মধ্যযুগীয় ইউরোপ জুড়ে উঁচু এবং নিম্ন শ্রেণীর বা উভয়ের প্রচলিত কুস্তির যথেষ্ট প্রমাণ রয়েছে। রেনেসাঁ সময় ছাড়াও ১৬ শতকের অনেকটা সময় জুড়ে কুস্তি জনপ্রিয় ছিল। ১৫২০ সালে গোল্ড তার পছন্দের ক্লোথ অব ফিল্ডে প্রথম ফ্রান্সিস, ফ্রান্স একটি কুস্তির প্রদর্শনী ম্যাচে ইংল্যান্ডের অষ্টম হেনরি হারিয়ে দেন। হেনরী অষ্টম এর রাজত্বে, অনেক জায়গায় কুস্তি ব্যাপক জনপ্রিয় ছিল এবং একটি দীর্ঘ ইতিহাস ছিল।
জার্মান ঐতিহ্য ১৫ থেকে ১৬ শতকের নিরস্ত্র যুদ্ধে বিশেষ দক্ষতায় মাস্টার-রিংগারের একটি রেকর্ড আছে। নিরস্ত্র যুদ্ধ দুটি বিভাগে বিভক্ত ছিল, কুস্তি খেলা বা গেসেলিগেস রিঞ্জেন এবং গুরুতর নিরস্ত্র যুদ্ধ বা ক্যাম্পফ্রিনজেন (যেখানে ক্যাম্প্ফ হল আধুনিক জার্মান শব্দ "দ্বৈত" এর প্রারম্ভিক)। যদিও মজার খেলাগুলি নিয়ন্ত্রিত ছিল যেগুলিতে বিপজ্জনক কৌশলগুলিকে নিষিদ্ধ করা হয়েছিল, সাধারণত হাতাহাতি থেকে ঠেকানো বা ফেলে দিয়ে শেষ করা, ক্যাম্পফ্রিনজেন নিরস্ত্র আত্মরক্ষার একটি ব্যবস্থা হিসাবে বিবেচিত হতে পারে যেমন ঘুসি, জয়েন্ট-লক, কনুই স্ট্রাইকস, শ্বাসরোধ করা, মাথাগুঁতা এবং (সীমিত পরিসরে) লাথি মারা।

জার্মান রেনেসাঁর শুরুতে ক্যাম্পফ্রিনজেনকে প্রস্তুত করা শুরুর ব্যক্তিদের মধ্যে একজন অস্ট্রিয়ান মাস্টার অ্যাট জেড ছিলেন বলে মনে করা হয়। বলা হয় যুদ্ধে ব্যবহার করার জন্য লড়াইয়ের একটি ব্যবস্থা গড়ে তোলেন, যার মধ্যে রয়েছে জয়েন্ট ব্রেক, আর্ম লক এবং গুরুতর আঘাত সৃষ্টি করার কায়দা। অ্যাটের নিজের হাতে লিখা কোন গ্রন্থ পাওয়া যায় না, তবে ১৫ শতকের পরবর্তীকালে বেশ কয়েকটি ফেন্সিং মাস্টারদের তার পদ্ধতি শেখানো হয়। পলাস কাল তাকে "লিচেনস্টেইন সমাজের" মধ্যে উল্লেখ করে বলেন যে তিনি "অস্ট্রিয়ার লর্ডদের" কুস্তি শেখাতেন। (সম্ভবত ফ্রেডেরিক তৃতীয় অধীন)। অন্যান্য উপায়ে রঞ্জনা এবং তলোয়ারযুক্ত উভয় উপাদানই ছিল ফায়রো দেই লাইবেরী (সি ১৪১০), ফেবিয়ন ভন অউরয়সওয়াল্ড (১৪৬২), পিট্রো মন্টে (সি ১৪৮০) এবং হান্স ওয়ারম (সি ১৫০০)।

এটি শুধুই আধুনিক যুগের শুরু ছিল, বিশেষ করে "সম্ভ্রান্ত" কায়দার আচরণ যা উচ্চবিত্ত শ্রেণির বারোক সময়কালের মধ্যে নিজেদের উপর চাপিয়ে দিয়েছিল যে কুস্তি ইউরোপীয় অনুরাগী দ্বারা পরিত্যক্ত হয়েছে, এবং এটি ইউরোপের গ্রামীণ জনগোষ্ঠীর একটি প্রয়াস। রিঞ্জেন এর উপর একটি নিবন্ধ জোহান জর্জ প্যাসচেন দ্বারা ১৬৫৯ সালে প্রকাশিত হয়। সম্ভবত জোহান আন্দ্রিয়াস শ্মিট এর "লেব-বেচিমেন্ডে অন্দ ফিন্ডেন ট্রটজ-বিয়েতেন্দে ফেচ্ট-কানস্ট" শেষ বই যা একটি মারাত্মক মার্শাল আর্ট হিসাবে রিলেঙ্কের সাথে সম্পর্কিত, যা ১৭১৩ সালে উইগেল, নুরেনবার্গে প্রকাশিত হয়েছিল।
এশিয়াতে
মধ্যপ্রাচ্যে
মধ্যযুগ এবং আধুনিক ইউরোপের প্রারম্ভে
স্বর্ণযুগ (১৮৯০-১৯১৪)