 ระบุสองวิธีในการป้องกันการเรียนรู้แบบเสริมแรงที่มาพร้อมกับความเสี่ยงและผลเสียที่สำคัญ
สองวิธีในการป้องกันการเรียนรู้แบบเสริมแรงที่มาพร้อมกับความเสี่ยงและผลเสียที่มีนัยสำคัญคือขั้นตอนวิธีทางพันธุกรรมและการเรียนรู้ความแตกต่างทางโลก (TD) อัลกอริธึมเชิงพันธุกรรมต้องการการทดลองจำนวนมากและใช้ทรัพยากรจำนวนมาก การเรียนรู้ TD ยังต้องการการทดลองหลายครั้งเพื่อประเมินประสิทธิภาพของการกระทำ และอาจนำไปสู่การสำรวจการเคลื่อนไหวที่ไม่ดีซึ่งนำไปสู่ประสิทธิภาพที่ไม่ดี