First, we used a technique called dynamic time warping from speech recognition, and this allows us to temporally align all of the examples, and then we apply Kalman filtering, a technique from control theory, that allows us to statistically analyze all the noise and extract the desired trajectory that underlies them.
D'abord nous utilisons une technique appelée déformation dynamique du temps venant de la reconnaissance de discours, et cela nous permet d'aligner tous les exemples dans le même temps et ensuite nous appliquons un filtrage de Kalman une technique de la théorie de la régulation, qui nous permet d'analyser le bruit statistique et d'extraire la trajectoire désirée sous-jacente.
First, we used a technique called dynamic time warping from speech recognition, and this allows us to temporally align all of the examples, and then we apply Kalman filtering, a technique from control theory, that allows us to statistically analyze all the noise and extract the desired trajectory that underlies them.
D'abord nous utilisons une technique appelée déformation dynamique du temps venant de la reconnaissance de discours, et cela nous permet d'aligner tous les exemples dans le même temps et ensuite nous appliquons un filtrage de Kalman une technique de la théorie de la régulation, qui nous permet d'analyser le bruit statistique et d'extraire la trajectoire désirée sous-jacente.