ঊনবিংশ শতাব্দীর শেষভাগে দুই মার্কিন পুরাজীববিজ্ঞানী ওথনিয়েল চার্লস মার্শ ও এডওয়ার্ড ড্রিঙ্কার কোপের মধ্যে যে তথাকথিত অস্থিযুদ্ধ সংঘটিত হয়, তাতে প্রথমদিকে যে প্রাণীগুলিকে চিহ্নিত করা সম্ভব হয়, স্টেগোসরাস তারই মধ্যে অন্যতম। ১৮৭৭ সালে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের <MASK> মরিসন ফর্মেশনের উত্তর দিকে আবিষ্কৃত কিছু দেহাবশেষের জীবাশ্মকে মার্শ একটি আগে পাওয়া যায়নি এমন একধরনের প্রাণীর দেহাবশেষ বলে চিহ্নিত করেন ও টালি আকৃতির প্লেটগুলির কারণে তার নাম দেন স্টেগোসরাস। প্রথম উদ্ধার হওয়া এই দেহাবশেষগুলি ছিল স্টেগোসরাস আর্মাটাস প্রজাতির। এর থেকেই দীর্ঘদিন পর্যন্ত এই স্টেগোসরাস আর্মাটাস প্রজাতিটিকেই এই গণের আদর্শ প্রজাতি বলে মনে করা হত।
স্টেগোসরাস
চীনে ফ্রান্সে কলোরাডোর আরিজোনায়