Kohdennetut läheisyysoperaatiot 

Huomionarvoista on myös se, että tämä oli ensimmäinen kohdennettu operaatio, joka toteutettiin lähietäisyydeltä.  Sukkulan tähtäysalgoritmeihin kuului Rendezvous-koodi, jolla voitiin säätää kiertorataa sekä karkeasti että hienosti.  Karkeissa säätöissä käytettiin Lambertin yhtälöitä käyttäviä kohdistusalgoritmeja.  Hienosäädöt, lähelle-säädöt, tehtiin vasta testatulla (tuolloin) koodilla, joka käytti Clohessy-Wilshire-yhtälöitä ja kaikkia peräkärryn ohjaamossa käytettävissä olevia antureita.  Näitä testattiin laajasti sekä 3-DOF- että 6-DOF-simulaattoreissa ennen kuin NASA hyväksyi lähelle kohdistetut manööverit.