ইউসুফ ১৯৫২ সালে জামায়াতে ইসলামীতে যোগদান করেন। তার মর্যাদায় দ্রুত উঠে এসে তিনি ১৯৫6 সাল থেকে ১৯৫৮ সালের অক্টোবর পর্যন্ত দলের খুলনা বিভাগের আমির ছিলেন। ১৯৫৮ সালের অক্টোবরে রাষ্ট্রপতি আইয়ুব খানের দ্বারা পাকিস্তানে সামরিক আইন ঘোষণার পরে সমস্ত দলকে নিষিদ্ধ করা হয়েছিল। সামরিক আইন প্রত্যাহারের পরে ইউসুফকে দলের পূর্ব পাকিস্তান বিভাগের জন্য নায়েব-ই-আমির (সহসভাপতি) পদে নিয়োগ দেওয়া হয়েছিল। ১৯৯২ সালে, ১৯৭১ সালে বাংলাদেশের স্বাধীনতা অবধি, তিনি সাইয়িদ আবুল আ'লা মওদূদীর নেতৃত্বে টানা তিনবার পূর্ণ মেয়াদে জামায়াতের মজলিসে শূরা (কেন্দ্রীয় কার্যনির্বাহী পরিষদ) এর সদস্যও ছিলেন।

একাত্তরের পরে, ইউসুফ জামায়াতের সিনিয়র নেতৃত্ব প্রদানের ক্ষেত্রে বিভিন্ন সক্ষমতা নিয়ে কাজ করেছিলেন। আমির মাওলানা আবদুর রহিমের অধীনে তিনি এক মেয়াদে সেক্রেটারি জেনারেল নির্বাচিত হন। তিনি আবারও একই ক্ষমতায় জামায়াত আমির গোলাম আযমের অধীনে টানা তিনবার দায়িত্ব পালন করেছিলেন এবং আমির মাওলানা মতিউর রহমান নিজামীর দ্বিতীয় আমলে সিনিয়র নায়েব-আমির হিসাবে নির্বাচিত হয়েছিলেন। তিনি তার মৃত্যুর আগ পর্যন্ত এই ভূমিকায় অব্যাহত ছিলেন। 

মুক্তিযুদ্ধের সময় ভূমিকা
যুদ্ধাপরাধের বিচার
জামায়াতে ইসলামী বাংলাদেশের নেতৃত্ব
ব্যক্তিগত জীবন