1980 के दशक में, मर्सिडीज बेंज ने बुन्डेसवेअर युनिवेर्सिटेट म्युन्शेन पर प्रोफेसर अर्न्स्ट डिकमैन्स की टीम के साथ मिलकर एस-क्लास का इस्तेमाल करते हुए दुनिया का पहला ड्राइवरलैस कार बनाया।  जब डिकमैन्स ने स्वचालित एस-क्लास रोबोट की पुनः इंजीनियरिंग करने के लिए <MASK>, बवारिया से कोपेनहेगन, डेनमार्क की यात्रा पूरी करके वापस आने के बाद इस प्रयास को 1995 में प्राप्त किया गया। ऑटोबान पर रोबोट एस-क्लास ने 175 किमी की अधिकतम गति हासिल की। इसने ओवरटेकिंग कलाबाजियों का सुझाव दिया और निष्पादित किया।
मर्सिडीज-बेंज एस-क्लास
अमेरिकी मर्सिडीज-बेन्ज़ म्यूनिख बीएमडब्ल्यू