สร้างอัลกอริทึมเพื่อกำหนดเส้นทางที่สั้นที่สุดจากจุด A ไปยังจุด B
 ขั้นแรก อัลกอริทึมจะกำหนดระยะห่างแบบยุคลิดระหว่างจุด A และจุด B ซึ่งเท่ากับ 8 จากนั้นจะคำนวณเส้นทางที่สั้นที่สุดระหว่างจุดสองจุด โดยคำนึงถึงสิ่งกีดขวาง จุดสังเกต และการพิจารณาอื่นๆ อัลกอริทึมจะแสดงเส้นทางที่เหมาะสมที่สุดระหว่างจุด A และจุด B