Ratkaistavat navigointiyhtälöt ovat:

tai pseudokulmina, , seuraavasti
 .
Nämä yhtälöt kuvaavat palloja.  Näiden yhtälöiden ratkaisu on n pallon leikkauspisteessä, jossa on tarvittava kellovirhe.  Käyttäjäsatelliittigeometriaa käsittelevän jakson kirjoittaja ei näytä olevan tietoinen tästä seikasta.