प्राचीन काल से लोग बल का अध्ययन कर रहे हैं। <MASK> और अरस्तू की कुछ धारणाएँ थीं जो न्यूटन ने सत्रहवी सदी में ग़लत साबित की। बीसवी सदी में अल्बर्ट आइंस्टीन ने उनके सापेक्षता सिद्धांत द्वारा बल की आधुनिक अवधारणा दी।
बल (भौतिकी)
अरस्तू नासिरुद्दीन आर्किमिडीज़ न्यूटन