== Inertiamomentti == 

 Hei, kyllä, minusta on luultavasti hyvä idea pitää energiaosa siellä, vaikka se viekin aika paljon tilaa. Vääntömomenttiyhtälön derivaatta olisi myös hyödyllinen, mutta se voisi olla vielä pidempi. Voisi olla hyödyllistä luoda erillinen sivu näille derivaatioille (jonnekin kuten momentti inertia/derivaatiot). Mutta se näyttää aika hyvältä.