Ratkaisu perustuu vähintään neljän pallon leikkauspisteeseen, ei TDOA:han eikä Multilaterointiin.
Sijainti perustuu neljän tai useamman pallon leikkauspisteeseen.  Katso navigointiyhtälöt.  Nämä yhtälöt kuvaavat palloja.  Ratkaisulla ei ole mitään tekemistä hyperboloidien tai multilateroinnin kanssa.