Tämä kuulostaa hyvältä lisäykseltä. Meidän on muutettava tätä sivua siten, että liikeyhtälöt ilmaistaan pisteessä, joka on kaukana massakeskipisteestä. Minulla on hyväksytty vastaus Fysiikan Stackexchange Answer 1:ssä, jossa johdetaan tämä lauseke. Lisäksi voidaan lisätä käänteisen tilallisen inertian eksplisiittinen lauseke, kuten Physics Stackexchange Answer 2:n muokkauksessa 1 on esitetty. Käyttäjä Aghez huomauttaa, että inertiamatriisi on muunnettava kehon koordinaateista maailman koordinaatteihin ennen kuin sitä voidaan käyttää.