La pli malgrandaj astroj ŝvebantaj ĉirkaŭ la planedo Jupitero pensigis lin pri gardistoj ĉirkaŭantaj reĝon, kiam tiu eliras, kaj Kepler nomis ilin satelitoj. La plej etaj planedoj ĉirkaŭŝvebantaj Jupiteron pensigis lin pri tiuj gardistoj eskortantaj reĝon dum ties eliroj, kaj Kepler nomis ilin satelitoj.