यशवंतराव चव्हाणांनी १९५७ मध्ये केशवरावांचे मोठे बंधू माणिकराव यांना लातूर येथून कॉंग्रेसतर्फे विधानसभेची निवडणूक लढविण्यास सांगितले. त्या वेळी त्यांनी आपल्याऐवजी " मित्र चंद्रशेखर वाजपेयी यांना उमेदवारी द्या ", असे सांगितले. यशवंतरावांनी "आम्ही सोनवणेच्या घरात तिकीट द्यायचे ठरवले आहे ", असे म्हटल्यावर माणिकरावांनी नुकतेच वकील झालेल्या केशवरावांचे नाव सुचविले. विधानसभेची ती निवडणूक लढवून केशवराव पहिल्यांदा आमदार झाले. त्यानंतर सन १९५७ ते ६७ अशी सलग दहा वर्षे केशवराव <MASK>चे आमदार होते. १९६२ ते ६७ या काळात ते यशवंतराव चव्हाण यांच्या मंत्रिमंडळात सहकारमंत्री होते. पुढे १९७१ ते ८० अशी दहा वर्षे ते आमदार म्हणून औसातून निवडून येत होते.
केशवराव सोनवणे
चाळीसगांव लातूर हैदराबाद औसा