 อธิบายหลักการพื้นฐานของสัมพัทธภาพ
 ทฤษฎีสัมพัทธภาพตั้งอยู่บนหลักการพื้นฐานสองประการ ประการแรกคือหลักการของทฤษฎีสัมพัทธภาพ ซึ่งระบุว่าผลของการทดลองใดๆ จะเหมือนกันไม่ว่าผู้สังเกตจะใช้กรอบอ้างอิงใด ประการที่สองคือหลักการความไม่แปรเปลี่ยนซึ่งระบุว่ากฎของฟิสิกส์ยังคงเหมือนเดิมไม่ว่าผู้สังเกตจะเคลื่อนที่ไปที่ไหนหรือเร็วเพียงใด หลักการเหล่านี้เป็นพื้นฐานของทฤษฎีสัมพัทธภาพพิเศษ ซึ่งเกี่ยวข้องกับผลกระทบของการเคลื่อนที่ต่อเวลา พื้นที่ และกฎของฟิสิกส์ด้วยความเร็วที่ใกล้เคียงกับความเร็วแสง ทฤษฎีนี้ได้รับการสนับสนุนโดยสมการที่มีชื่อเสียงของ Einstein: E = mc2 ซึ่งเกี่ยวข้องกับพลังงานและมวล ทฤษฎีสัมพัทธภาพทั่วไปเป็นส่วนเสริมของทฤษฎีสัมพัทธภาพพิเศษและอธิบายแรงโน้มถ่วงในแง่ของความโค้งของกาลอวกาศ สมการที่โด่งดังของไอน์สไตน์สำหรับทฤษฎีสัมพัทธภาพทั่วไปคือ G = 8πT ซึ่งเกี่ยวข้องกับรูปทรงเรขาคณิตของกาลอวกาศกับการกระจายตัวของสสารและพลังงาน