 ระบุการเรียนรู้การเสริมแรงสองประเภทหลัก
 การเรียนรู้แบบเสริมแรงมีสองประเภทหลักคือการเรียนรู้แบบอิงโมเดลและแบบไม่มีโมเดล การเรียนรู้ตามแบบจำลองเกี่ยวข้องกับการเรียนรู้จากแบบจำลองที่ทำนายการกระทำที่เหมาะสมที่สุดและรางวัลสำหรับสถานะที่กำหนด การเรียนรู้โดยไม่ใช้แบบจำลองเกี่ยวข้องกับการเรียนรู้โดยตรงจากประสบการณ์และไม่ใช้แบบจำลอง