১৯৭৩ সালে আমেরিকায় ইনসাল ও তার সঙ্গীরা সম্পূর্ণ হাটু (Total Knee) প্রতিস্থাপন পদ্ধতি আবিষ্কার করেন। হাঁটুর প্রতিস্থাপনের ক্ষেত্রে হাঁটুর সামনের অংশ সম্পূর্ণভাবে অনাবৃত থাকা জরুরি, যার সাথে প্যাটেলা থেকে কোয়াড্রিসেপস পেশীর অংশ (ভাস্টাস মিডিয়ালিস) বিচ্ছিন্ন থাকাও প্রয়োজন। প্যাটেলাকে সন্ধির এক দিকে প্রতিস্থাপন করা হয়, যার ফলে ফিমারের ডিস্টাল (দূরবর্তী) প্রান্ত এবং টিবিয়ার প্রক্সিমাল (নিকটবর্তী) প্রান্ত উন্মুক্ত হয়। হাড়ের লম্ব অক্ষ ভিত্তিক কর্তন নির্দেশিকা অনুযায়ী এই হাড়গুলোর প্রান্তগুলিকে সঠিক আকারে কাটা হয়। তরুণাস্থি এবং অঙ্কীয় ক্রুশিয়েট লিগামেন্টকে সরানো হয়; পৃষ্ঠীয় ক্রুশিয়েট লিগামেন্টটিও সরানো যেতে পারে তবে টিবিয়াল এবং ফিবুলার সমান্তরাল লিগামেন্টগুলি সংরক্ষণ করা হয়। তারপরে ধাতব উপাদানগুলি হাড়ের উপরে দেয়া হয় বা পলিমিথাইল মেথা ক্রাইলেট (পিএমএমএ) সিমেন্ট ব্যবহার করে বাঁধাই করা হয়। এর বিকল্প কৌশলও রয়েছে, যাতে সিমেন্ট ছাড়াই গাঁথুনিকে সংযুক্ত করে। এই সিমেন্ট-বিহীন কৌশলগুলি ছিদ্রযুক্ত ধাতব নকল অঙ্গ সংযোজনের সাথে সম্পর্কিত। 

অপারেশনের পর সাধারণত মোটামুটি শল্যচিকিৎসাজনিত ব্যথা বিদ্যমান থাকে এবং এতে শারীরিক পুনর্বাসনকেও জোরালোভাবে গুরুত্ব দেয়া হয়। পুনর্বাসনের সময়কাল ৬ সপ্তাহ বা তার বেশি হতে পারে এবং চিকিত্সার সহায়ক যন্ত্রপাতিগুলি (যেমন হাঁটার ফ্রেম, লাঠি, ক্রাচ) ব্যবহারের মাধ্যমে রোগী সুস্থ স্বাভাবিক জীবনে ফিরে আসতে পারে। 

অস্থিসন্ধিসমূহ
আঙ্গুল
হাঁটু
উপকরণ