 สร้างกลไกที่จะช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปรอบ ๆ สภาพแวดล้อม 2 มิติ
หุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ในสภาพแวดล้อมแบบ 2 มิติจำเป็นต้องใช้จลนศาสตร์ ซึ่งเป็นการวิเคราะห์การเคลื่อนไหวโดยไม่คำนึงถึงแรงที่เกี่ยวข้อง หุ่นยนต์จะต้องใช้โครงสร้างเชิงกลที่ช่วยให้สามารถเคลื่อนที่ได้ในทิศทางต่างๆ โดยมีเซ็นเซอร์ตรวจจับสิ่งกีดขวางและให้การตอบสนองตำแหน่ง นอกจากนี้ หุ่นยนต์จำเป็นต้องมีแหล่งพลังงาน เช่น แบตเตอรี่ เพื่อจ่ายพลังงานให้กับมอเตอร์