डॉनी का जन्म <MASK>, न्यू यॉर्क में हुआ और वे दो बच्चों में सबसे छोटे है। उनके पिता रॉबर्ट डॉनी सीनियर एक अभिनेता, लेखक, निर्माता, छायाकार व निर्देशक है और माँ एलसी भी एक अभिनेत्री है जों डॉनी सीनियर की फ़िल्मों में भूमिका निभा चुकी है। उनके पिता आधे रुसी यहूदी और आधे ईरानी वंश के है और माँ जर्मन और स्कॉटिश वंश की है।
रॉबर्ट डॉनी जुनियर
मैनहैटन मैक्रोमीडिया कैलिफोर्निया इंग्लैण्ड