तानाजीराव का जन्म १७वीं शताब्दी में महाराष्ट्र के <MASK> प्रान्त में महाड के पास 'उमरथे' में हुआ था। वे बचपन से छत्रपति  शिवाजी के साथी थे। ताना और शिवा एक-दूसरे को बहुत अछी तरह से जानते थे। तानाजीराव, शिवाजी के साथ हर लड़ाई में शामिल होते थे। ऐसे ही एक बार शिवाजी महाराज की माताजी लाल महल से कोंडाना किले की ओर देख रहीं थीं। तब शिवाजी ने उनके मन की बात  पूछी तो जिजाऊ माता ने कहा कि इस किले पर लगा हरा झण्डा हमारे मन को उद्विग्न कर रहा है।
तानाजी मालुसरे
सिंहगढ़ कोंकण पुणे महाड