Teacher:You are given a sentence in Spanish. Your job is to translate the Spanish sentence into Farsi.
Teacher: Now, understand the problem? Solve this instance: Finalmente, en la planeación de movimiento robótico, ha habido una variedad de técnicas recientes que han intentado aprovechar las habilidades de los robots para maximizar la futura libertad de acción con el fin de realizar tareas complejas.
Student:

Show your work and conclude with the exact phrasing "Therefore, the final answer is [answer]." where [answer] is just the final number or expression that solves the problem.
user
سرانجام ، در برنامه ‌ ریزی حرکت رباتیک اخیرا انواعی از تکنیهای مختلف بکار گرفته شده که سعی در بهره ‌ گیری از قابلیت روباتها جهت به حداکثر رساندن آزادی آتی در اقدام داشته ‌ اند تا وظایفی پیچیده را تکمیل کنند.