ছিল, তাই হয়তো পুরাণাদিতে রাক্ষসদেরকে কশ্যপের বংশধর বলা হলেও বেদে সেই কথা নেই।

বৈদিক এবং পৌরাণিক আখ্যানে
মহাযান বৌদ্ধ সাহিত্যে
বিভিন্ন ভাষায় রাক্ষস
হিন্দু বিশ্বাসে