USS NAUTILUS SSN-571 Törmäys USS ESSEX CVS-9:n kanssa, huhtikuu 1967. 

Olin nuorempi upseeri, joka palveli ESSEXissä vuonna 1967 CICWO:na. Törmäyksen aikaan nukuin syvään upseeripunkassa, joka oli piilossa lentokannen alla aluksen keulaosassa (olimme paapuurin ja tyyrpuurin puoleisessa vahdissa Condition 1 AS:ssä, joka oli muunneltu sukellusveneiden torjunta-asemien muoto), kun ESSEXistä, 29 000 tonnin sukellusveneiden torjuntaan tarkoitetusta lentotukialuksesta, kuului kova ääni ja sen läpi kulki lyhyt värinä. ESSEX siirtyi välittömästi yleisiin tiloihin, mikä on tavanomainen toimintatapa merivoimien aluksen suojaamiseksi tuntemattomien mittasuhteiden törmäyksen tai hallitsemattoman tulipalon sattuessa, sillä miehistö miehittää välittömästi taisteluasemansa, mukaan lukien vahingontorjuntaosastot, ja asettaa Zebra-ehdon, jolla varmistetaan kaikki vesitiiviit luukut koko aluksella.

ESSEX, sen useista hävittäjistä ja hävittäjäsaattueista koostuva työryhmä ja NAUTILUS suorittivat harjoituksia Virginia Capesin operaatioalueella (VACAPESOPAREA). ESSEXiä täydennettiin matkalla laivaston öljysäiliöaluksella, ja saattueet tarkkailivat molempia aluksia. Tuuli oli vastatuulessa, ja UNREP-alukset muuttivat ROMEO CORPEN (täydennyskurssia) viisi astetta paapuuriin, jotta suhteellinen tuuli olisi 355 astetta niiden aluksen päähän nähden. NAUTILUS tunkeutui onnistuneesti suojaan ja simuloi torpedohyökkäyksiä, kun se ilmeisesti laski väärin joko upotussyvyytensä ja/tai pääkannattajan kurssin. NAUTILUSin tähystystorni osui ESSEXiin, joka vetää 29-30 jalkaa lastista riippuen, keulaan asennetun SONARin keulan vasempaan etuneljännekseen. NAUTILUSin uskottiin kallistuvan tyyrpuuriin ja kulkevan ESSEXin kölin alta ja oikaisevan itsensä, kun se suoritti hätäpintautumismenettelyn ESSEXin hissin läheisyydessä sen tyyrpuurin puolella, noin 500-600 jalan päässä sen keulasta. 

NAUTILUS näytti siltä, kuin sen purjealueen etummainen etukulma olisi purtu puhtaasti irti. NAUTILOSin kahden miehistön jäsenen ja ESSEXin ensimmäisen luokan miehistön jäsenen vammat olivat lieviä. NAUTILUS ei kärsinyt ilmeisiä vaurioita ydinreaktorissaan tai voimalaitoksessaan. Radioaktiivisten aineiden vuotoja ei raportoitu, mikä todistaa sen huolellisesta rakenteesta. ESSEXin keulaan asennettu kaikuluotain vaurioitui pahasti, mutta aluksen vesitiiviyttä ei koskaan rikottu, ja se siirtyi Bostonin laivastotelakalle korjattavaksi ja lähti toukokuun lopulla 1967 EASTLANT NATOn sukellusveneiden torjuntaharjoitukseen (ASWEX).