Henry de Percy on Henry, 1. paroni Percy, luotu 1298/9, kuollut 1314, joka sai kuninkaallisen luvan linnoittaa Petworthin kartanonsa ja kaksi kartanoa Yorkshiressä vuonna 1309 Peter Jerrome's History, Petworth -teoksen mukaan. Alkuajoista vuoteen 1660. Linna on luultavasti harhaanjohtava, sillä se on todennäköisesti ollut pikemminkin linnoitettu kartano kuin sotilaslinnoitus.