গ্রিক শব্দ Crinon অর্থ Lily তথা কুমুদ/লিলি ফুল এবং Eidos অর্থ Form তথা আকৃতি থেকে ক্রিনয়ডিয়া (Crinoidea) শব্দটি এসছে। লিলি ফুলের আকৃতির গোলাকার দেহ বাটির ন্যায় দেহবৃতি (Calyx) গঠন করে যা থেকে সঞ্চালনশীল শাখান্বিত পিনিউল (Pinnules) বিশিষ্ট বাহু সৃষ্টি হয়। মৌখিক তলে (Oral surface) মুখ ও পায়ু অবস্থিত। এ তলেই সিলিয়া বিশিষ্ট (Ciliated) এ্যাম্বুলাক্রাল খাদ (Ambulacral groov) বর্তমান। নালিকা পদে (Tube feet) চোষক (Sucker) ও ম্যাড্রেপোরাইট (Madereporite) অনুপস্থিত তবে কাটা (Spine) বর্তমান। এরা সমুদ্রের লিলি নামে পরিচিত।
উদাহরণ: "Antedon bifida" (সমুদ্র পদ্ম)

শ্রেণী:একাইনয়ডিয়া (Echinoidea)
শ্রেণী: ক্রিনয়ডিয়া (Crinoidea)
শ্রেণীবিন্যাস
শ্রেণী: এস্টেরয়ডিয়া (Asteroidea)