১৭৭৪ সালে <MASK> প্রথম কম্পক দণ্ড উদ্ভাবিত হয় যা 'Tremoussoir' বলা হত। প্রথম বাষ্পীয় ক্ষমতাসম্পন্ন কম্পক দণ্ডকে বলা হতো 'ম্যানিপ্যুলেটর'; যা উদ্ভাবন করেছিলেন আমেরিকান চিকিৎসক জর্জ টেলর ১৮৬৯ সালে। তার তৈরি যন্ত্রটি দেখতে ছিলো কুৎসিত। ১৮৮০ সালে ড. জোসেফ মর্টিমার গ্রানভিল একটি তাড়িত যান্ত্রিক কম্পক দণ্ড উদ্ভাবিত করেন। ঐতিহাসিক চলচ্চিত্র হিস্টেরিয়ার মাধ্যমে ড. গ্রানভিলের কম্পক দণ্ডের আবিষ্কারের ইতিহাস পুনঃবাস্তবায়ন করা হয়।
কম্পক দণ্ড (যৌনখেলনা)
আমেরিকান টি-সিরিজের ফ্রান্সে চিকিৎসকেরা