Saaret tunnetaan koreaksi nimellä Dokdo (tai Tokto) (독도/獨島, kirjaimellisesti yksinäinen saari) ja japaniksi nimellä Takeshima (竹島, Takeshima? , kirjaimellisesti bambusaari). Englanninkielinen nimi Liancourt Rocks on peräisin Le Liancourtista, joka oli ranskalaisen valaanpyyntialuksen nimi, jonka miehistö oli ensimmäinen eurooppalainen, joka kohtasi ja kartoitti saaret vuonna 1849.