গ্রিক শব্দ Echinos অর্থ Hedgehog এবং Eidos অর্থ Form তথা আকৃতি থেকে একাইনয়ডিয়া (Echinoidea) শব্দটি এসছে। দ্বিপার্শ্বীয় প্রতিসম দেহ বাহুবিহীন এবং আকৃতিতে গোলাকার, ডিম্বাকার, চাকতিকার বা হৃদপিণ্ডাকার। দেহ চুনজাতীয় পদার্থে নির্মিত খোলকে আবৃত যার উপরের স্তরে সঞ্চালনশীল কণ্টক উপস্থিত। অ্যাম্বুল্যাক্রাল খাদ (Ambulacral groove) ওসিকল (Ossicles) দ্বারা আবৃত এবং নালীকাপদ (Tube feet) চোষক বিশিষ্ট। দাঁতসহ এরিস্টটলের লন্ঠন (Aristotle’s lantern) নামক চর্বণ অঙ্গ (Chewing apparatus) বর্তমান। গোনাডের (Gonad) সংখ্যা পাঁচ অথবা পাঁচের কম। এরা সমুদ্র আর্চিন ও ডলার (Sea urchins and dollars) নামে পরিচিত।
উদাহরণ: "Echinus esculentus" (সাগর অর্চিন)

শ্রেণী: ক্রিনয়ডিয়া (Crinoidea)
শ্রেণী: হলোথুরয়ডিয়া (Holothuroidea)
শ্রেণী:ওফিউরয়ডিয়া(Ophiuroidea)
শ্রেণী:একাইনয়ডিয়া (Echinoidea)