ভিমের রাজত্বের পর যদু বংশ দুই ভাগে ভাগ হয়ে যায়। সতবতের দুই পুত্র অন্ধক ও বৃষ্ণি নিজ নিজ নামে রাজ্য পরিচালনা করেন। <MASK> পিতা উগ্রসেন ছিলেন অন্ধক বংশীয়। অপরদিকে  কৃষ্ণের  পিতা বাসুদেব ছিলেন বৃষ্ণি বংশীয়।
ইতিহাস (হিন্দু ধর্মগ্রন্থ)
পাণিনি  কংসের বশিষ্ঠ মিথিলা