প্রেষনার আত্মনিয়ন্ত্রণকে আবেগময় বুদ্ধিমত্তার একটি উপবিন্যাস হিসেবে বোঝা হয়; একজন মানুষ হয়ত উচ্চ বুদ্ধিসম্পন্ন (বুদ্ধিমত্তা পরিমাপের পরীক্ষা অনুযায়ী), কিন্তু সেই কোনো কাজ করার ব্যাপারে তিনি হয়ত সেই বুদ্ধি চালিত করেন না অর্থাত তার যথেষ্ট প্রেরণা নেই। ইয়েল স্কুল অফ ম্যানেজমেন্টের অধ্যাপক ভিক্টর ভ্রুম তার "এক্সপেকটেনসি তত্ত্ব" অথবা প্রত্যাশা তত্ত্ব- এ বিস্তারিতভাবে দেখিয়েছেন কখন মানুষ নির্দিষ্ট লক্ষ্যে পৌছনোর জন্যে আত্মনিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নেন।

উদ্যম বা কামনাকে এক ধরনের অভাব হিসেবে যা বোঝানো হয়ে থাকে যা "নির্দিষ্ট লক্ষ্য বা প্রযোজকের দিকে এগিয়ে যাওয়ার জন্যে প্রযোজনীয় ব্যবহারে কর্মশক্তি যোগ করে"। এই ধরনের ব্যবহার মানুষের ভেতরেই তৈরি হয় এবং একে উত্সাহ প্রদান করার জন্যে বহিরাগত উদ্দীপনার প্রয়োজন হয় না। প্রাথমিক উদ্যমর কারণ হতে পারে কোনো কিছুর অভাব যেমন ক্ষুদা যা মানুষকে খাবারের সন্ধান করার প্রেরণা দেয। আবার সুক্ষ কামনার মধ্যে পরে প্রশংসা বা অনুমোদন লাভ করার ইচ্ছা যা একজন মানুষকে অন্য মানুষের সঙ্গে ভালো ব্যবহার করার প্রেরণা দেয়।

ঠিক বিপরীতে বহির্মুখী পুরস্কার এবং উদ্দীপনার ভূমিকা দেখা যায় পশুদের প্রশিক্ষণের উদাহরণে, পশুরা ঠিকমত ভেলকি দেখাতে পারলে তাদের পুরস্কার দেওয়া হয়। এই পুরস্কারই তাদের বার বার ভেলকি দেখাবার প্রেরণা যোগায, এমনকি সেই কর্ম পদ্ধতি থেকে তাদের সরিয়ে নিলেও তারা একই কাজ বারবার করে যায়।

আত্মনিয়ন্ত্রণ
প্রয়োজন তত্ত্ব
প্রেরণা নিয়ন্ত্রণ
প্রয়োজন ক্রমস্তর বিন্যাস তত্ত্ব