आणीबाणीनंतरच्या काळात (इ.स. १९७७) नानाजी काही काळ <MASK> सदस्य होते. इ.स. १९९९ मध्ये त्यांची राज्यसभेवरही निवड करण्यात आली. त्यांच्या सामाजिक कार्याबद्दल भारत सरकारने त्यांना पद्मविभूषण हा किताब बहाल केला..२०१९ साली राष्ट्रपती रामनाथ कोविंद यांच्या हस्ते त्यांना मरणोत्तर  भारतरत्न पुरस्काराने सन्मानित करण्यात आले आहे.
नानाजी देशमुख
लोकसभेचे जनसंघाची राज्यसभेवरही ग्रंथालय