" 
 Ongelmaa ei voi mitenkään "välttää". Kierrokset kolmessa ulottuvuudessa (ja suuremmissa) ovat yleensä ei-kommutatiivisia, joten kaikkien pyörimisesitysten on käsiteltävä tätä. Jos näin ei ole, kyseessä ei ole oikea rotaatioesitys. Kuten edellä on todettu, tämä pyörimisesitys on jo käsitelty kohdassa Akselikulmaesitys ilman tämän artikkelin virheitä tai muita ongelmia. Ellei ole selvitetty, miten tämä on erilainen, se olisi yhdistettävä kyseiseen artikkeliin. "