 อธิบายอัลกอริทึมสำหรับงานที่กำหนด
อัลกอริทึมที่เป็นไปได้สำหรับการตรวจจับสัญญาณไฟจราจรมีดังนี้: 1. จับภาพจากกล้อง โดยกำหนดขอบเขตที่น่าสนใจ (ROI) 2. กำหนดประเภทของเมทริกซ์ทางสัณฐานวิทยาและนำไปใช้กับ ROI 3. มองหาวงกลมในภาพที่กรองโดยเมทริกซ์สัณฐานวิทยา 4. แยกข้อมูลสีในแต่ละวงกลมและเปรียบเทียบกับช่วงของสีที่กำหนดไว้สำหรับสัญญาณไฟจราจรที่เกี่ยวข้อง 5. กำหนดความเข้มของแสง 6. ตัดสินใจตามสีและความเข้มของแสง 7. ดำเนินการตามความเหมาะสมตามการตัดสินใจ