[[ટ્રોજાન એસ્ટરોઇડ]] ગુરૂના [[L4 અથવા તો L5 બિંદુઓ|L4 અથવા તો L5 બિંદુઓ]] પાસે આવેલો હોય છે. (ગુરૂત્વાકર્ષણની દ્રષ્ટિએ આ વિસ્તાર સ્થિર માનવામાં આવે છે. તે ગ્રહોને પોતાની ભ્રમણ કક્ષામાં રાખે છે.) ટ્રોજાન શબ્દનો પ્રયોગ નાના અવકાશી પદાર્થો અને ઉપગ્રહ લેગ્રેન્જ પોઇન્ટ માટે પણ પ્રયોજવામાં આવે છે. [[હિલ્દા એસ્ટરોઇડ્સ]] ગુરૂ સાથે 2:3 [[રેઝનન્સ]] ઉપર આવેલા હોય છે. જેના કારણે તેઓ ગૂરૂના દર બે પરિભ્રમણે સૂર્યના ત્રણ પરિભ્રમણ કરે છે.આંતરિક સૂર્યમંડળ [[રોગ એસ્ટરોઇડ]]થી પણ ઘેરાયેલું હોય છે. જેમાંના કેટલાક ગ્રહો આંતરિક ગ્રહોની ભ્રમણ કક્ષા ઓળંગી જતા હોય છે.

એસ્ટરોઇડ જૂથો
હેલિયોપોઝ
પરિભાષા
આંતરગ્રહીય માધ્યમ