गिरधरदास अपने पिता के जीवनकाल में ही शाही सेना में प्रवेश पा गये थे। अकबरनामा के उल्लेखानुसार <MASK> के 47 वें राज्य वर्ष यानी विक्रमी संवत 1659 (ई.सन 1602) में दक्षिण के युद्धाभियनों में भाग लेने हेतु मिर्जा अब्दुर्रहीम खानखाना के पुत्र मिर्जा ईरिज के साथ राजा रायसल के पुत्र गिरधरदास को भी भेजा गया था। उन सभी युद्धाभियनों में गिरधरदास रायसलोत ने मुग़ल सेना के हरावल में अग्रिम दस्ते में रहकर युद्ध लड़े थे। माना जाता है कि अनेक युद्धों में उनकी वीरता के कारण ही विजय हासिल हुई थी।
राजा गिरधरदास खण्डेला
अवन्तिवर्मन शाहजहाँ अकबर जहाँगीर