== Maurer-Cartanin yhtälöt == 

 Uskon, että Maurer-Cartanin yhtälöissä on virhe, koska ne mainitaan kohdassa https://en.wikipedia.org/wiki/Affine_connection#Affine_frames_and_the_flat_affine_connection. Miinusmerkkien pitäisi olla plusmerkkejä. Lähtökohtana on 
 \begin{align} 
 \text{d}\pi &= \theta^i \varepsilon_i\\\\ 
 \text{d}\varepsilon_i &= {\omega^k}_i \varepsilon_k 
 \end{align} 

  
 ja laskemalla edellä mainitun artiklan mukaisesti, jos todetaan, että 

  

 sekä 

  

 Käyttämällä funktioiden lineaarista riippumattomuutta saadaan Maurer-Cartanin yhtälöt, mutta termien välissä on plusmerkkejä artikkelin miinusmerkkien sijasta.