পিরু সিং এর জন্ম ২০ মে ১৯১৮ সালে, রাজস্থানের ঝুনঝুনু এর বেরি গ্রামে। তিনি ছিলেন লাল সিং এর ছেলে। তাঁর পরিবারে সাত ছেলে — তিন ভাই ও চার বোন, সিং সবচেয়ে ছোট ছেলে ছিলেন। অল্প বয়স থেকে সিং সর্বদা স্কুলকে ঘৃণা করতেন, কারণ তিনি স্কুলের সীমাবদ্ধ পরিবেশেকে মানিয়ে নিতে অক্ষম ছিলেন। একদিন, তাঁর এক সহপাঠীর সাথে ঝগড়ার জন্য তাঁর শ্রেণির শিক্ষক তাকে ধমক দেওয়ার পরে সিং পালিয়ে গেলেন, এবং কখনও স্কুলে ফিরে আসেননি। এর পরে, সিং তার মা-বাবাকে তাদের খামারে সাহায্য করতেন, এবং বেড়ে ওঠেন সু-নির্মিত এবং সুদর্শন যুবক হিসাবে। স্থানীয় ভারতীয় খেলা শিকর ছিল তাঁর প্রিয় খেলা। যদিও সিং শৈশব থেকেই সেনাবাহিনীতে যোগ দিতে চেয়েছিলেন, তবে আঠারো বছর বয়সে তাঁকে গ্রহণ করার আগে তিনি খুব অল্প বয়স্ক ছিলেন বলে তাকে দুবার প্রত্যাখ্যান করা হয়েছিল। 

সামরিক ক্যারিয়ার
জীবনের প্রথমার্ধ
উত্তরাধিকার
১৯৪৭ সালের যুদ্ধ