: HMM on Piilotettu Markovin malli. Kalmanin suodatinmallia voidaan pitää HMM:nä, koska se on sekä piilotettu että Markov-malli. Se on piilotettu, koska tila (x-vektori) on vain epäsuorasti havaittavissa havaintomallin kautta, ja se on Markov-malli, koska nykyinen tila riippuu vain edellisestä tilasta ja on siten ehdollisesti riippumaton kaikista edellisen tilan aikaisista tiloista.