Kiam oni tuŝas la korpon, la receptoroj estantaj en la haŭto sendas mesaĝojn en la cerebron kaj kaŭzas liberiĝon de kemiaĵoj, ekzemple endorfinoj. Kiam la korpo tuŝiĝas, perceptiloj en la haŭto sendas signalojn al la cerbo, per kio ĥemiaĵoj, kia endorfino, liberiĝas.