मधुकरराव चौधरी का जन्म 5 जून, 1919 को <MASK> के जलगाँव जिले के रावेर तालुका के खिरोदा में हुआ था। उनके पिता धनजी नाना चौधरी ब्रिटिश सरकार में एक पुलिस अधिकारी थे। मधुकरराव के जन्म के दो साल बाद, उन्होंने 2 जून, 1979 को अपनी नौकरी से इस्तीफा दे दिया और महात्मा गांधी के आह्वान पर भारत के स्वतंत्रता आंदोलन में कूद पड़े। अपने पिता के संस्कारों से प्रेरित होकर 8 वर्ष के मधुकर राव ने 1949 के 'भारत छोड़ो आन्दोलन' में भाग लिया।
मधुकर राव चौधरी
महाराष्ट्र इंग्लैंड दिल्ली मॉरीशस