४.६ अब्ज वर्षांपूर्वी, सूर्यमालेच्या निर्मितीच्यावेळी ग्रह न होऊ शकलेले <MASK> अणि मंगळाच्या कक्षांमधल्या रिकाम्या जागेत  फिरत असणाऱ्या अशनींना लघुग्रह म्हणतात. ९४५ कि.मी. व्यासाचा सेरेस हा सर्वांत मोठा लघुग्रह आहे. १०० कि.मी.पेक्षा अधिक व्यास असलेले एकूण ७ लघुग्रह आहेत. आतापर्यंत सुमारे २०,००० लघुग्रह शोधले गेले आहेत. सर्फ़्व लघुग्रहांचे मिळून एकूण वस्तुमान पृथ्वीच्या चंद्राइतके आहे.
लघुग्रहांचा पट्टा
गुरू चंद्राइतके पृथ्वी मंगळाच्या