ಸ್ಪರ್ಧೆಯ ನಿಯಮಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಹೆಚ್ಚು ಆದ್ಯತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ನಿಂತುಕೊಳ್ಳುವ ಹಂತದಲ್ಲಿ, ವಿರೋಧಿಗಳು ಪರಸ್ಪರ ಎಸೆಯಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತಾರೆ ಅಥವಾ ನಿಂತುಕೊಂಡು ಕೀಲುಗಳಿಗೆ ಪಟ್ಟು-ಹಾಕುವ ಮತ್ತು ಉಸಿರು ಕಟ್ಟುವಂತೆ ಬಿಗಿಯಾಗಿ ಹಿಡಿಯುವ/ಕತ್ತು ಹಿಸುಕುವ ಸೋಲಿಸುವ ಪ್ರಯೋಗ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ. ಇವು ಈ ಹಂತದಲ್ಲಿ ನಿಯಮಬದ್ಧವಾದವುಗಳಾದರೂ, ನಿಂತುಕೊಂಡು ಮಾಡಲು ಹೆಚ್ಚು ಕಷ್ಟಕರವಾದುದರಿಂದ ಇವು ವಿರಳವಾಗಿ ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ. ಕೆಲವು "ಜೂಡೋಕ" ರು ಕೆಡವುವ ಕಲೆಯನ್ನು ಶರಣಾಗಿಸುವ ಕಲೆಯೊಂದಿಗೆ ಸೇರಿಸುವುದರಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಚಾತುರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತಾರೆ. ಶರಣಾಗಿಸುವ ಕೌಶಲವು ನಿಂತುಕೊಂಡು ಆರಂಭವಾಗಿ ನೆಲದ ಮೇಲೆ ಕೊನೆಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಆದರೆ ಕೀಲುಗಳಿಗೆ ಪಟ್ಟು-ಹಾಕುವುದರೊಂದಿಗೆ ಒಗೆಯುವುದನ್ನು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿ ನಿಷೇಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಒಗೆಯುವ ಪ್ರಯೋಗ ವಿಧಾನದ ("ನ್ಯಾಗೆ-ವಾಜ" ) ಪ್ರಮುಖ ಉದ್ದೇಶವೆಂದರೆ ತನ್ನ ಕಾಲ ಮೇಲೆ ನಿಂತುಕೊಂಡು, ಚಲನೀಯವಾಗಿರುವ ಮತ್ತು ಅಪಾಯಕಾರಿಯಾಗಿರುವ ವಿರೋಧಿಯನ್ನು ಆತನ ಹಿಂದಿನ ಸ್ಥಿತಿಗೆ ಮರಳುವಂತೆ ಮಾಡುವುದು, ಅಲ್ಲಿ ಆತನು ಅಷ್ಟೊಂದು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಚಲಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಆದ್ದರಿಂದ ವಿರೋಧಿಯನ್ನು ತನ್ನ ಹತೋಟಿಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಂಡು, ತನ್ನನ್ನು ಪ್ರಬಲ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿರಿಸುವುದು ಈ ಒಗೆಯುವ ಪ್ರಯೋಗ ವಿಧಾನದ ಪ್ರಮುಖ ಗುರಿಯಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಈ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಅಭ್ಯಾಸನಿರತರು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಬೀರಲು ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಬಲತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತಾರೆ. ವಿರೋಧಿಯನ್ನು ಒಗೆಯುವ ಮತ್ತೊಂದು ಉದ್ದೇಶವೆಂದರೆ ಆತನನ್ನು ನೆಲದ ಮೇಲೆ ಬಲಯುತವಾಗಿ ಅಪ್ಪಳಿಸುವ ಮೂಲಕ ಆತನ ಶರೀರಕ್ಕೆ ಆಘಾತವನ್ನುಂಟುಮಾಡುವುದು. ವಿರೋಧಿಯು ಪ್ರಬಲವಾದ ಸಂಪೂರ್ಣ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಒಗೆತವನ್ನು ನೀಡಿದರೆ, ಆ ಪಂದ್ಯದಲ್ಲಿ ಸಾಕಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚುಗಾರಿಕೆಯನ್ನು ಗಳಿಸುವುದರೊಂದಿಗೆ ಪೂರ್ತಿಯಾಗಿ ಜಯಗಳಿಸಬಹುದು ("ಇಪ್ಪನ್" ಮೂಲಕ), ಕಡಿಮೆ ಒಗೆತಗಳಿಗೆ ಕಡಿಮೆ ಅಂಕವನ್ನು ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಂತುಕೊಂಡ ಭಂಗಿಯಿಂದ ಆರಂಭಗೊಳಿಸಿ ನೀಡಿದ ಒಗೆತಕ್ಕೆ ಮಾತ್ರ ಅಂಕವನ್ನು ಕೊಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಮತ್ತು ತಾರ್ಕಿಕ ವಿಧಾನಕ್ಕೆ ಕ್ಯಾನೊ ನೀಡಿದ ಮಹತ್ವವನ್ನು ಉಳಿಸಿಕೊಂಡು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಕೊಡೊಕಾನ್ ಜೂಡೋ ಕಲಿಸುವ ಕಲೆಯು, ಯಾವುದೇ ಒಗೆಯುವ ಪ್ರಯೋಗ ವಿಧಾನವು ತಾತ್ತ್ವಿಕವಾಗಿ ನಾಲ್ಕು ಹಂತದ ಸಂಗತಿಯಾಗಿದೆ ಎಂದು ಸೂಚಿಸಿದೆ: ಸಮತೋಲನ ತಪ್ಪಿಸುವುದು, ("ಕುಜುಶಿ" ); ; ; ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ . ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಹಂತವು ಹಿಂದಿನ ಹಂತವನ್ನು ಅತಿ ಶೀಘ್ರವಾಗಿ ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ; ತಾತ್ತ್ವಿಕವಾಗಿ ಅವು ಹೆಚ್ಚುಕಡಿಮೆ ಒಂದೇ ಕಾಲದಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸುತ್ತವೆ. ಅದೇ ರೀತಿ, ಹೊಡೆತಗಳು (ಅಂದರೆ ಮುಷ್ಟಿಯೇಟುಗಳು, ಒದೆತಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ) ಖಂಡಿತವಾಗಿ ಆಘಾತವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದಾದ್ದರಿಂದ ಅವುಗಳಿಗೆ ಅವಕಾಶವಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಆದರೆ ಜೂಡೋ-ಕ್ರೀಡಾಪಟುವಿಗೆ ತರಬೇತಿ ನೀಡುವಾಗ ಇವನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗಾಗಿ, ಬಾಗಿದ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಹೊತ್ತು ಕಾದಾಡದ ಹಾಗೆ ಹೇಳಿಕೊಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಈ ಭಂಗಿಯು ಮಂಡಿ-ಹೊಡೆತಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಹೊಡೆತಗಳ ದಾಳಿಗೆ ತುತ್ತಾಗುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ನಿಂತುಕೊಳ್ಳುವ ಹಂತ
ಹಿರಿಯರು
ಜೂಡೋಗಿ (ಸಮವಸ್ತ್ರ)
ರಾಂಡೊರಿ (ಮುಷ್ಟಿ ಯುದ್ಧದ ವರಿಸೆ)