જુડોના મેચનો હેતુ પ્રતિસ્પર્ધીને તેના ખભા પર મેદાન પર પછાડવાનો, મુખ્યત્વે તેની પીઠના બળે જમીન પર પછાડવાનો અથવા તેને ગૂંગળાવી, ગળાટૂંપો કરી કે તેના હાથને જકડીને સમર્પણ કરવા મજબૂર કરવાનો છે. તેમાંથી કોઈ પણ એક દાવપેંચ સફળ થાય તો ઇપ્પોન (一本) મળે છે અને ત્યારબાદ તરત જ મેચમાં વિજય મળે છે. જુડોમાં પોઇન્ટ્સ મેળવવાના ત્રણ ગ્રેડ છેઃ "ઇપ્પોન" , "વાઝા-અરિ" અને "યુકો" . "ઇપ્પોનનો " શાબ્દિક અર્થ "એક પોઇન્ટ" હોય છે અને મેચમાં વિજય મળે છે. (ક) તાકાત સાથે ઝડપથી નિયંત્રિત રીતે પ્રતિસ્પર્ધીને તેની પીઠ પર જમીન પર જમીન પર પછાડવાથી (ખ) પ્રતિસ્પર્ધીને પછાડીને મેટ પર જરૂરી સમય (25 સેકન્ડ્સ) માટે જકડી રાખવા બદલ (ગ) પ્રતિસ્પર્ધીને સમર્પણ માટે મજબૂર કરવા બદલ એક "ઇપ્પોન" આપવામાં આવે છે. "ઇપ્પોન" મેળવવા જરૂરી શક્તિ કે નિયંત્રિત પ્રદર્શન ન હોય તે રીતે પ્રતિસ્પર્ધીને જમીન પર પછાડવા બદલ કે તેને 20 સેકન્ડ્સ સુધી મેટ પર જકડી રાખવા બદલ એક "વાઝા-અરિ" આપવામાં આવે છે. એક "વાઝા-અરિ" અડધો પોઇન્ટ છે અને બે વાઝા-અરિ મેળવવામાં આવે તો એક આખો પોઇન્ટ બની જાય છે, જે વિજય માટે જરૂરી છે. 

"યુકો " એક સૌથી નીચેનો ગ્રેડ ધરાવતો પોઇન્ટ છે અને તેની ગણતરી ફક્ત ટાઇ-બ્રેકર તરીકે થાય છે. તેને અન્ય યુકો અંક સાથે ભેળવવામાં આવતો નથી. પોઇન્ટિંગ લેક્સિકોગ્રાફિક હોય છે. એક "વાઝા-અરિ " કોઈ પણ સંખ્યામાં "યુકો " પોઇન્ટ્સને હરાવી શકે છે, પણ એક "વાઝા-અરિ " અને "યુકો " ધરાવતો હરિફ "યુકો" વિના "વાઝા-અરિ " ધરાવતા હરિફને હરાવી જાય છે. ૧૫ સેકેન્ડ સુધી નીચે પછાડી રાખવા માટે "યુકો " મળે છે. જો પ્રતિસ્પર્ધીને જમીન પર પછાડીને જકડી રાખવાની ટેકનિકનો ઉપયોગ કરનાર સ્પર્ધકને અગાઉ એક "વાઝા-અરિ " પોઇન્ટ મળ્યો હોય તો બે "વાઝા-અરિ " દ્વારા "ઇપ્પોન" ("વાઝા-અરિ-એવેસેટે-ઇપ્પોન" ) પોઇન્ટ મેળવવા તેને તેના હરિફને જમીન પર પછાડીને 20 સેકન્ડ સુધી જકડી રાખવાની જરૂર છે. "ઇપ્પોન " કે "વાઝા-અરિ" વિના પ્રતિસ્પર્ધીને જમીન પર પટકનારને એક "યુકો " પોઇન્ટ મળે છે. કથિત "કુશળતાપૂર્વક જમીન પર પટકવાની" (દાખલા તરીકે, ફ્લાઇંગ આર્મ-બાર) છૂટ પણ મળે છે, પણ તેનો કોઈ પોઇન્ટ મળતો નથી. 

(અગાઉ "કોકા" નામના એક ચોથા પોઇન્ટનો ઉપયોગ થતો હતો, પણ તેને વર્ષ 2009માં રદ કરવામાં આવ્યો હતો. કોકાનો ઉપયોગ થતો ત્યારે તે "યુકો" કરતાં પણ ઉતરતી કક્ષાનો પોઇન્ટ હતો. "યુકો" ની જેમ કોકા પણ સંપૂર્ણપણે ટાઇબ્રેકર ગણાતો હતો. સ્પર્ધકો એકસરખા "વાઝા-અરિ" અને "યુકો " ધરાવતા ત્યારે જ કોકાને ગણતરીમાં લેવાતો હતો. એક "યુકો " ગમે તેટલા "કોકા" પોઇન્ટ્સ કરતાં ચડિયાતો હતો.) મેચને અંતે બંને સ્પર્ધકને સમાન પોઇન્ટ્સ મળે ત્યારે સ્પર્ધાનું પરિણામ "ગોલ્ડન સ્કોર " નામના નિયમ વડે મળે છે. "ગોલ્ડન સ્કોર" આકસ્મિક મૃત્યુ જેવી પરિસ્થિતિ છે, જેમાં મેચના સમય માટે ઘડિયાળને ફરી સેટ કરવામાં આવે છે અને પહેલો પોઇન્ટ મેળવનાર સ્પર્ધકને વિજય મળે છે. જો આ ગાળા દરમિયાન એક પણ સ્પર્ધકને પોઇન્ટ ન મળે તો વિજતાનો નિર્ણય "હેન્ટેઈ " એટલે કે રેફરી અને બે મુખ્ય જજીસની બહુમતી લેવામાં આવે છે. 

સ્પર્ધામાં પોઇન્ટ્સ મેળવવા
સાંધાઓને ભીડાવવાની પદ્ધતિ
ફેંકવું
એક રમત તરીકે