राव चूड़ा ने <MASK> में सामन्ती प्रथा को प्रारम्भ किया, जबकि मारवाड़ में सामन्ती प्रथा का वास्तविक संंस्थापक राव जोधा को माना जाता था, राव चूड़ा ने अपने प्रभाव  स्वरूप मण्डौर को जीतकर उसे अपने राज्य की राजधानी  बनाया तथा नागौर के समीप चूड़ासर नामक गाँव भी बसाया|
राव चुंडा
मारवाड़ मण्डौर हिमचादर दौसा