आयडा लघुग्रहाजवळून गॅलिलिओ (अवकाशयान)गॅलिलिओ हे अंतराळयान १९९३ मध्ये गेले. हे यान खरेतर <MASK>च्या मोहिमेवर निघाले होते. त्याच्या ९५१ गास्प्रागास्प्रा व आयडा या लघुग्रहांना दिलेल्या भेटी दुय्यम स्थानावर होत्या.
२४३ आयडा
मंगळ इलिरिकम गुरू क्रीट