মঙ্গল গ্রহ পর্যবেক্ষণের নথিবদ্ধ ইতিহাসের সূচনা ঘটেছিল খ্রিস্টপূর্ব ২য় সহস্রাব্দে প্রাচীন  মিশরীয় জ্যোতির্বিদদের যুগে। চৌ রাজবংশ প্রতিষ্ঠার (খ্রিস্টপূর্ব ১০৪৫ অব্দ) আগের চীনা নথিপত্রে মঙ্গলের গতির উল্লেখ পাওয়া যায়। মঙ্গলের অবস্থান বিস্তারিতভাবে পর্যবেক্ষণ করেন ব্যাবিলনীয় জ্যোতির্বিদগণ। তাঁরা এই গ্রহের ভবিষ্যৎ অবস্থান গণনার জন্য পাটিগাণিতিক কৌশল আবিষ্কার করেন। প্রাচীন গ্রিক দার্শনিক ও হেলেনীয় জ্যোতির্বিদগণ এই গ্রহের গতির ব্যাখ্যা দিতে একটি ভূকেন্দ্রিক মডেল কল্পনা করে নেন। প্রাচীন গ্রিক ও ভারতীয় গ্রন্থগুলিতে মঙ্গলের কৌণিক ব্যাসের পরিমাপের উল্লেখ পাওয়া যায়। ১৬শ শতাব্দীতে নিকোলাস কোপার্নিকাস <MASK> একটি সৌরকেন্দ্রিক মডেল প্রস্তাব করেন। এই মডেলে দেখা যায়, গ্রহগুলি নির্দিষ্ট বৃত্তাকার কক্ষপথে সূর্যকে প্রদক্ষিণ করছে।
মঙ্গল পর্যবেক্ষণের ইতিহাস
মেসোপটেমীয় শুক্র উল্কা সৌরজগতের