১৭ শতক থেকেই এই দুই দেশের মধ্যে সম্পর্ক বিদ্যমান। ১৭ শতকে, ওমানের সুলতান, কেনিয়ার মোম্বাসা এবং উপকূলবর্তী শহর দখল করে নেয়। তবে কেনিয়ার এসকল অঞ্চল শুধুমাত্র ওমানের দখলেই ছিল না। পরবর্তীতে বিভিন্ন সময় কেনিয়ার এই অঞ্চলগুলো <MASK> এবং যুক্তরাজ্য এর অধীনে ছিল। তবে ১৭২৮ সাল থেকে মাত্র ১ বছরের জন্য পর্তুগালের অধীনে ছিল অঞ্চলগুলো। তবে এর মাঝে বিভিন্ন সময় এসব অঞ্চলের অধিকার হাতবদল হয়েছে। যেমন ১৬৯৮-১৭২৮ সাল পর্যন্ত এ অঞ্চল ওমানের অধীনে ছিল। আবার পরে ১৭২৯-১৮২৪ পর্যন্ত ওমানের অধীনে ছিল। পরবর্তীতে এটি ব্রিটিশ সাম্রাজ্যের অধীনে ছিল। তবে সব মিলিয়ে কেনিয়ার উপকূলবর্তী এলাকাগুলো ১৮৬ বছর ওমানের অধীনে ছিল।
ওমান-কেনিয়া সম্পর্ক
কেনিয়া যুক্তরাজ্য পর্তুগাল ওমান