RRS Discovery -nimellä varustettuja aluksia näyttää olevan useampia kuin yksi. Alkuperäisen Discoveryn kapteenina toimi Robert Scott vuosina 1901-1904 hänen ensimmäisellä epäonnistuneella Etelämanner-retkikunnallaan. 

Alkuperäinen RRS Discovery sijaitsee nyt synnyinpaikassaan.