સૌથી જૂના ઓસ્ટ્રેલિયન એબોરિજોનલ બૂમરેંગ્સ દસ હજાર વર્ષ જૂના છે, પરંતુ તેનાથી જુની શિકારની લાકડીઓ યુરોપમાં શોધાઇ છે જ્યાં તેઓ પત્થર યુગના શસ્ત્રોના જથ્થાનો ભાગ બની હોય તેમ લાગે છે. એક બૂમરેંગ જે પોલેન્ડમાં કાર્પાથિયન પહાડોમાં શોધાયું હતું તે મેમોથના દાંતમાંથી બનેલું હતું અને એવું માનવામાં આવે છે કે વસ્તુ સાથે મળતા તેના એએમએસ (AMS) ડેટિંગ આધારિત, તે 30,000 વર્ષ જૂનું છે. કિંગ તુતનખામેન, પ્રાચિન ઇજિપ્તના પ્રખ્યાત ફારો જે 3,000 વર્ષ પહેલાં મૃત્યુ પામ્યા, તેઓની પાસે બંને, સીધા ઉડતા (શિકાર)ના અને પરત આવતા પ્રકારના બૂમરેંગ્સનો સંગ્રહ હતો.

કોઇને ચોક્ક્સપણે ખાતરી નથી કે પરત આવતા બૂમરેંગ પ્રથમ કેવી રીતે શોધાયું હતું, પરંતુ કેટલાંક નવા બૂમરેંગ ઉત્પાદકો શંકા કરે છે કે તે ઓસ્ટ્રેલિયન એબોરિજિન્સ અને અમેરિકાની નવાજો ઇન્ડિયન્સ સહિત કેટલાંક અન્ય ટ્રાઇબલ લોકો દ્વારા હજી પણ વપરાતી સપાટ ફેંકવાની લાકડીમાંથી વિકસિત થયું હતું. શિકાર કરવાનું બૂમરેંગ ખૂબ બારિકાઇથી બેલેન્સ કરેલું હોય છે અને પરત આવતા પ્રકાર કરતા વધુ સખત હોય છે. કદાચ, પરત આવતા બૂમરેંગ્સની વળવાની ઉડતી લાક્ષણિકતા પત્થર યુગના શિકારીઓ દ્વારા નોંધમાં લેવાઇ હશે જ્યારે તેઓ પોતાની ફેંકવાની લાકડીને સીધી ઊડાડવા માટે "ટ્યુન" કરતા હશે.
1909 માં નારિનજેરી શોધક ડેવિડ ઉનાઇપોનએ પોતાના બૂમરેંગ એરોડાયનેમિક્સના અભ્યાસ પરથી રોટરી વિંગ એરક્રાફટના શોધની પેટન્ટ કરાવી હતી.

ઇતિહાસ
શિકાર
રચના (ડિઝાઇન)
લાંબા અંતરના બૂમરેંગ્સ