 อธิบายแนวคิดของ 'พลวัตผกผัน'
 พลศาสตร์ผกผันเป็นสาขาหนึ่งของกลศาสตร์ที่เน้นการทำนายแรงและแรงบิดในระบบ เป็นกระบวนการกำหนดแรงหรือแรงบิดที่มีอยู่ในสภาวะที่กำหนดจากการเคลื่อนที่ที่ต้องการและคุณสมบัติของสิ่งแวดล้อม นอกจากนี้ยังสามารถใช้ไดนามิกผกผันเพื่อคำนวณสิ่งที่ไม่รู้จักในระบบที่กำหนดและเปิดเผยกฎการเคลื่อนที่พื้นฐาน ด้วยการทำความเข้าใจการทำงานร่วมกันของแรงต่างๆ ทำให้ข้อมูลเชิงลึกที่มีประสิทธิภาพในการควบคุมหุ่นยนต์และระบบไดนามิกอื่นๆ