উপগ্রহগুলির প্রাকৃতিক ও কাক্ষিক বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে ব্যাপক পার্থক্য লক্ষিত হয়। চারটি গ্যালিলিয়ান চাঁদের ব্যাস সার্বিকভাবে । এগুলির মধ্যে বৃহত্তম উপগ্রহ গ্যানিমিড সূর্য ও সাতটি <MASK> পরই সৌরজগতের নবম বৃহত্তম বস্তু। এই উপগ্রহটির বুধের থেকেও আকারে বড়ো। অন্যান্য সকল বার্হস্পত্য উপগ্রহের ব্যাস  বা তারও কম। অধিকাংশেরই ব্যাস -এর সামান্য বেশি। এগুলির কক্ষপথের আকৃতিও বিভিন্ন প্রকারের। কোনওটি প্রায় নিখুঁত বৃত্তাকার, আবার কোনও কোনওটি উচ্চমাত্রায় উৎকেন্দ্রিক ও নতিযুক্ত। অনেকগুলি উপগ্রহ বৃহস্পতির ঘূর্ণনের বিপরীত গতিতে আবর্তিত হচ্ছে (বিপরীতগামী গতি)। এগুলির কক্ষীয় পর্যায়কালও বিভিন্ন।
বৃহস্পতির প্রাকৃতিক উপগ্রহসমূহ
সৌরজগতের গ্রহাণুগুলি গ্রহের জুপিটার