 สร้างบทสรุป 1-2 ประโยคของงานวิจัยนี้:
 เอกสารนี้อธิบายถึงการพัฒนาระบบหุ่นยนต์ช่วยด้วย AI ซึ่งเปิดใช้งานการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์โดยใช้เสียง โดยมีจุดประสงค์เพื่อให้ความช่วยเหลืออัตโนมัติแก่เจ้าของบ้านในโดเมนที่ไม่ใช่ด้านเทคนิค