उनका जन्म <MASK> जिले के निम्न मध्यम वर्गीय देशष्ठ ब्राह्मण परिवार में हुआ था। उनके पूर्वज बीद जिले से रायगढ़ जिले के गोरेगांव ग्राम में प्रवासित हुए एवं पहले के 'ब्रह्मे' परिवार ने अपने पेशे के कारण 'जोशी' उपनाम अपना लिया। अध्ययन के समय उन्हें अपने अन्य मध्यम वर्गीय रिश्तेदारों से मदद मिली। 14 मई 1964 को श्रीमती अनघ जोशी के साथ उनका विवाह हुआ एवं उनके एक पुत्र एवं दो पुत्रियां हैं।
मनोहर जोशी
जलथल मुंबई रायगढ़ बीद