1782 में अंग्रेज़ों और ग्वालियर के महाराजा महादजी सिंधिया के बीच सालबाई की संधि होने के बाद, डेविड एंडरसन (जिन्होंने संधि का मसौदा तैयार करने में योगदान दिया) को ग्वालियर अदालत में रेज़िडेंट नियुक्त किया गया। दरबार 1810 तक एक चलते-फिरते कैंप के रूप में रहा, जब महादजी के उत्तराधिकारी दौलत राव सिंधिया ने ग्वालियर के किले के पास स्थायी रूप से अपना मुख्यालय बनाया, यह स्थान आज <MASK>के लश्कर इलाक़े में आता है।
ग्वालियर रेज़िडेन्सी
भिलसा गुना रियासतों ग्वालियर