आधुनिक समय के संबंधों का विकास दो मुख्य अवधियों से होकर गुजरा है। उपनिवेशवाद और मुक्ति युद्धों की अवधि के दौरान, राजनीतिक संबंध मजबूत हुए। शीत युद्ध के मद्देनजर, कई अफ्रीकी देश <MASK>, घाना, भारत, इंडोनेशियाऔर यूगोस्लाविया के नेतृत्व वाले गुटनिरपेक्ष आंदोलन में शामिल हो गए।
अफ़्रीका–भारत सम्बन्ध
इथियोपिया मिस्र बुरुण्डी युगांडा