markdown:
# Quyết định 143/2003/QĐ-CQLLĐNN của Cục quản lý lao động nước ngoài
Chia sẻ: Phạm Vân Sơn | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:4
lượt xem 10
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2009/20090819/vanson/80x100/03000639.jpg)
##
Quyết định 143/2003/QĐ-CQLLĐNN của Cục quản lý lao động nước ngoài
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Quyết định 143/2003/QĐ-CQLLĐNN của Cục quản lý lao động nước ngoài về việc ban hành "Quy trình cấp giấy phép hoạt động và đăng ký hợp đồng đưa lao động và chuyên gia Việt Nam đi làm việc ở nước ngoài
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Quyết định 143/2003/QĐ-CQLLĐNN của Cục quản lý lao động nước ngoài
- phßng èc éi ¬ ë ÷ iÖu luËtviÖtnam qu h c s d l v¨n LAWDATA Q U Y Õ T ÞNH § C ñ A c ô c T R ¦ë N G C ô C Q U ¶ N ý L A O § é N G N G O µ I N íc L S è 143/2003/Q§C Q L L § N N n g µ y 25 th¸ng 6 n¨ m 2003 v Ò vi Ö c b a n h µ n h “ Q u y tr× nh c Ê p gi Ê y p h Ð p h o ¹t ® é n g v µ ® ¨n g ý h î p ® å n g k ® a lao ® é n g v µ ch uyªn gia Vi Ö t a m N ® i lµ m vi Ö c íc n g o µ i” ën C ô C T R ¦ë N G C ô C Q U ¶ N L ý A O § é N G N G O µ I N ¦í C L C¨n NghÞ nh è cø ®Þ s 29/2003/N§ µy CP n 31/03/2003 ña Ýnh c Ch phñ quy nh ®Þ chøc n¨ng,nhiÖ m ô, quyÒn ¹n µ ¬ Êu chøc ña é v h v c c tæ cB Lao ng ¬ng ®é Th binh vµ héi; X∙ C¨n Quy Õt nh cø ®Þ 666/2003/Q§BL§TBXH µy ng 30/05/2003 ña é cB tr ng é ë B Lao ng ¬ng ®é Th binh µ héi quy nh v X∙ ®Þ chøc n¨ng,nhiÖ m ô, v quyÒn ¹n vµ ¬ Êu chøc ña ôc h c c tæ c C Qu¶n ýlao®éng µiníc; l ngo X Ðt Þ ña ®Ò ngh c c¸c «ng ëng Tr phßng Tæ chøc bé, Trëng c¸n phßng ThÞ êng ng, tr lao®é Q U Y ÕT ÞNH § §i Ò u 1: Ban µnh Ìm h k theo Quy Õt nh µy ®Þ n “Quy ×nh Êp Êy tr c gi phÐp ¹t®éng µ ¨ng ý îp ng a ng µ ho v® k h ®å ® lao ®é v chuyªn gia ViÖt Nam ®i µm Öc ícngoµi”t¹ Côc l vi ë n i Qu¶n ýlao®éng µiníc. l ngo §i Ò u 2: Quy Õt nh µy ã Öu ùc kÓ õ ngµy ®Þ n c hi l t 01/07/2003,thay thÕ Quy Õt nh è ®Þ s 09/2000/Q§CQLL§NN µy ng 16/02/2000 ña ôc ëng cC tr Côc Qu¶n ýlao®éng íi ícngoµi. l v n §i Ò u 3: C¸c «ng Ch¸nh V¨n phßng ôc, 'Tr ng C ë phßng Tæ chøc c¸n bé,Trëng phßng Þ êng ng µ ñ ëng n Þ ªnquan Þu Th tr lao ®é v Th tr c¸c®¬ v li ch tr¸chnhiÖ m µnh thih Quy Õt nh µy. ®Þ n
- 2 Q U Y ×NH TR C Ê P Ê Y P H Ð P H O ¹ T § é N G V µ §¡N G K ý H î P å N g ®¦ A L A O é N G V µ GI § § C H U Y £ N GI A VI Ö T N A m §I L µ M Ö C íc N G O µ I VI ën (Ban µnh Ìm h k theo Quy Õt nh è ®Þ s 143/2003/Q§CQLL§NN ngµy 25/6/2003 cña ôc ëng ôc C tr C Qu¶n ýlao®éng µiníc) l ngo I. Ê P GI Ê Y P H Ð P H O ¹ T § é N G X U Ê T K H È U L A O § é N G C 1.Hå ¬. s a.Hå ¬ Þ Êp Êy phÐp ¹t®éng s ®Ò ngh c gi ho chuyªn doanh: §¬n Þ Êp Êy Ðp ã Ën ña ñ tr ng ¬ ®Ò ngh c gi ph c x¸c nh c th ë c quan Êp c bé,ngµnh,®Þa ¬ng ph hoÆc chøc oµn Ó tæ ® th Trung ng. ¬ Quy Õt nh µnh Ëp ®Þ th l doanh nghiÖp µ ¨ng ý v® k kinh doanh (b¶n sao)cã chøc n¨ng ¹t®éng a ng i µm Öc ã êih¹n ë ícngoµi. ho ® lao®é ® l vi c th n Ën Lu chøng kinh Õ Ò Öc a êi lao ng i µm Öc íc t v vi ® ng ®é ®l vi ë n ngoµi. ¬ Õu ý lÞch ña êi l∙nh ®¹o Sy l c ng doanh nghiÖp µ v danh s¸ch Ých tr ngang c¸n é ña b c doanh nghiÖp ùc tiÕp ùc Ön Öm ô a êi lao tr th hi nhi v ® ng ®éng i µm Öc ícngoµi. ® l vi ë n B¶n Ën èn ¹ êi®iÓ m Êp Êy Ðp ña ¬ x¸c nh v t ith xin c gi ph c c quan ã c thÈm Òn. quy B¸o c¸o µichÝnh µ Õt t v k qu¶ ¹t ®éng ho s¶n Êt,kinh xu doanh ña c doanh nghiÖp ña c n¨m Òn kÒ li Tµi liÖu chøng minh kh¶ n¨ng khaith¸c, ý Õt îp ®ång µ ùc hiÖn k h k v th viÖc a êilao®éng i µm Öc ícngoµi(nÕu ã). ® ng ® l vi ë n c b. Hå ¬ Þ s ®Ò ngh bæ sung chøc n¨ng Êt khÈu ng xu lao ®é cho doanh nghiÖp: Ngoµinh÷ng v¨n b¶n ë Çn nªu ph a, ph¶icã c«ng Þ v¨n ®Ò ngh bæ sung chøc n¨ng Êt khÈu ng xu lao ®é cho doanh nghiÖp ña ñ tr ng ¬ c th ë c quan ñ ch qu¶n Êp é,ngµnh,tØnh µ µnh è ùcthuéc Trung ng,tæ c b v th ph tr ¬ chøc oµn ® thÓ Trung ng. ¬ c.Hå ¬ Þ s ®Ò ngh tho¶ thuËn µnh Ëp doanh th l nghiÖp: C«ng ña ñ tr ng ¬ v¨n c th ë c quan ñ ch qu¶n Êp é, ngµnh, tØnh µnh c b th phè ùcthuéc Trung tr trong,tæ chøc oµn Ó ® th Trung ng. ¬ § Ò µnh Ëp doanh ¸n th l nghiÖp ã c chøc n¨ng ÊtkhÈu ng. xu lao®é Møc èn iÒu Ö µ Õn v® l v ý ki b»ng v¨n b¶n ña ¬ c c quan µichÝnh ã t c thÈm Òn Ò ån µ quy v ngu v møc èn iÒu Ö îccÊp. v® l® 2.Tr×nh ùthÈm nh: t ®Þ a. TiÕp Ën å ¬: Phßng Þ êng ng Ën å ¬ nh h s Th tr lao ®é nh h s (do doanh nghiÖp ùctiÕp chuyÓn n tr ®Õ hoÆc öiqua u iÖn).Phßng Þ êng g b® Th tr lao
- 3 ®éng Óm Ò ñ tôc,n Õu y × cÊp Õu Õp nhËn å ¬ ki trav th ®Ç ®ñ th phi ti h s (theo m É u) cho doanh nghiÖp. Trong êng îp hå ¬ tr h s kh«ng y ®Ç ®ñ hoÆc kh«ng îp lÖ,Phßng Þ h Th tr êng ng lao ®é ph¶ith«ng b¸o â r cho doanh nghiÖp Õt ®Ó µn bi ho chØnh å h s¬. b. Trêng îp h doanh nghiÖp bæ sung å ¬ òng hsc ph¶i® îc ®¨ng ý µo kv sæ .Sau v¨n th khiphßng Þ êng ng Óm å ¬,n Õu ng Th tr lao ®é ki trah s ®ó quy ®Þnh × coingµy µngµy ¾t u Õp nhËn å ¬. th ®ã l b ®Ç ti hs c.ThÈ m nh å ¬:Khi hå ¬ ∙ ñ tôc theo Õu Õp nhËn å ®Þ h s s ® ®ñ th phi ti h s¬ × phßng Þ êng ng öiphiÕu Çu Èm nh Ìm th Th tr lao ®é g yªu c th ®Þ k theo å h s¬ cho phßng Õ ¹ch Tµi chÝnh K ho ®Ó xem Ðt x kh¶ n¨ng µichÝnh ña t c doanh nghiÖp theo quy nh. ®Þ Phßng Õ ¹ch Tµi chÝnh K ho sau khixem Ðt x xong chuyÓn å ¬ h s cho Thanh ôc Èm nh Ò traC ®Ó th ®Þ v tc¸ch ph¸p ©n nh cña doanh nghiÖp µ v sau khixem Ðt xong x chuyÓn å ¬ h s cho phßng µo ¹o § t Gi¸o dôc nh íng ®Ó Èm nh Ò iÒu Ön ªnquan n ®Þ h th ®Þ v c¸c ® ki li ®Õ c«ng t¸c®µo ¹ocña t doanh nghiÖp.Thêigian xem Ðt hå ¬ ¹ çi x s ti m phßng kh«ng qu¸ µy µm Öc µ hai ng l vi v c¸c phßng ph¶i ghi râ Õn ng ý ki ®å ý hay kh«ng ®ång íilýdo ã ªnquan µo Õu cÇu Èm nh. ý v c li v phi yªu th ®Þ Sau , å ¬ ®ã h s ® îcchuyÓn ¹cho l i phßng Þ êng ng. Th tr lao®é d. Phßng Þ êng ng Th tr lao ®é sau Ën ¹ hå ¬ µ Õu khinh l i s v phi yªu Çu c thÈm nh ña ®Þ c c¸c phßng,trong thêih¹n µy µm Öc haing l vi ph¶ixem Ðt hå x s¬ µ v tæng îp ý Õn ×nh l∙nh®¹o ôc ×nh Bé Õt nh Öc Êp h ki tr C ®Ó tr quy ®Þ vi c giÊy phÐp cho doanh nghiÖp. Trêng äp Õn ña h ý ki c c¸c phßng a èng Êt,phßng Þ êng ch th nh Th tr lao ®éng ñ × häp íic¸c phßng èng Êt Õn òng ù Õn ch tr v ®Ó th nh ý ki c nh d ki tæ chøc Èm ùctiÕp t¹ doanh th tratr i nghiÖp,tr×nh l∙nh®¹o ôc Õt ®Þnh C quy II. §¡N G K ý T H ù C HI Ö N H î P § å N G 1.Hå ¬ s a.§èivíi doanh nghiÖp ã Êy phÐp ¹t®éng ÊtkhÈu ng: c gi ho xu lao®é §¬n Þ ¨ng ý ùc hiÖn îp ®ång ét b¶n Ýnh µ ét ®Ò ngh ® k th h (m ch v m b¶n sao photo). B¶n sao îp ®ång µ h v c¸cv¨n b¶n Ìm k theo Õu ã)cã Ën (n c x¸c nh sao y b¶n Ýnh ña ñ tr ng ch c th ë doanh nghiÖp. N Õ u µhîp ®ång l khung × ph¶icã th v¨n b¶n Çu Ën ng ña yªu c nh lao ®é c ®èi t¸ctheo tõng ®îtvµ c¸cv¨n b¶n Ìm k theo. b. §èi víidoanh nghiÖp kh«ng ã Êy Ðp ¹t®éng c gi ph ho chuyªn doanh, ký îc hîp ng ® ®å cung øng ng ï hîp íingµnh lao ®é ph v nghÒ trong ¨ng ý ® k kinhdoanh µ ã ng ¸p v c lao®é ® øng Çu ña îp ®ång: yªu c c h §¬n Þ ¨ng ý ùc hiÖn îp ®ång, cã Õn Êp Ën ña ®Ò ngh ® k th h ý ki ch thu c thñ tr ng ¬ ë c quan ñ ch qu¶n ña c doanh nghiÖp.(Bé,ngµnh hay UBND tØnh, thµnh è). ph
- 4 B¶n sao ¨ng ý ® k kinh doanh ña c doanh nghiÖp ã c c«ng chøng µ Nh n íc. B¶n sao îp ®ång µ h v c¸cv¨n b¶n Ìm k theo Õu ã)cã Ën (n c x¸c nh sao y b¶n Ýnh ña ñ tr ng ch c th ë doanh nghiÖp.N Õ u µ hîp ®ång l khung × th ph¶icã v¨n b¶n cÇu Ën ng ña i t¸ctheo õng tvµ yªu nh lao ®é c ®è t ®î c¸c v¨n b¶n Ìm k theo. B¸o c¸o µichÝnh µ Õt t v k qu¶ ¹t ®éng ho s¶n Êt,kinh xu doanh ña c doanh nghiÖp ña c n¨m Òn kÒ. li c. §èi víihîp ng Ën Çu, kho¸n ®å nh th c«ng ×nh,li tr ªndoanh chia s¶n phÈ m íc ngoµi,®Ç u ra íc ngoµi (bao å m doanh ën t n g c¶ nghiÖp ã Êy c gi phÐp ¹t®éng ho hay kh«ng ã Êy phÐp ¹t®éng ÊtkhÈu ng),th× c gi ho xu lao ®é ngoµic¸c v¨n b¶n ∙ ® nªu trong ®iÓ m cña ôc µy;ph¶icã ¬ng ©n b m n ph ¸n nh c«ng ã Õn c ý ki phª duyÖt ña ñ ëng ¬ c th tr c quan ñ ch qu¶n ùc tiÕp ña tr c doanh nghiÖp. 2.Tr×nh ùthÈm nh å ¬: t ®Þ hs a.Khidoanh nghiÖp öihå ¬ ¹ Phßng Þ êng ng, n Õu å ¬ g s t i Th tr lao®é hs hîp lÖ × phßng Þ êng ng Êp th Th tr lao ®é c cho doanh nghiÖp ét m (01)PhiÕu tiÕp nhËn å ¬ ¨ng ý îp ®ång. hs® kh b. Trong êih¹n ngµy µm Öc i íihå ¬ ña th 03 l vi ®è v s c doanh nghiÖp ã c giÊy Ðp ¹t®éng ph ho chuyªn doanh µ ngµy µm Öc i íihå ¬ ña v 07 l vi ®è v s c doanh nghiÖp kh«ng ã Êy Ðp ¹t®éng c gi ph ho chuyªn doanh Êt khÈu xu lao ®éng, Phßng Þ êng ng Th tr lao ®é ph¶ixem Ðt hå ¬,tæng îp néidung îp x s h h ®ång µ u µo å ¬ ¨ng ý ùc hiÖn îp ®ång. Trong êng îp hîp ®ång v lv h s ® k th h tr h cßn ã ÷ng iÓ m Çn c nh ® c xem Ðt,cha x cho Ðp ùc hiÖn,Phßng Þ êng ph th Th tr lao ®éng b¸o c¸o o ôc l∙nh ®¹ C b»ng v¨n b¶n µ ù v d th¶o v¨n b¶n ×nh tr L∙nh ®¹o ôc öi tí doanh C g i nghiÖp th«ng b¸o ý do a l ch cho Ðp ùc Ön îp ph th hi h ®ång. V¨n b¶n th«ng lýdo a b¸o ch cho Ðp ùc hiÖn îp ®ång ïng ® îcgöi ph th h c cho ôc C Qu¶n ýxuÊtnhËp l c¶nh é B C«ng an. c.§èivíi îp ®ång a ng n Þ êng íi,®Õ n h c¸c ® lao ®é ®Õ c¸c th tr m c¸c khu vùc ¹y c¶m nh hay i víi µnh Ò ã Ýnh Êt phøc ¹p,Phßng Þ ®è ng c¸c ngh c t ch t Th tr ng ng ã ê lao®é c tr¸chnhiÖm öihå ¬ ¨ng ý îp ®ång íc¸cphßng g s® kh t i Qu¶n lý lao ®éng, Õ ¹ch µi chÝnh µ K ho T v Thanh ôc Êy Õn tra C ®Ó l ý ki tham kh¶o,®ång êitæng îp ý Õn ña th h ki c c¸c Phßng ×nh l∙nh®¹o ôc tr C xem Ðt, x quyÕt ®Þnh. d. Hµng Çn,Phßng Þ êng ng ã tu Th tr lao ®é c tr¸chnhiÖ m tæng îp t×nh h h×nh ¨ng ý ùc hiÖn îp ng, b¸o o ôc ng êigöití c¸c ® k th h ®å c¸o l∙nh®¹ C ®å th i phßng Qu¶n ýlao ®éng, K Õ ¹ch Tµi chÝnh, µo ¹o Gi¸o dôc nh l ho § t ®Þ h íng,Thanh ôc µ traC v Trung ©m t Th«ng Ên tin T v ®Ó theo âi,tæng îp. d h Tæng îp t×nh ×nh ¨ng ý ùc hiÖn îp ®ång ïng ® îcgöicho ôc h h ® k th h c C Qu¶n lýxuÊtnhËp c¶nh é B C«ng an. Quy ×nh nµy ã Öu ùckÓ õ ngµy th¸ng 07 tr c hi l t 01 n¨m 2003.Trong qu¸ tr×nh tæ chøc ùc hiÖn,n Õu ã íng m ¾ c th cv ph¸tsinh,Côc Qu¶n ýlao ®éng l ngoµinícsÏxem Ðt ®Ó x thay ® æi bæ sung cho ïhîp. ph
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Nghị định của chính phủ số 24/2008/NĐ-CP ngày 25 tháng 03 năm 2008 quy định về việc tuyển dụng và quản lý người nước ngoài làm việc tại Việt Nam
13 p |
197 |
51
-
Quyết định Phê duyệt Đề án Dạy nghề cho lao động đi làm việc ở nước ngoài đến năm 2015
4 p |
100 |
30
-
Nghị định 105/2003/NĐ-CP của Chính phủ
8 p |
123 |
19
-
Công văn 799/QLLĐNN-QLLĐ của Cục Quản lý lao động ngoài nước
3 p |
109 |
16
-
Quyết định số 1750/2010/QĐ-UBND
12 p |
84 |
14
-
Quyết định Số: 1743/QĐ-LĐTBXH CỦA BỘ LAO ĐỘNG – THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI
4 p |
80 |
8
-
Quyết định Số: 1742/QĐ-LĐTBXH CỦA BỘ LAO ĐỘNG – THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI
4 p |
82 |
8
-
Quyết định Số: 69/QĐ-QLLĐNN CỦA BỘ LAO ĐỘNG-THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI CỤC QUẢN LÝ LAO ĐỘNG NGOÀI NƯỚC
7 p |
114 |
7
-
Thông tư liên tịch 03/2006/TTLT-BLĐTBXH-BNG của Bộ Lao động, Thương binh và Xã hội và Bộ Ngoại giao
13 p |
85 |
4
-
Công văn 2528/LĐTBXH-LĐVL của Bộ Lao động Thương binh và Xã hội
1 p |
50 |
3
-
Quyết định số 66/2012/QĐ-UBND
9 p |
25 |
3
-
Công văn 1347/QLLĐNN-ĐT-GDĐH của Cục Quản lý lao động nước ngoài
1 p |
56 |
2
-
Công văn 1227/BLĐTBXH-LĐVL của Bộ Lao động Thương binh và Xã hội
2 p |
50 |
2
-
Công văn 1786/LĐTBXH-LĐVL của Bộ Lao động Thương binh và Xã hội
1 p |
38 |
2
-
Quyết định 195/2013/QĐ-UBND
11 p |
23 |
1
-
Quyết định 1012/QĐ-LĐTBXH năm 2013
4 p |
18 |
1
-
Quyết định số: 38/2015/QĐ-UBND tỉnh Bến Tre
9 p |
17 |
0

Set-Cookie: TLDEVNamespace=ak9d8ces2jua8kho4ukloi0ak2; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Quyết định số 356-BKH/KCN
Chia sẻ: Son Pham | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:7
lượt xem 3
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2009/20091106/lawbds7/80x100/1901.jpg)
##
Quyết định số 356-BKH/KCN
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Quyết định số 356-BKH/KCN về việc uỷ quyền cho Ban quản lý các khu công nghiệp Đồng Tháp trong việc hình thành dự án; tiếp nhận, thẩm định hồ sơ dự án; cấp, điều chỉnh, thu hồi giấy phép đầu tư và quản lý hoạt động các dự án đầu tư nước ngoài trong các Khu CN, Khu CX do Bộ trưởng Bộ Kế hoạch và Đầu tư ban hành
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Quyết định số 356-BKH/KCN
- BỘ KẾ HOẠCH VÀ ĐẦU TƯ CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ******** Độc lập - Tự do - Hạnh phúc ******** Số: 356-BKH/KCN Hà Nội, ngày 09 tháng 7 năm 1999 QUYẾT ĐỊNH CỦA BỘ TRƯỞNG BỘ KẾ HOẠCH VÀ ĐẦU TƯ SỐ 356 BKH/KCN NGÀY 9 THÁNG 7 NĂM 1999 VỀ VIỆC UỶ QUYỀN CHO BAN QUẢN LÝ CÁC KHU CÔNG NGHIỆP ĐỒNG THÁP TRONG VIỆC HÌNH THÀNH DỰ ÁN; TIẾP NHẬN, THẨM ĐỊNH HỒ SƠ DỰ ÁN; CẤP, ĐIỀU CHỈNH, THU HỒI GIẤY PHÉP ĐẦU TƯ VÀ QUẢN LÝ HOẠT ĐỘNG CÁC DỰ ÁN ĐẦU TƯ NƯỚC NGOÀI TRONG CÁC KHU CÔNG NGHIỆP, KHU CHẾ XUẤT BỘ TRƯỞNG BỘ KẾ HOẠCH VÀ ĐẦU TƯ Căn cứ Luật Đầu tư nước ngoài tại Việt Nam ngày 12 tháng 11 năm 1996; Căn cứ Nghị định số 12/CP ngày 18 tháng 2 năm 1997 của Chính phủ quy định chi tiết thi hành Luật Đầu tư nước ngoài tại Việt Nam; Căn cứ Quy chế Khu công nghiệp, Khu chế xuất, Khu công nghệ cao ban hành kèm theo Nghị định số 36/CP ngày 24 tháng 4 năm 1997 của Chính phủ; Căn cứ Quyết định số 233/1998/QĐ-TTg ngày 1 tháng 12 năm 1998 của Thủ tướng Chính phủ về việc phân cấp, uỷ quyền cấp giấy phép đầu tư đối với các dự án đầu tư trực tiếp nước ngoài; Căn cứ đề nghị của Uỷ ban nhân dân tỉnh Đồng Tháp, QUYẾT ĐỊNH Điều 1. 1. Ban Quản lý các khu công nghiệp Đồng Tháp (sau đây gọi là Ban quản lý) là đầu mối hướng dẫn các nhà đầu tư đầu tư vào Khu công nghiệp, Khu chế xuất hoạt động theo Quy chế Khu công nghiệp, Khu chế nghiệp, Khu chế xuất hoạt động theo Quy chế Khu công nghiệp, Khu chế xuất, Khu công nghệ cao ban hành kèm theo Nghị định số 36/CP ngày 24 tháng 4 năm 1997 của Chính phủ trên địa bàn tỉnh Đồng Tháp. Hồ sơ dự án đầu tư được lập theo hướng dẫn của Bộ Kế hoạch và Đầu tư. 2. Uỷ quyền Ban quản lý tiếp nhận hồ sơ của các dự án đầu tư nước ngoài đầu tư vào các Khu công nghiệp và các dự án đầu tư vào các Khu chế xuất nói trên và thẩm định, cấp Giấy phép đầu tư cho các dự án đáp ứng các điều kiện quy định tại Quyết định này. Điều 2.
- Các dự án đầu tư ban quản lý được uỷ quyền cấp Giấy phép đầu tư phải đáp ứng các điều kiện sau đây: 1. Phù hợp với Quy hoạch và Điều lệ Khu công nghiệp hoặc Khu chế xuất đã được phê duyệt. 2. Là dự án thuộc lĩnh vực công nghiệp và dịch vụ công nghiệp có quy mô đến 40 triệu đôla Mỹ, trừ những dự án thuộc Nhóm A theo quy định tại Điều 93 Nghị định số 12/CP ngày 18 tháng 2 năm 1997 của Chính phủ quy định chi tiết thi hành Luật Đầu tư nước ngoài tại Việt Nam. 3. Có tỷ lệ xuất khẩu sản phẩm đáp ứng quy định trong từng thời kỳ. 4. Có phương án bảo đảm nhu cầu về tiền nước ngoài hoặc thuộc lĩnh vực được Nhà nước đảm bảo hỗ trợ ngoại tệ. 5. Thiết bị, máy móc và công nghệ đáp ứng các quy định hiện hành; trường hợp không đáp ứng các quy định đó phải được cơ quan Nhà nước có thẩm quyền quản lý ngành kinh tế - kỹ thuật chấp thuận. 6. Đáp ứng các yêu cầu về bảo vệ môi trường, an toàn lao động và phòng, chống cháy, nổ. Điều 3: Việc thẩm định dự án do Ban quản lý thực hiện với sự phối hợp chặt chẽ với Sở Kế hoạch và Đầu tư và các cơ quan chức năng của địa phương theo quy định tại các Điều 83, 92, 94, 96 và 100 Nghị định số 12/CP ngày 18 tháng 2 năm 1997 của Chính phủ quy định chi tiết thi hành Luật Đầu tư nước ngoài tại Việt Nam. Ban quản lý có trách nhiệm xây dựng quy chế phối hợp làm việc với các cơ quan chức năng của địa phương, trình Uỷ ban nhân dân tỉnh Đồng Tháp phê duyệt và thông báo cho Bộ Kế hoạch và Đầu tư. Điều 4: 1. Ban quản lý tổ chức thẩm định và tự quyết định việc cấp Giấy phép đầu tư đối với các loại dự án sau: - Các doanh nghiệp chế xuất có quy mô vốn đầu tư đến 40 triệu đôla Mỹ; - Các doanh nghiệp sản xuất công nghiệp và doanh nghiệp dịch vụ công nghiệp đáp ứng các quy định tại Điều 2 Quyết định này và có quy mô đến 5 triệu đôla Mỹ.
- 2. Thời hạn Ban quản lý thẩm định và cấp Giấy phép đầu tư là 15 ngày kể từ khi tiếp nhận hồ sơ dự án, không kể thời gian chủ đầu tư sửa đổi, bổ sung hồ sơ xin cấp Giấy phép đầu tư theo yêu cầu của Ban quản lý. Mọi yêu cầu của Ban quản lý đối với nhà đầu tư về việc sửa đổi, bổ sung hồ sơ xin cấp Giấy phép đầu tư, Giấy phép điều chỉnh được thực hiện trong thời hạn 7 ngày kể từ ngày tiếp nhận hồ sơ dự án. 3. Đối với các dự án đầu tư nằm ngoài các quy định nêu trên thì trước khi ra quyết định, Ban quản lý có trách nhiệm gửi Tóm tắt dự án theo hướng dẫn kèm theo tới Bộ Kế hoạch và Đầu tư; lấy ý kiến các bộ, ngành về những vấn đề thuộc thẩm quyền của các bộ, ngành. Các bộ, ngành được lấy ý kiến về dự án, kể cả trường hợp điều chỉnh Giấy phép đầu tư, có nhiệm vụ trả lời bằng văn bản trong thời hạn 7 ngày kể từ khi nhận được hồ sơ dự án; quá thời hạn nói trên mà không có ý kiến bằng văn bản thì coi như chấp thuận dự án. Điều 5. Giấy phép đầu tư được soạn thảo theo mẫu do Bộ Kế hoạch và Đầu tư hướng dẫn. Trong thời hạn 7 ngày kể từ ngày cấp Giấy phép đầu tư, Giấy phép điều chỉnh, Ban quản lý gửi Giấy phép đầu tư, Giấy phép điều chỉnh về Bộ Kế hoạch và Đầu tư, Uỷ ban nhân dân tỉnh Đồng Tháp (bản chính) và Bộ Tài chính, Bộ Thương mại, Bộ quản lý ngành kinh tế - kỹ thuật, Ban quản lý các Khu công nghiệp Việt Nam và các cơ quan quản lý Nhà nước có liên quan (bản sao). Điều 6. Đối với các dự án Ban quản lý không được uỷ quyền cấp giấy phép đầu tư, sau khi tiếp nhận, Ban quản lý giữ lại một bộ hồ sơ (bản sao) và chuyển toàn bộ số hồ sơ dự án còn lại kèm theo ý kiến của Ban quản lý về dự án đến Bộ Kế hoạch và Đầu tư để tổ chức thẩm định và cấp Giấy phép đầu tư theo quy định tại các Điều 93, 94 Nghị định số 12/CP ngày 18 tháng 2 năm 1997 của Chính phủ. Điều 7. 1. Ban quản lý hướng dẫn các chủ đầu tư triển khai thực hiện dự án; thực hiện quản lý Nhà nước đối với các hoạt động trong các Khu công nghiệp, Khu chế xuất theo các quy định tại Quy chế Khu công nghiệp, Khu chế xuất, Khu công nghệ cao. 2. Ban quản lý thực hiện việc điều chỉnh Giấy phép đầu tư đối với các dự án đầu tư đã được uỷ quyền cấp Giấy phép đầu tư và cả các Giấy phép đầu tư do Bộ Kế hoạch và Đầu tư cấp trong phạm vi hạn mức vốn đầu tư được uỷ quyền.
- 3. Những trường hợp Ban quản lý quyết định với sự thoả thuận của Bộ Kế hoạch và Đầu tư. - Do điều chỉnh Giấy phép đầu tư mà vượt quá hạn mức vốn được uỷ quyền, thay đổi mục tiêu hoặc bổ sung mục tiêu dự án thuộc Danh mục lĩnh vực đầu tư có điều kiện, giảm tỷ lệ xuất khẩu xuống dưới mức quy định đối với các sản phẩm có quy định tỷ lệ xuất khẩu. - Giảm tỷ lệ góp vốn pháp định của Bên Việt Nam trong các trường hợp liên doanh hoặc chuyển hình thức liên doanh sang đầu tư 100% vốn nước ngoài - Giải thể doanh nghiệp có vốn đầu tư nước ngoài hoặc chấm dứt hợp đồng hợp tác kinh doanh trước thời hạn. 4. Ban quản lý quyết định giải thể doanh nghiệp và thu hồi các Giấy phép đầu tư theo quy định hiện hành. Điều 8. Hàng quý, 6 tháng và hàng năm, Ban quản lý tổng hợp việc cấp Giấy phép đầu tư, điều chỉnh Giấy phép đầu tư, tình hình hoạt động của các doanh nghiệp trong các Khu công nghiệp, Khu chế xuất thuộc phạm vi quản lý và gửi báo cáo tới Bộ Kế hoạch và Đầu tư, Uỷ ban nhân dân tỉnh Đồng Tháp và Ban quản lý các Khu công nghiệp Việt Nam. Điều 9. Bộ Kế hoạch và Đầu tư tạo mọi điều kiện thuận lợi và kiểm tra Ban quản lý thực hiện các việc được uỷ quyền theo đúng quy định, chịu trách nhiệm trước pháp luật và trước Chính phủ về việc uỷ quyền quy định tại Quyết định này. Điều 10. Quyết định này có hiệu lực thi hành sau 15 ngày kể từ ngày ký. Trần Xuân Giá (Đã ký) BAN QUẢN LÝ CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ................... Độc lập - Tự do - Hạnh phúc Số: / ......., ngày… tháng ..năm …
- Kính gửi: Bộ Kế hoạch và Đầu tư (Vụ quản lý Khu công nghiệp - Khu chế xuất) Fax: 84-4-8459271 TÓM TẮT DỰ ÁN ĐẦU TƯ NƯỚC NGOÀI VÀO KHU CÔNG NGHIỆP ....................... I. CHỦ ĐẦU TƯ: 1. Tên chủ đầu tư:.......................................................... 2. Nơi đăng ký thành lập:.............................................. - Trụ sở văn phòng chính:........................................... 3. Năng lực tài chính và kinh doanh: - Vốn đăng ký:........................... - Doanh số kinh doanh năm gần đây nhất (19...) 4. Người đại diện:...................... Quốc tịch:........... Chức vụ:......... (Nếu dự án có nhiều chủ đầu tư thì tóm tắt từng chủ đầu tư với nội dung trên) II. DỰ ÁN XIN THÀNH LẬP: 1. Tên dự án:................................................................. 2. Địa điểm thực hiện: (các) lô đất số:.......................... 3. Diện tích đất sử dụng:......................................... m2 4. Mục tiêu hoạt động và thị trường tiêu thụ sản phẩm: Tên Đơn Năm thứ 1 Năm thứ 2 Năm sản xuất ổn định sản vị phẩm tính Số Doanh Tỷ Số Doanh Tỷ lệ Số Doanh Tỷ lệ lượng thu lệ lượng thu lượng thu XK (USD) (USD) XK (USD) XK
- 5. Diện tích nhà xưởng:...................... m2 6. Danh mục thiết bị: STT Tên thiết bị Tính năng kỹ thuật Ước tính giá Số lượng Thành tiền Nếu là thiết bị đã qua sử dụng thì bổ sung thêm các thông số: năm sản xuất, công suất hiện tại, so sánh với giá thiết bị mới cùng loại. 7. Vốn đầu tư để thực hiện dự án:..................., chia ra: - Vốn cố định:................................................. - Vốn lưu động:............................................... 8. Vốn pháp định:........................................... (Chia ra phần góp vốn của từng Bên) 9. Tiến độ thực hiện dự án (kể từ ngày được cấp Giấy phép Đầu tư) - Khởi công xây dựng:........................................ tháng. - Hoàn thành xây dựng và sản xuất thử:............. tháng. - Sản xuất chính thức:......................................... tháng. 10. Nhu cầu nguyên vật liệu chính và điện, nước: Nhu cầu Đơn vị tính Nhu cầu Năm thứ Năm thứ Năm sản xuất ổn 1 2 định I. Nguyên vật liệu chính II. Điện - Công suất Kw
- - Điện năng Kwh III. Nước m3/ngày đêm Đề nghị Bộ Kế hoạch và Đầu tư xem xét và cho ý kiến để Ban quản lý có cơ sở xem xét cấp giấy phép đầu tư để Chủ đầu tư có cơ sở thực hiện dự án. Trưởng Ban quản lý Khu công nghiệp .............................
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Quyết định số 90/2008/QĐ-UBND
114 p |
94 |
18
-
Quyết định số 47/2008/QĐ-UBND của Ủy ban Nhân dân Thành phố Hà Nội
3 p |
184 |
17
-
Quyết định số 376/2008/QĐ-UBND
26 p |
70 |
5
-
Quyết định số 58/2008/QĐ-UBND
15 p |
100 |
5
-
Quyết định số 76/2008/QĐ-UBND
2 p |
52 |
5
-
Quyết định số 73/2008/QĐ-UBND
19 p |
83 |
5
-
Quyết định số 27/2008/QĐ-UBND
27 p |
65 |
4
-
Quyết định số 1829/2005/QĐ-CT
2 p |
52 |
4
-
Quyết định số 5579/QĐ-UBND
8 p |
56 |
4
-
Quyết định số 5578/QĐ-UBND
8 p |
72 |
3
-
Quyết định số 5585/QĐ-UBND
8 p |
58 |
3
-
Quyết định số 5582/QĐ-UBND
8 p |
52 |
3
-
Quyết định số 2182/2008/QĐ-UBND
54 p |
80 |
3
-
Quyết định số 702/QĐ-UBND của Ủy ban Nhân dân Thành phố Hồ Chí Minh
9 p |
56 |
3
-
Quyết định số 4187/QĐ-UBND
2 p |
63 |
3
-
Quyết định số 703/QĐ-UBND của Ủy ban Nhân dân Thành phố Hồ Chí Minh
9 p |
83 |
3
-
Quyết định số 360/1999/BKH-KCN
7 p |
33 |
2

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

WARC-Identified-Payload-Type: application/xhtml+xml

Server: Apache/2.2.31 (CentOS)

Connection: close

Pragma: no-cache

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0

Set-Cookie: TLDEVNamespace=0p0rjsue8moljkvr7opjl4ga54; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly

Vary: Accept-Encoding

Content-Type: text/html; charset=UTF-8


markdown:
# Quyết định số 674/QĐ-BGTVT
Chia sẻ: Dung Phan | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:2
43
lượt xem 4
download
lượt xem 4
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2009/20091202/lawdt1/80x100/111.jpg)
##
Quyết định số 674/QĐ-BGTVT
Mô tả tài liệu
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Quyết định số 674/QĐ-BGTVT về việc huỷ kết quả đấu thầu các gói thầu bảo hiểm số 5E, 5F thuộc dự án cầu Thanh Trì và đoạn tuyến Nam vành đai 3 Hà Nội do Bộ trưởng Bộ Giao thông vận tải ban hành
Chủ đề:
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=4313kjqed047214qdrebhq4j83; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Thông Báo Số: 81/TB-VPCP
Chia sẻ: Tuan Bui Nghia | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:2
57
lượt xem 3
download
lượt xem 3
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2010/20100721/suadaunanh/80x100/thong_bao_van_phong_chinh_phu_81_1985.jpg)
##
Thông Báo Số: 81/TB-VPCP
Mô tả tài liệu
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
THÔNG BÁO KẾT LUẬN CỦA PHÓ THỦ TƯỚNG NGUYỄN THIỆN NHÂN TẠI CUỘC HỌP VỀ PHÂN BỔ VỐN XÂY DỰNG KÝ TÚC XÁ SINH VIÊN NĂM 2010
Chủ đề:
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=52m4vomgioanr311gbqrr561m5; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Tự động và điều khiển robot_Chương 9
Chia sẻ: Trần Huyền My | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:11
lượt xem 49
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2009/20091208/huyenmy2204/80x100/chuong9_553.jpg)
##
Tự động và điều khiển robot_Chương 9
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Truyền động điện được dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot, vì có nhiều ưu điểm như là điều khiển đơn giản không phải dùng các bộ biến đổi phụ, không gây bẩn môi trường, các loại động cơ điện hiện đại có thể lắp trực tiếp trên các khớp quay...
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Tự động và điều khiển robot_Chương 9
- robot c«ng nghiÖp 99 Ch−¬ng 9 TruyÒn ®éng vµ ®iÒu khiÓn robot. 9.1. TruyÒn ®éng ®iÖn trong robot: TruyÒn ®éng ®iÖn ®−îc dïng kh¸ nhiÒu trong kü thuËt robot, v× cã nhiÒu −u ®iÓm nh− lµ ®iÒu khiÓn ®¬n gi¶n kh«ng ph¶i dïng c¸c bé biÕn ®æi phô, kh«ng g©y bÈn m«i tr−êng, c¸c lo¹i ®éng c¬ ®iÖn hiÖn ®¹i cã thÓ l¾p trùc tiÕp trªn c¸c khíp quay... Tuy nhiªn so víi truyÒn ®éng thuû lùc hoÆc thuû khÝ th× truyÒn ®éng ®iÖn cã c«ng suÊt thÊp vµ th«ng th−êng ph¶i cÇn thªm hép gi¶m tèc v× th−êng c¸c kh©u cña robot chuyÓn ®éng víi tèc ®é thÊp. Trong kü thuËt robot, vÒ nguyªn t¾c cã thÓ dïng ®éng c¬ ®iÖn c¸c lo¹i kh¸c nhau, nh−ng trong thùc tÕ chØ cã hai lo¹i ®−îc dïng nhiÒu h¬n c¶. §ã lµ ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu vµ ®éng c¬ b−íc. Ngµy nay, do nh÷ng thµnh tùu míi trong nghiªn cøu ®iÒu khiÓn ®éng c¬ ®iÖn xoay chiÒu, nªn còng cã xu h−íng chuyÓn sang sö dông ®éng c¬ ®iÖn xoay chiÒu ®Ó tr¸nh ph¶i trang bÞ thªm bé nguån ®iÖn mét chiÒu. Ngoµi ra, lo¹i ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kh«ng chæi gãp (DC brushless motor) còng b¾t ®Çu ®−îc øng dông vµo kü thuËt robot. 9.1.1. §éng c¬ ®iÖn mét chiÒu : §éng c¬ ®iÖn mét chiÒu gåm cã hai phÇn : + Stato cè ®Þnh víi c¸c cuén d©y cã dßng ®iÖn c¶m hoÆc dïng nam ch©m vÜnh c÷u. PhÇn nÇy cßn ®−îc gäi lµ phÇn c¶m. PhÇn c¶m t¹o nªn tõ th«ng trong khe hë kh«ng khÝ. + Roto víi c¸c thanh dÉn. Khi cã dßng ®iÖn mét chiÒu ch¹y qua vµ víi dßng tõ th«ng x¸c ®Þnh, roto sÏ quay. PhÇn nÇy gäi lµ phÇn øng. Tuú c¸ch ®Êu d©y gi÷a phÇn c¶m so víi phÇn øng, ta cã nh÷ng lo¹i ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kh¸c nhau : + §éng c¬ kÝch tõ nèi tiÕp (H×nh 9.1.a); + §éng c¬ kÝch tõ song song (H×nh 9.1.b); + §éng c¬ kÝch tõ hæn hîp (H×nh 9.1.c). a/ b/ c/ H×nh 9.1. C¸c lo¹i ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu. TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- robot c«ng nghiÖp 100 C¸c th«ng sè chñ yÕu quyÕt ®Þnh tÝnh n¨ng lµm viÖc cña ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu lµ : U : §iÖn ¸p cung cÊp cho phÇn øng; I : C−êng ®é dßng ®iÖn cña phÇn øng; r : §iÖn trë trong cña phÇn øng; Φ : Tõ th«ng; E : Søc ph¶n ®iÖn ®éng phÇn øng. C¸c quan hÖ c¬ b¶n cña ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu lµ : E = U - rI = knΦ k lµ hÖ sè phô thuéc vµo ®Æc tÝnh cña d©y cuèn vµ sè thanh dÉn cña phÇn øng. U − Ir Sè vßng quay cña ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu : n = kΦ M«men ®éng C x¸c ®Þnh tõ ph−¬ng tr×nh c©n b»ng c«ng suÊt : EI = 2πnC kΦ I Hay : C=2 π Muèn ®iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu cã thÓ thùc hiÖn b»ng c¸ch : - Thay ®æi tõ th«ng Φ, th«ng qua viÖc ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p dßng kÝch tõ. Trong tr−êng hîp gi÷ nguyªn ®iÖn ¸p phÇn øng U, t¨ng tèc ®é tõ 0 ®Õn tèc ®é ®Þnh møc, th× c«ng suÊt kh«ng ®æi cßn momen gi¶m theo tèc ®é. - §iÒu chØnh ®iÖn ¸p phÇn øng. Trong tr−êng hîp tõ th«ng kh«ng ®æi, khi t¨ng tèc ®é tõ 0 ®Õn tèc ®é ®Þnh møc th× m«men sÏ kh«ng ®æi, cßn c«ng suÊt t¨ng theo tèc ®é. Muèn ®¶o chiÒu quay cña ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu cÇn thay ®æi hoÆc chiÒu cña tõ th«ng (tøc chiÒu cña dßng ®iÖn kÝch tõ) hoÆc thay ®æi chiÒu dßng ®iÖn phÇn øng. 9.1.2. §éng c¬ b−íc : Nguyªn t¾c ho¹t ®éng : Trªn h×nh 9.2 lµ s¬ ®å ®éng c¬ b−íc lo¹i ®¬n gi¶n nhÊt dïng nam ch©m vÜnh cöu gåm stato cã 4 cùc vµ roto cã 2 cùc. α α N N β β' β S N β' S S α' α' H×nh 9.2 : S¬ ®å nguyªn lý ho¹t ®éng cña ®éng c¬ b−íc. TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- robot c«ng nghiÖp 101 NÕu cÊp ®iÖn cho cuén d©y αα' th× roto sÏ dõng ë vÞ trÝ mµ dßng tõ qua cuén d©y lµ lín nhÊt. NÕu cÊp ®iÖn cho cuén d©y ββ' th× roto sÏ quay ®i ±900 (Phô thuéc chiÒu dßng ®iÖn cÊp vµo). Khi ®ång thêi cÊp ®iÖn cho c¶ 2 cuén d©y α vµ β th× roto sÏ dõng ë vÞ trÝ gi÷a 00 vµ 900, vµ nÕu dßng ®iÖn vµo 2 cuén d©y hoµn toµn nh− nhau th× roto sÏ dõng ë vÞ trÝ 450. Nh− vËy vÞ trÝ cña roto phô thuéc vµo sè cùc ®−îc cÊp ®iÖn trªn stato vµ chiÒu cña dßng ®iÖn cÊp vµo. Trªn ®©y lµ s¬ ®å nguyªn lý cña ®éng c¬ b−íc lo¹i cã Ýt cùc vµ dïng nam ch©m vÜnh cöu. Trªn c¬ së ®ã ta cã thÓ t×m hiÓu c¸c lo¹i ®éng c¬ cã nhiÒu cùc vµ dïng nam ch©m ®iÖn cã tõ tÝnh thay ®æi. Nh− vËy tuú theo c¸ch cÊp ®iÖn cho c¸c cuén d©y trªn stato ta cã thÓ ®iÒu khiÓn c¸c vÞ trÝ dõng cña roto. ViÖc cÊp ®iÖn cho c¸c cuén d©y cã thÓ sè ho¸, cho nªn cã thÓ nãi ®éng c¬ b−íc lµ lo¹i ®éng c¬ ®iÖn chuyÓn c¸c tÝn hiÖu sè ®Çu vµo thµnh chuyÓn ®éng c¬ häc tõng nÊc ë ®Çu ra. ¦u nh−îc ®iÓm : + Khi dïng ®éng c¬ b−íc kh«ng cÇn m¹ch ph¶n håi cho c¶ ®iÒu khiÓn vÞ trÝ vµ vËn tèc. + ThÝch hîp víi c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn sè. Víi kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn sè trùc tiÕp, ®éng c¬ b−íc trë thµnh th«ng dông trong c¸c thiÕt bÞ c¬ ®iÖn tö hiÖn ®¹i. Tuy nhiªn ph¹m vi øng dông ®éng c¬ b−íc lµ ë vïng c«ng suÊt nhá vµ trung b×nh. ViÖc nghiªn cøu n©ng cao c«ng suÊt ®éng c¬ b−íc ®ang lµ vÊn ®Ò rÊt ®−îc quan t©m hiÖn nay. Ngoµi ra, nãi chung hiÖu suÊt cña ®éng c¬ b−íc thÊp h¬n c¸c lo¹i ®éng c¬ kh¸c. C¸c th«ng sè chñ yÕu cña ®éng c¬ b−íc : Gãc quay : §éng c¬ b−íc quay mét gãc x¸c ®Þnh øng víi mçi xung kÝch thÝch. Gãc b−íc θ cµng nhá th× ®é ph©n gi¶i vÞ trÝ cµng cao. Sè b−íc s lµ mét th«ng sè quan träng : 3600 s= θ Tèc ®é quay vµ tÇn sè xung : Tèc ®é quay cña ®éng c¬ b−íc phô thuéc vµo sè b−íc trong mét gi©y. §èi víi hÇu hÕt c¸c ®éng c¬ b−íc, sè xung cÊp cho ®éng c¬ b»ng sè b−íc (tÝnh theo phót) nªn tèc ®é cã thÓ tÝnh theo tÇn sè xung f. Tèc ®é quay cña ®éng c¬ b−íc tÝnh theo c«ng thøc sau : 60 f n= (f : b−íc/phót)/(s : b−íc /vßng) s Tong ®ã : n - tèc ®é quay (vßng/phót) f - tÇn sè xung (Hz) s - Sè b−íc trong mét vßng quay. TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- robot c«ng nghiÖp 102 Ngoµi ra cßn c¸c th«ng sè quan träng kh¸c nh− ®é chÝnh x¸c vÞ trÝ, momen vµ qu¸n tÝnh cña ®éng c¬... C¸c lo¹i ®éng c¬ b−íc : Tuú theo kiÓu cña roto, ®éng c¬ b−íc ®−îc chia thµnh c¸c lo¹i sau : + §éng c¬ b−íc kiÓu tõ trë biÕn ®æi (VR : Variable Resistance) + §éng c¬ b−íc nam ch©m vÜnh c÷u (PM : Permanent Magnet ) + §éng c¬ b−íc kiÓu lai (Hybrid) Tuú theo sè cuén d©y ®éc lËp trªn stato ®éng c¬ b−íc ®−îc chia thµnh c¸c lo¹i : 2 pha, 3 pha hoÆc 4 pha. Roto ®éng c¬ b−íc cã nhiÒu cùc (cßn gäi lµ r¨ng). Sè cùc cña roto phèi hîp víi sè cùc cña stato x¸c ®Þnh gi¸ trÞ gãc b−íc θ. Gãc b−íc lín nhÊt lµ 900 øng víi ®éng c¬ cã sè b−íc s = 4 b−íc/vßng. PhÇn lín nh÷ng ®éng c¬ b−íc hiÖn nay cã sè b−íc s = 200, nªn θ = 1,80. Sè b−íc cµng lín ®é ph©n gi¶i cµng cao vµ ®Þnh vÞ cµng chÝnh x¸c. Nh−ng trong thùc tÕ, kh«ng thÓ t¨ng sè b−íc lªn qu¸ cao. Tuy nhiªn cã thÓ dïng c«ng nghÖ t¹o b−íc nhá ®Ó chia b−íc thµnh 2 n÷a b−íc (nh− h×nh b/ 9.2) hoÆc tõ 10 ®Õn 125 b−íc nhá. C«ng nghÖ t¹o b−íc nhá cßn gäi lµ t¹o vi b−íc, chØ ®¬n gi¶n lµ më réng ph−¬ng ph¸p nãi trªn cho nhiÒu vÞ trÝ trung gian b»ng c¸ch cung cÊp nh÷ng gi¸ trÞ dßng kh¸c nhau cho mçi cuén d©y. §éng c¬ ®−îc t¹o b−íc nhá cã ®é ph©n gi¶i tinh h¬n nhiÒu. VÝ dô, nÕu ph©n 125 b−íc nhá trong mét b−íc ®Çy, víi 200 b−íc/vßng th× ®é ph©n gi¶i cña ®éng c¬ lµ 125 x 200 = 25.000 b−íc nhá/ vßng. 9.2. TruyÒn ®éng khÝ nÐn vµ thuû lùc : Ngoµi truyÒn ®éng ®iÖn, trong kü thuËt robot cßn th−êng dïng c¸c lo¹i truyÒn ®éng khÝ nÐn hoÆc thuû lùc. 9.2.1. TruyÒn dÉn ®éng khÝ nÐn : Dïng khÝ nÐn trong hÖ truyÒn ®éng robot nhiÒu thuËn lîi nh− : Do c¸c ph©n xëng c«ng nghiÖp th−êng cã m¹ng líi khÝ nÐn chung, nªn ®¬n gi¶n ho¸ ®−îc phÇn thiÕt bÞ nguån ®éng lùc cho robot. HÖ truyÒn dÉn khÝ nÐn t¬ng ®èi gän nhÑ, dÔ sö dông, dÔ ®¶o chiÒu, ... Tuy nhiªn hÖ truyÒn dÉn khÝ nÐn còng cã nhiÒu nh−îc ®iÓm nh− : do tÝnh nÐn ®−îc cña chÊt khÝ nªn chuyÓn ®éng th−êng kÌm theo dao ®éng, dõng kh«ng chÝnh x¸c, ngoµi ra cßn cÇn trang bÞ thªm c¸c thiÕt bÞ phun dÇu b«i tr¬n, läc bôi, gi¶m tiÕng ån ... 9.2.2. TruyÒn dÉn ®éng thuû lùc : HÖ truyÒn dÉn thuû lùc cã nh÷ng −u ®iÓm nh− : T¶i träng lín, qu¸n tÝnh bÐ, dÔ thay ®æi chuyÓn ®éng, dÔ ®iÒu khiÓn tù ®éng. Tuy nhiªn chóng còng cã nh÷ng nh−îc ®iÓm nh− : HÖ thuû lùc lu«n ®ßi hái bé nguån, bao gåm thïng dÇu, b¬m thuû lùc, thiÕt bÞ läc, b×nh tÝch dÇu, c¸c TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- robot c«ng nghiÖp 103 lo¹i van ®iÒu chØnh, ®−êng èng ... lµm hÖ truyÒn ®éng cho robot kh¸ cång kÒnh so víi truyÒn ®éng khÝ nÐn vµ truyÒn ®éng ®iÖn. Nh×n chung, hÖ truyÒn dÉn thuû lùc vÉn ®−îc sö dông kh¸ phæ biÕn trong robot, nhÊt lµ trong tr−êng hîp t¶i nÆng. C¸c phÇn tö trong hÖ truyÒn ®éng b»ng khÝ nÐn vµ thuû lùc ®· ®−îc tiªu chuÈn ho¸. C¸c tÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ truyÒn dÉn khÝ nÐn vµ thuû lùc ®· ®−îc nghiªn cøu trong c¸c gi¸o tr×nh riªng. 9.3. C¸c ph−¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn Robot : NhiÖm vô quan träng ®Çu tiªn cña viÖc ®iÒu khiÓn robot lµ b¶o ®¶m cho ®iÓm t¸c ®éng cuèi E (End-effector) cña tay m¸y dÞch chuyÓn b¸m theo mét quü ®¹o ®Þnh tr−íc. Kh«ng nh÷ng thÕ, hÖ to¹ ®é g¾n trªn kh©u chÊp hµnh cuèi cßn ph¶i ®¶m b¶o h−íng trong qu¸ tr×nh di chuyÓn. Gi¶i bµi to¸n ng−îc ph−¬ng tr×nh ®éng häc ta cã thÓ gi¶i quyÕt vÒ mÆt ®éng häc yªu cÇu trªn. §ã còng lµ néi dung c¬ b¶n ®Ó x©y dùng ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn vÞ trÝ cho robot. Tuy nhiªn viÖc gi¶i bµi to¸n nÇy ch−a xÐt tíi ®iÒu kiÖn thùc tÕ khi robot lµm viÖc, nh− lµ c¸c t¸c ®éng cña momen lùc, ma s¸t ... Tuú theo yªu cÇu n©ng cao chÊt l−îng ®iÒu khiÓn (®é chÝnh x¸c) mµ ta cÇn tÝnh ®Õn ¶nh h−ëng cña c¸c yÕu tè trªn, vµ theo ®ã, ph−¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn còng trë nªn ®a d¹ng vµ phong phó h¬n. 9.3.1. §iÒu khiÓn tØ lÖ sai lÖch (PE : Propotional Error): Nguyªn t¾c c¬ b¶n cña ph−¬ng ph¸p nÇy rÊt dÔ hiÓu; ®ã lµ lµm cho hÖ thèng thay ®æi theo chiÒu huíng cã sai lÖch nhá nhÊt. Hµm sai lÖch cã thÓ lµ ε = θd - θ(t), ë ®©y θd lµ gãc quay mong muèn vµ θ(t) lµ gi¸ trÞ quay thùc tÕ cña biÕn khíp, ta sÏ gäi θd lµ "gãc ®Æt". Khi ε = 0 th× khíp ®¹t ®−îc vÞ trÝ mong muèn. NÕu ε < 0, th× khíp ®· di chuyÓn qu¸ møc vµ cÇn chuyÓn ®éng ng−îc l¹i. Nh− vËy, kiÓu ®iÒu khiÓn chuyÓn ®éng nÇy lµ lu«n cã chiÒu h−íng lµm cho sai lÖch ε xÊp xØ zero. Bªn c¹nh ®ã, chóng ta còng cÇn quan t©m ®Õn phÇn ®é lín, nghÜa lµ, chóng ta kh«ng nh÷ng cÇn biÕt "lµm cho ®éng c¬ chuyÓn ®éng b»ng c¸ch nµo?" mµ cßn cÇn biÕt "cÇn cung cÊp cho ®éng c¬ mét n¨ng l−îng (m«men ®éng) lµ bao nhiªu?". §Ó tr¶ lêi c©u hái nÇy mét lÇn n÷a, chóng ta cã thÓ dïng tÝn hiÖu sai sè ε = θd - θ. Chóng ta h·y ¸p dông mét tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn mµ nã tØ lÖ víi ε : F = Kp(θd - θ(t)) (9.1) Qui luËt nÇy x¸c ®Þnh mét hÖ ®iÒu khiÓn ph¶n håi vµ ®−îc gäi lµ hÖ ®iÒu khiÓn tØ lÖ sai lÖch. TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- robot c«ng nghiÖp 104 9.3.2. §iÒu khiÓn tØ lÖ - ®¹o hµm (PD : Propotional Derivative): Ph−¬ng ph¸p ®iÓu khiÓn tØ lÖ sai lÖch cßn nhiÒu nh−îc ®iÓm nh− : HÖ dao ®éng lín khi ma s¸t nhá (t×nh tr¹ng v−ît qu¸) vµ ë tr¹ng th¸i tÜnh, khi ε → 0 th× momen còng gÇn b»ng kh«ng, nªn kh«ng gi÷ ®−îc vÞ trÝ d−íi t¸c dông cña t¶i. §Ó kh¾c phôc ®iÒu trªn, cã thÓ chän ph−¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn tØ lÖ - ®¹o hµm (PD), víi lùc tæng qu¸t : & F = K p ε + K d θ(t) (9.2) Trong ®ã : ε - sai sè vÞ trÝ cña khíp ®éng. ε = θd - θ(t). & θ(t) - Thµnh phÇn ®¹o hµm - vËn tèc gãc. Ke - HÖ sè tØ lÖ sai lÖch vÞ trÝ. Kd - HÖ sè tØ lÖ vËn tèc. 9.3.3. §iÒu khiÓn tØ lÖ - tÝch ph©n - ®¹o hµm (PID : Propotional Integral Derivative): HÖ thèng víi cÊu tróc luËt ®iÒu khiÓn PD vÉn cßn mét sè nh−îc ®iÓm, kh«ng phï hîp víi mét sè lo¹i robot. Mét hÖ thèng ®iÒu khiÓn kh¸c cã bæ sung & & & & thªm tÝn hiÖu tèc ®é ®Æt θ d vµ sai lÖch tèc ®é ε = θ d − θ(t) t¸c ®éng vµo kh©u khuyÕch ®¹i Kd. Ph−¬ng tr×nh lùc t¸c ®éng lªn khíp ®éng cã d¹ng : t F = K e ε + K d ε + K i ∫ ε(t)dt & (9.3) 0 Víi & & & & ε - sai sè tèc ®é. ε = θ d − θ(t) . Nh− vËy, tuú theo cÊu tróc ®· lùa chän cña bé ®iÒu khiÓn, ta ®em ®èi chiÕu c¸c ph−¬ng tr×nh(9.1), (9.2) hoÆc (9.3) víi ph−¬ng tr×nh Lagrange - Euler, Tõ ®ã nhËn ®−îc c¸c ph−¬ng tr×nh cña hÖ ®iÒu khiÓn t−¬ng øng. Tõ c¸c ph−¬ng tr×nh nÇy cña hÖ ®iÒu khiÓn, cÇn x¸c ®Þnh c¸c hÖ sè tØ lÖ Ke, Kd, Ki ®Ó hÖ ho¹t ®éng æn ®Þnh. 9.3.4. Hµm truyÒn chuyÓn ®éng cña mçi khíp ®éng : Néi dung phÇn nÇy tr×nh bµy ph−¬ng ph¸p x©y dùng hµm truyÒn ®èi víi tr−êng hîp chuyÓn ®éng mét bËc tù do, mçi khíp th−êng ®−îc ®iÒu khiÓn b»ng mét hÖ truyÒn ®éng riªng. Phæ biÕn h¬n c¶ lµ ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu. XÐt s¬ ®å truyÒn ®éng cña ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu víi tÝn hiÖu vµo lµ ®iÖn ¸p Ua ®Æt vµo phÇn øng, tÝn hiÖu ra lµ gãc quay θm cña trôc ®éng c¬; ®éng c¬ kiÓu kÝch tõ ®éc lËp. TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- robot c«ng nghiÖp 105 Rt + La Ra ia(t) Uf _ + + Lf Ua(t) eb(t) θm _ _ Mm Jm H×nh 9.3. S¬ ®å ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu. Trong thùc tÕ, trôc ®éng c¬ ®−îc nèi víi hép gi¶m tèc råi tíi trôc phô t¶i nh− h×nh 9.4. Gäi n lµ tØ sè truyÒn, θL lµ gãc quay cña trôc phô t¶i, ta cã : θL(t) = n θm(t) & & θ L (t) = n θ m (t ) (9.4) && (t) = n && (t ) θ θ L m θL ML JL Mm Jm fL θm= θL/n fm H×nh 9.4. S¬ ®å ®éng c¬ ®iÖn cïng phô t¶i. M«men trªn trôc ®éng c¬ b»ng tæng momen cÇn ®Ó ®éng c¬ quay, céng víi m«men phô t¶i quy vÒ trôc ®éng c¬. M(t) = M m (t) + M * (t) L (9.5) Ký hiÖu : Jm : M«men qu¸n tÝnh cña ®éng c¬. JL : Momen qu¸n tÝnh phô t¶i. Ta cã : M m (t) = J mθ&m (t) + f mθ&m (t) & (9.6) M (t) = J θ& (t) + f θ& (t) L & L L L L (9.7) Trong ®ã fm vµ fL lµ hÖ sè c¶n cña ®éng c¬ vµ cña phô t¶i. Theo ®Þnh luËt b¶o tån n¨ng l−îng, c«ng do phô t¶i sinh ra, tÝnh trªn trôc phô t¶i lµ MLθL ph¶i b»ng c«ng quy vÒ trôc ®éng c¬ M * θ m . Tõ ®ã ta cã : L TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- robot c«ng nghiÖp 106 M L (t)θ L (t) M * (t) = L = nM L (t) (9.8) θ m (t) Thay (9.1) vµ (9.4) vµo c«ng thøc trªn : M * (t) = n 2 [J L&&m (t) + f L θ m (t)] L θ & (9.9) Thay (9.3) vµ (9.6) vµo (9.2) ta cã : M(t) = ( J m + n 2 J L )&&m (t) + f m n 2 f L )θ m (t) θ & Hay : M(t) = J&& (t) + f θ (t) θ m & m (9.10) Víi : J = Jm + n2JL : M«men qu¸n tÝnh tæng hiÖu dông. 2 f = fm + n fL : HÖ sè ma s¸t tæng hiÖu dông. M«men trªn trôc ®éng c¬ phô thuéc tuyÕn tÝnh víi c−êng ®é dßng ®iÖn phÇn øng vµ kh«ng phô thuéc vµo gãc quay vµ vËn tèc gãc, ta cã : M(t) = Kaia(t) (9.11) Víi ia : C−êng ®é dßng ®iÖn phÇn øng. Ka : HÖ sè tØ lÖ m«men. ¸p dông ®Þnh luËt Kirchhoff cho m¹ch ®iÖn phÇn øng : di (t) U a (t) = R a i a (t) + L a a + e b (t) (9.12) dt Víi Ra, La : ®iÖn trë vµ ®iÖn c¶m phÇn øng. eb : søc ph¶n ®iÖn ®éng cña ®éng c¬. & e b (t) = K b θ m (t) (9.13) Kb : hÖ sè tØ lÖ cña søc ph¶n ®iÖn ®éng. Sö dông phÐp biÕn ®æi Laplace, tõ (9.12) ta cã : U (s) - sK b θ m (s) I a (s) = a (9.14) R a + sL a Tõ (9.10) vµ (9.11) ta cã : M(s) = s2Jθm(s) + sfθm(s) = KaIa(s) K I (s) ⇒ θ m (s) = 2 a a (9.15) s J + sf Thay (9.14) vµo (9.15) : ⎡ U (s) - sK b θ m ( s ) ⎤ θ m (s) = K a ⎢ 2 a ⎥ ⎣ (s J + sf)(R a + sLa ) ⎦ U a (s) - sK b θ m ( s ) (s 2 J + sf)(R a + sLa ) ⇒ = θ m (s) Ka TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- robot c«ng nghiÖp 107 U a (s) (s 2 J + sf)(R a + sL a ) + sK a K b = θ m (s) Ka θ m (s) Ka Hay : = (9.16) U a (s) s[(sJ + f)(R a + sL a ) + K a K b ] §©y lµ hµm truyÒn cÇn x¸c ®Þnh, nã lµ tØ sè gi÷a tÝn hiÖu ra (gãc quay θm) vµ tÝn hiÖu vµo cña hÖ thèng (®iÖn ¸p Ua). V× hÖ thèng gåm cã ®éng c¬ vµ phô t¶i nªn tÝn hiÖu ra thùc tÕ lµ gãc quay cña trôc phô t¶i θL, do ®ã hµm truyÒn chuyÓn ®éng 1 bËc tù do cña tay m¸y lµ : θ L (s) nK a = (9.17) U a (s) s[(R a + sL a )(sJ + f) + K a K b ] vµ ta cã s¬ ®å khèi t−¬ng øng víi hµm truyÒn trªn lµ : Ua(s) 1 1 1 θL(s) ∑ Ka n + _ sLa+ Ra sJ + f s Kb H×nh 9.5 : S¬ ®å khèi hµm truyÒn chuyÓn ®éng mét bËc tù do. Trong c«ng thøc (9.17) cã thÓ bá qua thµnh phÇn ®iÖn c¶m phÇn øng La, v× nã th−êng qu¸ nhá so víi c¸c nh©n tè ¶nh hëng c¬ khÝ kh¸c. Nªn : θ L (s) nK a = (9.18) U a (s) s(sR a J + R a f + K a K b ) 9.3.6. §iÒu khiÓn vÞ trÝ mçi khíp ®éng : Môc ®Ých cña ®iÒu khiÓn vÞ trÝ lµ lµm sao cho ®éng c¬ chuyÓn dÞch khíp ®éng ®i mét gãc b»ng gãc quay ®· tÝnh to¸n ®Ó ®¶m b¶o quü ®¹o ®· chän tr−íc (ch−¬ng 8). ViÖc ®iÒu khiÓn ®−îc thùc hiÖn nh− sau : Theo tÝn hiÖu sai lÖch gi÷a gi¸ trÞ thùc tÕ vµ gi¸ trÞ tÝnh to¸n cña vÞ trÝ gãc mµ ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p Ua(t) ®Æt vµo ®éng c¬. Nãi c¸ch kh¸c, ®Ó ®iÒu khiÓn ®éng c¬ theo quü ®¹o mong muèn ph¶i ®Æt vµo ®éng c¬ mét ®iÖn ¸p tØ lÖ thuËn víi ®é sai lÖch gãc quay cña khíp ®éng. ~ K p e(t) K p ( θL (t) − θ L (t)) U a (t) = = (9.19) n n Trong ®ã Kp : hÖ sè truyÒn tÝn hiÖu ph¶n håi vÞ trÝ. TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- robot c«ng nghiÖp 108 ~ e(t) = θL (t) − θ L (t) : ®é sai lÖch gãc quay. ~ Gi¸ trÞ gãc quay tøc thêi : θL (t) ®−îc ®o b»ng c¶m biÕn quang häc hoÆc chiÕt ¸p. BiÕn ®æi Laplace ph−¬ng tr×nh (9.18) : ~ K p ( θL (s) − θ L (s)) K p E(s) U a (s) = = (9.20) n n Thay (9.20) vµo ph−¬ng tr×nh (9.18) : θ L (s) Ka Kp = = G(s) (9.21) E(s) s(sR a J + R a f + K a K b ) Sau khi biÕn ®æi ®¹i sè ta cã hµm truyÒn : θ L (s) G(s) Ka Kp ~ = = 2 = θL (s) 1 + G(s) s R a J + s(R a f + K a K b ) + K a K b Ka Kp / R aJ (9.22) (R a f + K a K b ) Ka Kb s + 2 s+ R aJ R aJ Ph−¬ng tr×nh (9.22) cho thÊy r»ng hÖ ®iÒu khiÓn tØ lÖ cña mét khíp ®éng lµ mét hÖ bËc hai, nã sÏ lu«n æn ®Þnh nÕu c¸c hÖ sè cña cña ph−¬ng tr×nh bËc hai lµ nh÷ng sè d−¬ng. §Ó n©ng cao ®Æc tÝnh ®éng lùc häc vµ gi¶m sai sè tr¹ng th¸i æn ®Þnh cña hÖ ng−êi ta cã thÓ t¨ng hÖ sè ph¶n håi vÞ trÝ Kp vµ kÕt hîp lµm gi¶m dao ®éng trong hÖ b»ng c¸ch thªm vµo thµnh phÇn ®¹o hµm cña sai sè vÞ trÝ. Víi viÖc thªm ph¶n håi nÇy, ®iÖn ¸p ®Æt lªn ®éng c¬ sÏ tØ lÖ tuyÕn tÝnh víi sai sè vÞ trÝ vµ ®¹o hµm cña nã : ~ ~ & & K p ( θL (t) − θ L (t)) + K v ( θL (t) − θ L (t)) K p e(t) + K v e(t) & U a (t) = = (9.23) n n Trong ®ã Kv lµ hÖ sè ph¶n håi cña sai sè vÒ vËn tèc. Víi ph¶n håi nªu trªn, hÖ thèng trë thµnh khÐp kÝn vµ cã hµm truyÒn nh− thÓ hiÖn trªn s¬ ®å khèi h×nh (9.6). §©y lµ ph−¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn tØ lÖ - §¹o hµm. θL(s) 1 Ua(s) 1 1 1 θL(s) ∑ Kp+ sKv ∑ Ka n n + _ sLa+ Ra sJ + f s _ Kb H×nh 9.6 : S¬ ®å khèi ®iÒu khiÓn chuyÓn dÞch mét khíp ®éng cã liªn hÖ ph¶n håi. TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- robot c«ng nghiÖp 109 BiÕn ®æi Laplace ph−¬ng tr×nh (9.23) vµ thay Ua(s) vµo (9.21) ta cã : θ L (s) K a (K p + sK v ) K a K vs + K a K p = = = G(s) (9.24) E(s) s(sR a J + R a f + K a K b ) s(sR a J + R a f + K a K b ) Tõ ®ã ta cã : θ L (s) G(s) K a (K v s + K p ) ~ = = 2 (9.25) θL (s) 1 + G(s) s R a J + s(R a f + K a K b + K a K v ) + K a K p TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Ebook Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện - Trần Văn Thịnh
331 p |
417 |
298
-
Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện tử part 1
34 p |
521 |
232
-
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 1 - Phan Xuân Minh (chủ biên)
114 p |
323 |
216
-
Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện tử part 2
34 p |
306 |
160
-
Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện tử part 3
34 p |
285 |
144
-
Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện tử part 5
34 p |
290 |
132
-
Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện tử part 4
34 p |
234 |
132
-
Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện tử part 10
25 p |
217 |
130
-
Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện tử part 9
34 p |
232 |
128
-
Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện tử part 6
34 p |
205 |
125
-
Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện tử part 8
34 p |
212 |
125
-
Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện tử part 7
34 p |
212 |
121
-
Giáo trình Truyền động và điều khiển thủy khí - Học viện Kỹ thuật quân sự
51 p |
193 |
101
-
Chương 9: Truyền động và điều khiển robot
11 p |
207 |
93
-
Môn học: Thí nghiệm điều khiển tự động hóa
124 p |
197 |
86
-
Thuyết trình Kỹ thuật điều khiển tự động
74 p |
105 |
46
-
Giáo trình Tự động hóa các công trình cấp và thoát nước: Phần 2
127 p |
62 |
31

Set-Cookie: TLDEVNamespace=ivd20dmbn5hcgd49h8arnbevi2; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Dạy tin học
**Dạy tin học**
-
[Đề tài Nghiên cứu khoa học sư phạm ứng dụng: Sử dụng thiết bị Hi_Class trong việc giảng dạy Tin học 10 nhằm nâng cao hứng thú học cho học sinh](http://tailieu.vn/doc/de-tai-nghien-cuu-khoa-hoc-su-pham-ung-dung-su-dung-thiet-bi-hi-class-trong-viec-giang-day-tin-hoc--1720272.html)
Đề tài Nghiên cứu khoa học sư phạm ứng dụng: "Sử dụng thiết bị Hi_Class trong việc giảng dạy Tin học 10 nhằm nâng cao hứng thú học cho học sinh" cụ thể dùng thiết bị HI_Class mà Sở giáo dục đã cấp cho trường để hướng dẫn học sinh trong giờ học lý thuyết cũng như trong giờ học thực hành nhằm gây được hứng thú học cho học sinh, khi thao tác trực tiếp trên máy tính học sinh sẽ tiếp thu bài tốt hơn.
23p
tranduc00
19-10-2014
301
81
Download
-
Để nâng cao chất lượng bồi dưỡng học sinh giỏi (HSG) các môn nói chung và môn tin học rói riêng, đòi hỏi người giáo viên phải có nhiều cách tiếp cận mới, giải pháp mới, tận dụng các lợi ích của các công nghệ hiện đại. Mời quý thầy cô tham khảo sáng kiến “Đưa bài tập trên website VNOI vào giảng dạy Tin học chuyên” để tạo thêm hứng thú học tập cho các em học sinh chuyên Tin.
28p
hoangchieuduong
08-05-2014
109
54
Download
-
[Tóm tắt Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật: Phương pháp quy hoạch động và ứng dụng dạy tin học chuyên trung học phổ thông](http://tailieu.vn/doc/tom-tat-luan-van-thac-sy-ky-thuat-phuong-phap-quy-hoach-dong-va-ung-dung-day-tin-hoc-chuyen-trung-h-1827798.html)
Với kết cấu nội dung gồm 3 chương, luận văn thạc sỹ kỹ thuật "Phương pháp quy hoạch động và ứng dụng dạy tin học chuyên trung học phổ thông" giới thiệu đến các bạn cơ sở lý thuyết về quy hoạch động, một số bài toán quy hoạch động cơ bản để dùng để dạy học sinh chuyên trung học phổ thông,...
26p
clackpy
25-01-2016
62
25
Download
-
Dạy học Tin học là dạy hoạt động Tin học đối với học sinh, có thể nói rằng: Tư duy thuật giải và lập trình là hình thức chủ yếu và quan trọng nhất trong hoạt động Tin học. Tư duy thuật giải và lập trình là phương pháp hữu hiệu nhất giúp học sinh nắm vững và khắc sâu kiến thức Tin học, phát triển tư duy, hình thành kỹ năng, kỷ xảo.
24p
101500044221
27-12-2010
326
131
Download
-
Trong thời đại của chúng ta, sự bùng nổ CNTT đã tác động lớn đến công cuộc phát triển kinh tế xã hội người. Đảng và Nhà nước đã xác định rõ ý nghĩa và tầm quan trọng của tin học và CNTT, truyền thông cũng như những yêu cầu đẩy mạnh của ứng dụng CNTT.
12p
akura123
02-08-2010
5440
1387
Download
-
Tài liệu tham khảo dành cho giáo viên, sinh viên chuyên ngành công nghệ thông tin - Giáo án giảng dạy tin học văn phòng. Microsoft word là một trong những chương trình mạnh mẽ trong việc xây dưng văn bản, đó là lý do tại sao word là sản phẩm văn phòng được sử dụng rộng rãi trên thế giới.
70p
quanghung2110
22-09-2011
674
287
Download
-
SKKN: Đổi mới việc tổ chức dạy và học thực hành môn Tin học nhằm nâng cao chất lượng dạy và học môn Tin học trong nhà trường, đáp ứng nhu cầu ngày càng cao trong việc thực hành máy tính và hình thành kỹ năng cho học sinh thông qua việc thực hành trên lớp.
20p
nhieu1978
27-10-2014
459
239
Download
-
Tài liệu Giảng dạy tin văn phòng hướng dẫn cho bạn các kiến thức cơ bản về sử dụng word, excel, access, powerpoint hiệu quả để chuẩn bị tốt cho kì thi cuối khóa hoặc thi chứng chỉ quốc gia.
226p
quoctung1712
03-11-2012
317
148
Download
-
A/ Mục đích và yêu cầu Sau bài học học sinh cần đạt được: 1. Về kiến thức Biết được vị trí vai trò và triển vọng của nghề- Biết được mục tiêu, nội dung chương trình và phương pháp học tập nghề. 2. Kỹ năng 3. Thái độ B/ Chuẩn bị GV: bài soạn, phòng máy, máy chiếu HS: SGK, đoc sách, vở ghi. C/ Phương pháp giảng dạy Phương pháp giảng dạy hợp tác. D/ Cấu trúc - Giới thiệu vai trò, vị trí của nghề tin học văn phòng. - Mục tiêu của chương trình nghề tin...
0p
abcdef_49
11-11-2011
473
130
Download
-
Tài liệu tham khảo về đề thi môn tin học lớp 10...
12p
phalinh6
11-07-2011
533
135
Download
-
Biết máy tính là công cụ hỗ trợ con người trong các hoạt động TT. Có khái niệm ban đầu về tin học và nhiệm vụ chính của tin học.
84p
phanvinh3
14-04-2011
496
112
Download
-
Giáo án tin học 10 - Tiết 14: BÀI TOÁN VÀ THUẬT TOÁN (Tiếp) I. Mục tiêu bài học 1. Kiến thức Luyện tập cách xây dựng ý tưởng, xác định Input và Output của bài toán. Biểu diễn thuật toán bằng hai cách: liệt kê và sơ đồ khối. 2. Kỹ năng Biết cách xác định Input và Output. Bước đầu có thể biểu diễn thuật toán bằng hai cách.
11p
phalinh6
11-07-2011
605
107
Download
-
Việc học kỹ năng sống không chỉ quan trọng đối với học sinh ở thành phố hay các học sinh ở nông thôn mà dành cho tất cả các em. Chỉ khi được trang bị kỹ năng sống một cách đầy đủ các em mới có thể học và trưởng thành toàn diện về mọi mặt. Mời quý thầy cô tham khảo sáng kiến “Ứng dụng kỹ năng sống vào trong mỗi tiết của bộ môn Tin học”.
26p
hoangchieuduong
08-05-2014
231
141
Download
-
Giáo án tin học lớp 5 - Tiết 5,6: Bài 3: TỔ CHỨC THÔNG TIN TRONG MÁY TÍNH I/ Mục tiêu: Biết được các bước để mở thư mục, tệp. Biết chọn thư mục, đặt tên thư mục, đặt tên tệp thích hợp để lưu trữ thông tin. Biết các thiết bị lưu trũ phổ biến nhất. II/ Chuẩn bị: Máy tính, Hình vẽ minh họa. III/ Hoạt động dạy và học Hoạt động của thầy hoạt động của học sinh 1. Hoạt động 1: Ổn định lớp, kiểm tra sách vở, bài cũ: Cây thư mục. 2.
5p
phalinh13
05-08-2011
539
99
Download
-
Giáo án tin học lớp 3 - ÔN TẬP: TẬP GÕ CÁC PHÍM SỐ I-Yêu cầu: -Củng cố cách gõ các phím số cho HS. -Luyện gõ đúng quy tắc, ngồi đúng tư thế cho HS. -Giáo dục tính kiên trì cho HS. II-Chuẩn bị: Phòng máy, phần mềm gõ 10 ngón. III-Lên lớp: 1-Kiểm tra (4 phút): Kể tên các phím số? 2-Bài mới (30 phút): a-Giới thiệu bài: b-Nội dung bài: Phương pháp Nội dung -GV hướng dẫn HS mở phần mềm luyện gõ 10 ngón. -GV làm mẫu trên 1- \\ My computer \\ C \\ Touch -- ấn Enter --...
3p
phalinh13
05-08-2011
454
98
Download
-
Tham khảo tài liệu 'đề thi trắc nghiệm học kỳ i môn tin học 10 - đề 2', tài liệu phổ thông, tin học phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
12p
phalinh6
11-07-2011
239
88
Download
-
Tham khảo tài liệu 'đề thi trắc nghiệm học kỳ i môn tin học 10 - đề 5', tài liệu phổ thông, tin học phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
12p
phalinh6
11-07-2011
336
76
Download
-
Giáo án tin học lớp 3 - BÀI 4 : GÕ CÁC CHỮ Ê, Ư, Đ I-Mục đích yêu cầu: -HS biết cách gõ các chữ: ê, ư, đ từ bàn phím. -Củng cố cách sửa văn bản bằng phím Backspace hoặc phím Delete. -Rèn kĩ năng gõ chữ bằng 10 ngón. -GD cho HS tính cẩn thận, kiên trì. II-Chuẩn bị: Phòng máy III-Lên lớp: 1-Kiểm tra bài cũ (4 phút): Nêu nguyên tắc gõ chữ ă, â, ô, ơ. 2-Bài mới (30 phút): a-Giới thiệu bài : b-Nội dung bài: Phương pháp Nội dung 1-Nguyên tắc: Chữ -GV nêu nguyên tắc...
6p
phalinh13
05-08-2011
357
78
Download
-
I. Mục đích, yêu cầu 1. Mục đích Khái niệm thông tin, đơn vị đo thông tin Các dạng thông tin, biểu diễn thông tin trong máy tính 2. Yêu cầu Nắm được khái niệm thông tin, đơn vị đo thông tin. Mã hóa dữ liệu II. Phương pháp, phương tiện Sử dụng bảng, sách giáo khoa. III. Hoạt động dạy - học 1. Ổn định tổ chức Kiểm tra sĩ số, sơ đồ lớp 2. Kiểm tra bài cũ Em hãy nêu các đặc điểm cơ bản của MTĐT? Vì sao tin học được hình...
7p
abcdef_36
07-10-2011
287
74
Download
-
Giáo án tin học lớp 3 - SỬ DỤNG ĐĨA CỨNG, ĐĨA MỀM CÁCH TRUY CẬP CHƯƠNG TRÌNH TRONG Ổ A, C, D.... I-Yêu cầu: -HS nắm được cách sử dụng đĩa cứng, đĩa mềm . Biết truy cập chương trình trong ổ A,C, D. -Rèn kĩ năng sử dụng đĩa cứng, đĩa mềm. -GD ý thức bảo vệ máy tính khi làm việc với đĩa. II-Chuẩn bị : Đĩa cứng, đĩa mềm, phòng máy. III-Lên lớp: 1- Kiểm tra (4 phút): Cho HS phân biệt đĩa cứng, đĩa mềm. 2-Bài mới (30 phút): a- Giới thiệu bài: Phương pháp -GV giới...
4p
phalinh13
05-08-2011
320
75
Download
## CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM
[Đề thi học kỳ 1 Tin học 9](http://tailieu.vn/tag/de-thi-hoc-ky-1-tin-hoc-9.html) [Đề thi học kỳ Tin học 6](http://tailieu.vn/tag/de-thi-hoc-ky-tin-hoc-6.html) [Đề thi học kỳ 1 Tin học 6](http://tailieu.vn/tag/de-thi-hoc-ky-1-tin-hoc-6.html) [Đề thi học kỳ Tin học 10](http://tailieu.vn/tag/de-thi-hoc-ky-tin-hoc-10.html) [Đề thi học kỳ Tin học 7](http://tailieu.vn/tag/de-thi-hoc-ky-tin-hoc-7.html) [Đề thi học kỳ Tin học 11](http://tailieu.vn/tag/de-thi-hoc-ky-tin-hoc-11.html) [Tin học tiểu học](http://tailieu.vn/tag/tin-hoc-tieu-hoc.html) [Dạy con học Toán](http://tailieu.vn/tag/day-con-hoc-toan.html) [Đề thi học kỳ 1 Tin học 7](http://tailieu.vn/tag/de-thi-hoc-ky-1-tin-hoc-7.html) [Đề thi học kỳ 1 Tin học 10](http://tailieu.vn/tag/de-thi-hoc-ky-1-tin-hoc-10.html) [Phương pháp dạy tiểu học](http://tailieu.vn/tag/phuong-phap-day-tieu-hoc.html) [Sáng kiến giảng dạy Hình học](http://tailieu.vn/tag/sang-kien-giang-day-hinh-hoc.html) [Đề thi học kỳ Tin học 9](http://tailieu.vn/tag/de-thi-hoc-ky-tin-hoc-9.html) [Đề thi học kỳ Tin học 8](http://tailieu.vn/tag/de-thi-hoc-ky-tin-hoc-8.html) [Đề thi học kỳ Tin học 12](http://tailieu.vn/tag/de-thi-hoc-ky-tin-hoc-12.html) [Đề thi học kỳ 1 Tin học 8](http://tailieu.vn/tag/de-thi-hoc-ky-1-tin-hoc-8.html) [Học tin học](http://tailieu.vn/tag/hoc-tin-hoc.html) [Ứng dụng tin học trong sinh học](http://tailieu.vn/tag/ung-dung-tin-hoc-trong-sinh-hoc.html) [Học tin học văn phòng](http://tailieu.vn/tag/hoc-tin-hoc-van-phong.html) [Dạy tin học lớp 12](http://tailieu.vn/tag/day-tin-hoc-lop-12.html)

Set-Cookie: TLDEVNamespace=109uvu44804pna5q4ogecrflt0; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Du lịch quốc tế
**Du lịch quốc tế**
-
[Đề tài “Thực trạng và một số giải pháp chủ yếu nhằm nâng cao hiệu quả kinh doanh du lịch quốc tế tại công ty du lịch và tư vấn đầu tư quốc tế”](http://tailieu.vn/doc/de-tai-thuc-trang-va-mot-so-giai-phap-chu-yeu-nham-nang-cao-hieu-qua-kinh-doanh-du-lich-quoc-te-tai-232932.html)
Ngày nay, cùng với xu hướng quốc tế hoá và toàn cầu hoá, du lịch nói chung và du lịch quốc tế nói riêng đã và đang trở thành một nghành dịch vụ quan trọng ,chiếm tỉ trọng ngày càng lớn trong GDP của mỗi quốc gia. Đây là hoạt động kinh doanh mang lại nhiều lợi nhuận có triển vọng phát triển trong xã hội hiện đại. Những năm trước đây, nhất là từ khi đất nước thống nhất, công ty du lịch công đoàn Việt Nam ( VTUT Co) đã tổ chức cho công nhân viên chức và...
97p
tiennuhoiai
15-07-2010
697
451
Download
-
[Đề tài “Một số giải pháp Marketing nhằm thu hút khách du lịch quốc tế đến với khách sạn quốc tế ASEAN ”](http://tailieu.vn/doc/de-tai-mot-so-giai-phap-marketing-nham-thu-hut-khach-du-lich-quoc-te-den-voi-khach-san-quoc-te-asea-231983.html)
Tham khảo luận văn - đề án 'đề tài “một số giải pháp marketing nhằm thu hút khách du lịch quốc tế đến với khách sạn quốc tế asean ”', luận văn - báo cáo phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
89p
demtichlieu
15-07-2010
688
367
Download
-
[Tiểu luận: " Thực trạng và một số giải pháp chủ yếu nhằm nâng cao hiệu quả kinh doanh du lịch quốc tế tại công ty du lịch và tư vấn đầu tư quốc tế "](http://tailieu.vn/doc/tieu-luan-thuc-trang-va-mot-so-giai-phap-chu-yeu-nham-nang-cao-hieu-qua-kinh-doanh-du-lich-quoc-t-244866.html)
Tham khảo luận văn - đề án 'tiểu luận: " thực trạng và một số giải pháp chủ yếu nhằm nâng cao hiệu quả kinh doanh du lịch quốc tế tại công ty du lịch và tư vấn đầu tư quốc tế "', luận văn - báo cáo phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
97p
thu_nguyet
23-07-2010
805
358
Download
-
Luật du lịch quốc tế là hệ thống những quy phạm pháp luật điều chỉnh các quan hệ xã hội có yếu tố nước ngoài liên quan đến hoạt động du lịch.
21p
phuongcau
05-08-2010
427
173
Download
-
[LUẬN VĂN THẠC SĨ KINH TẾ: DU LỊCH QUỐC TẾ VÀ VẤN ĐỀ THỊ THỰC XUẤT NHẬP CẢNH VIỆT NAM THỰC TRẠNG VÀ GIẢI PHÁP](http://tailieu.vn/doc/luan-van-thac-si-kinh-te-du-lich-quoc-te-va-van-de-thi-thuc-xuat-nhap-canh-viet-nam-thuc-trang-va-g-1450098.html)
Trải qua hơn hai năm học tập, nghiên cứu trong chương trình đào tạo Thạc sĩ tại Đại học Kinh tế TP.HCM. Tôi đã tiếp thu được nhiều kiến thức mới bổ ích, giúp tôi nhận thức được tầm quan trọng của thị thực xuất nhập cảnh Việt Nam đối với du lịch quốc tế.
129p
nhokkeen
09-05-2013
235
111
Download
-
[Luận văn tốt nghiệp: Thực trạng và một số giải pháp chủ yếu nhằm nâng cao hiệu quả kinh doanh du lịch quốc tế tại Công ty Du lịch và Tư vấn đầu tư quốc tế](http://tailieu.vn/doc/luan-van-tot-nghiep-thuc-trang-va-mot-so-giai-phap-chu-yeu-nham-nang-cao-hieu-qua-kinh-doanh-du-lic-1236823.html)
Đề tài "Thực trạng và một số giải pháp chủ yếu nhằm nâng cao hiệu quả kinh doanh du lịch quốc tế tại Công ty Du lịch và Tư vấn đầu tư quốc tế" tập trung vào phân tích vai trò, vị trí và nội dung của hoạt động du lịch quốc tế trong công ty TIC, các tiêu thức đánh giá hiệu quả kinh doanh và làm thế nào để nâng cao hiệu quả kinh doanh đó. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
88p
dell1122
06-09-2012
203
89
Download
-
[Luận văn thạc sỹ kinh tế: Năng lực cạnh tranh từ hãng du lịch quốc tế của Việt Nam trong điều kiện hội nhập quốc tế: Thực trạng và giải pháp](http://tailieu.vn/doc/luan-van-thac-sy-kinh-te-nang-luc-canh-tranh-tu-hang-du-lich-quoc-te-cua-viet-nam-trong-dieu-kien-h-1692283.html)
Luận văn thạc sỹ kinh tế: Năng lực cạnh tranh từ hãng du lịch quốc tế của Việt Nam trong điều kiện hội nhập quốc tế: Thực trạng và giải pháp nhằm khái quát một số vấn đề về lý luận và thực tiễn thuộc lĩnh vực lữ hành du lịch, cạnh tranh và cạnh tranh trong lĩnh vực lữ hành du lịch quốc tế, phân tích, đánh giá thực trạng năng lực cạnh tranh trong lĩnh vực lữ hành du lịch quốc tế, giải pháp nâng cao năng lực cạnh tranh trong lĩnh vực lữ hành, tăng cườn...
90p
fast_12
23-06-2014
210
99
Download
-
Mục đích đề tài: thông qua việc hệ thống hóa các yếu tố ảnh hưởng và phân tích thực trạng việc thu hút khách du lịch quốc tế đến Quảng Nam, đề tài hướng đến việc đề xuất một số giải pháp cũng như kiến nghị nhằm đẩy mạnh thu hút khách du lịch quốc tế đến Quảng Nam.
43p
invitinh
28-11-2014
156
49
Download
-
[Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu các nhân tố tác động đến sự hài lòng của khách hàng du lịch quốc tế tại khách sạn Green Plaza - Đà Nẵng](http://tailieu.vn/doc/tom-tat-luan-van-thac-si-nghien-cuu-cac-nhan-to-tac-dong-den-su-hai-long-cua-khach-hang-du-lich-quo-1609666.html)
Xác định các nhân tố, khám phá chất lượng dịch vụ khách hàng đối với sự hài lòng của khách hàng du lịch quốc tế. Kiểm định các nhân tố bằng thang đo biến thể.
13p
nine_12
15-02-2014
105
42
Download
-
[Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Du lịch quốc tế và vấn đề thị thực xuất nhập cảnh Việt Nam thực trạng và giải pháp](http://tailieu.vn/doc/luan-van-thac-si-kinh-te-du-lich-quoc-te-va-van-de-thi-thuc-xuat-nhap-canh-viet-nam-thuc-trang-va-g-1702831.html)
Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Du lịch quốc tế và vấn đề thị thực xuất nhập cảnh Việt Nam thực trạng và giải pháp trình bày tổng quan về thị thực đối với khách du lịch quốc tế trên thế giới và một số nước Đông Nam Á, thực trạng thị thực du lịch Việt Nam hiện nay, nghiên cứu khảo sát mức độ thõa mãn của du lịch quốc tế.
129p
narrow_12
22-07-2014
145
62
Download
-
Thủ tục hành chính của sở y tế, Thủ tục Cấp thẻ Hướng dẫn viên du lịch quốc tế
2p
duysuong
28-12-2009
160
30
Download
-
[Khóa luận tốt nghiệp: “Đánh giá sự hài lòng của khách du lịch quốc tế về chất lượng dịch vụ bổ sung của khách sạn Xanh-Huế”](http://tailieu.vn/doc/khoa-luan-tot-nghiep-danh-gia-su-hai-long-cua-khach-du-lich-quoc-te-ve-chat-luong-dich-vu-bo-sung--1796180.html)
Mục đích nghiên cứu của luận văn nhằm: Xác định được mức độ hài long của khách du lịch quốc tế về các dịch vụ bổ sung trong khách sạn Xanh, xác định được mức độ cảm nhận khác nhau của các khách hàng khác nhau, xác định được nhu cầu của khách hang, tìm ra các yếu tố quan trọng ảnh hưởng đến chất lượng dịch vụ bổ sung trong khách sạn.
12p
bevi123
06-11-2015
161
62
Download
-
[Luận văn thạc sĩ kinh tế: Kinh nghiệm phát triển Du lịch quốc tế của Thái Lan và những gợi ý cho Việt Nam](http://tailieu.vn/doc/luan-van-thac-si-kinh-te-kinh-nghiem-phat-trien-du-lich-quoc-te-cua-thai-lan-va-nhung-goi-y-cho-vi-1671372.html)
Nội dung luận văn: Kinh nghiệm phát triển Du lịch quốc tế của Thái Lan và những gợi ý cho Việt Nam trình bày một số lý luận chung về du lịch quốc tế, nghiên cứu kinh nghiệm làm việc phát triển du lịch quốc tế của Thái Lan và Việt Nam, phân tích kinh nghiệm phát triển du lịch quốc tế của Thái Lan, đưa ra một số giải pháp từ kinh nghiệm phát triển du lịch quốc tế Thái Lan để phát triển du lịch quốc tế tại Việt Nam.
22p
hoa_hong91
22-04-2014
94
41
Download
-
Thủ tục hành chính của sở y tế, Thủ tục Cấp lại thẻ Hướng dẫn viên du lịch quốc tế
1p
duysuong
28-12-2009
133
22
Download
-
[Luận văn Thạc sỹ kinh tế: Một số giải pháp đẩy mạnh hoạt động du lịch quốc tế trên địa bàn thành phố Hồ Chí Minh từ nay đến năm 2020](http://tailieu.vn/doc/luan-van-thac-sy-kinh-te-mot-so-giai-phap-day-manh-hoat-dong-du-lich-quoc-te-tren-dia-ban-thanh-pho-1606432.html)
Đề tài "Một số giải pháp đẩy mạnh hoạt động du lịch quốc tế trên địa bàn TP. Hồ Chí Minh từ nay đến năm 2020" đã trình bày sự cần thiết phải đẩy mạnh hoạt động du lịch quốc tế trên địa bàn thành phố Hồ Chí Minh từ 2001 - 2002, đánh giá thực trạng hoạt động du lịch quốc tế trên địa bàn Tp. Hồ Chí Minh trong 15 năm qua, đưa ra một số giải pháp từ 2001 - 2002 về hoạt động du lịch tại thành phố Hồ Chí Minh. Mời các bạn cùng tham khảo.
157p
one_12
10-01-2014
93
26
Download
-
Mục tiêu nghiên cứu khóa luận nhằm hệ thống hoá cơ sở lý luận và các vấn đề liên quan đến điểm đến du lịch, hình ảnh điểm đến du lịch và marketing điểm đến du lịch, tìm hiểu phương pháp cấu trúc và phi cấu trúc trong đánh giá hình ảnh điểm đến, thu thập số liệu và tiến hành đánh giá hình ảnh điểm đến Huế cũng như mức độ ảnh hưởng của các nguồn thông tin lên hình ảnh điểm đến, kiến nghị một số giải pháp nhằm cải thiện hình ảnh điểm �...
10p
bevi123
17-11-2015
80
25
Download
-
[Luận văn: Đổi mới cơ chế chính sách của nhà nước Việt Nam về quản lý hoạt động du lịch quốc tế trong giai đoạn mới](http://tailieu.vn/doc/luan-van-doi-moi-co-che-chinh-sach-cua-nha-nuoc-viet-nam-ve-quan-ly-hoat-dong-du-lich-quoc-te-trong-1602831.html)
Sự cần thiết phải đổi mới cơ chế, chính sách của nhà nước Việt Nam về quản lý hoạt động du lịch quốc tế trong giai đoạn mới (2003 - 2020); Thực trạng quản lý của nhà nước Việt Nam về hoạt động du lịch quốc tế từ khi đổi mới và mở cửa nền kinh tế đến nay (1986 - 2003)
204p
ponds_12
30-12-2013
66
19
Download
-
Thủ tục hành chính của sở y tế, Thủ tục Đổi thẻ Hướng dẫn viên du lịch quốc tế
1p
duysuong
28-12-2009
106
4
Download
-
[Thực trạng khai thác thị trường khách du lịch quốc tế đến Thừa Thiên Huế giai đoạn 2000 - 2009 (Nguyễn Hà Huỳnh Giao)](http://tailieu.vn/doc/thuc-trang-khai-thac-thi-truong-khach-du-lich-quoc-te-den-thua-thien-hue-giai-doan-2000-2009-nguy-1776805.html)
Với các tài nguyên thế mạnh, du lịch Thừa Thiên Huế trong giai đoạn 2000 - 2009 không ngừng phát triển với tốc độ khá cao và đạt những thành tựu nổi bật. Sự thành công này phải kể đến sự gia tăng số lượng khách du lịch quốc tế đến Thừa Thiên Huế chủ yếu từ các thị trường truyền thống Tây Âu và Bắc Mỹ, góp phần tăng doanh thu và quảng bá hình ảnh du lịch Thừa Thiên Huế.
10p
dutru2011
21-09-2015
36
11
Download
-
[Ứng dụng mô hình Holast để đánh giá sự hài lòng của khách du lịch quốc tế tại một điểm đến: Trường hợp thành phố Đà Nẵng](http://tailieu.vn/doc/ung-dung-mo-hinh-holast-de-danh-gia-su-hai-long-cua-khach-du-lich-quoc-te-tai-mot-diem-den-truong-h-1803576.html)
Mô hình HOLSAT đo lường sự hài lòng của khách du lịch tại một điểm đến bằng cách so sánh cảm nhận về các thuộc tính tích cực và tiêu cực của kỳ nghỉ với kỳ vọng của khách du lịch. Mô hình không sử dụng các thuộc tính cố định cho tất cả các điểm đến. Thay vào đó, nó sử dụng các thuộc tính phù hợp với từng điểm đến cụ thể.
7p
lalala04
25-11-2015
36
16
Download

Set-Cookie: TLDEVNamespace=j0hbe7qfkjtb8re84eu80euvl5; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Dữ liệu ảnh
**Dữ liệu ảnh**
-
Trong thời đại kỷ nguyên số, thông tin số được sử dụng rộng rãi trong môi trường mở: tài nguyên được phân phối cho nhiều người sử dụng, thì nhu cầu được bảo vệ bản quyền sở hữu trí tuệ các sản phẩm số đã trở thành một vấn đề quan trọng và được nhiều cơ sở nghiên cứu quan tâm.
53p
chieu_mua
25-08-2012
129
69
Download
-
Bài giảng "Tìm kiếm dữ liệu đa phương tiện - Phần 2: Dữ liệu ảnh" trình bày các nội dung: Khái niệm cơ bản, biểu diễn ảnh – Trích chọn đặc trưng, đánh chỉ mục (chỉ số hóa)(indexing), đối sánh ảnh - Tương tự, không gian. Đây là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên Công nghệ thông tin và thiết kế đồ họa dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu.
94p
nhasinhaoanh_08
13-10-2015
38
11
Download
-
Nén Dữ liệu (Data Compression) Nén dữ liệu là quá trình làm giảm lượng thông tin "dư thừa" trong dữ liệu gốc và do vậy, lượng thông tin thu được sau nén thường nhỏ hơn dữ liệu gốc rất nhiều. Với dữ liệu ảnh, kết quả thường là 10 : 1. Một số phương pháp còn cho kết quả cao hơn. Theo kết quả nghiên cứu được công bố gần đây tại viện kỹ thuật Georgie, kỹ thuật nén fractal cho tỉ số nén là 30 trên 1[6]....
57p
ngoisaotrongdem
08-12-2009
547
235
Download
-
Tìm kiếm ảnh dựa vào nội dung là một đề tài nghiên cứu về khả năng để xây dựng một chương trình cho phép tìm kiếm ảnh trên một cơ sở dữ liệu ảnh cho trước. Việc tìm kiếm này dựa trên nội dung của những bức ảnh trong cơ sở dữ liệu. Nội dung của một bức ảnh có thể là màu sắc của bức ảnh, vân của bức ảnh, hay những kiểu hình dạng.
89p
quanvokiem
10-03-2010
242
85
Download
-
Tổng quan về nén dữ liệu ảnh Chương này nhằm cung cấp một số khái niệm (thuật ngữ) như: nén, tỉ lệ nén, các ý tưởng dẫn tới các phương pháp nén khác nhau và cách phân loại, đánh giá các phương pháp nén. 8.1.1 Một số khái niệm Nén Dữ liệu (Data Compression) Nén dữ liệu là quá trình làm giảm lượng thông tin "dư thừa" trong dữ liệu gốc và do vậy, lượng thông tin thu được sau nén thường nhỏ hơn dữ liệu gốc rất nhiều.
11p
myxaodon09
07-06-2011
122
37
Download
-
Chương 7 Nén dữ liệu ảnh thuộc bài giảng xử lý ảnh, mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung kiến thức cần thiết về nén dữ liệu ảnh cũng như xử lý ảnh.
79p
canhdangxuan
03-04-2014
105
38
Download
-
Khái niệm: Tính trong suốt của một hệ phân tán được hiểu như là việc che khuất đi các thành phần riêng biệt của hệ đối với người sử dụng và những người lập trình ứng dụng. Phân loại trong suốt Trong suốt về nhân bản Trong suốt về độc lập dữ liệu Trong suốt về kết nối mạng ……….
22p
quan100157
29-01-2013
51
17
Download
-
Chuyên đề 2: Tổ chức dữ liệu hệ thống kế toán nhằm giúp sinh viên hiểu các cách tổ chức dữ liệu kế toán, hiểu nguyên tắc tổ chức dữ liệu & tích hợp dữ liệu (theo cấu trúc quan hệ), hiểu các phương pháp mã hóa dữ liệu, ảnh hưởng của tổ chức dữ liệu tới kế toán.
53p
wide_12
28-07-2014
162
25
Download
-
Tham khảo tài liệu 'xử lý ảnh số - nén dữ liệu ảnh part 6', công nghệ thông tin, đồ họa - thiết kế - flash phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
6p
artemis04
07-09-2011
47
9
Download
-
Tham khảo tài liệu 'xử lý ảnh số - nén dữ liệu ảnh part 7', công nghệ thông tin, đồ họa - thiết kế - flash phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
6p
artemis04
07-09-2011
44
9
Download
-
Bài giảng Maple - Lập trình tính toán: Chương 5 - Cơ bản về xử lý ảnh số trong Matlab trình bày về các kiểu hình ảnh trong Matlab (ảnh chỉ số, ảnh độ sáng, ảnh nhị phân, ảnh RGB, chuyển đổi giữa các kiểu ảnh); đọc và ghi dữ liệu ảnh; các phép toán số học cơ bản trên ảnh; hàm hiển thị hình ảnh; phép biến đổi hình học.
38p
cocacola_10
02-12-2015
39
18
Download
-
Hệ quản trị cơ sở dữ liệu (tiếng Anh: Database Management System - DBMS), là phần mềm hay hệ thống được thiết kế để quản trị một cơ sở dữ liệu. Cụ thể, các chương trình thuộc loại này hỗ trợ khả năng lưu trữ, sửa chữa, xóa và tìm kiếm thông tin trong một cơ sở dữ liệu (CSDL). Có rất nhiều loại hệ quản trị CSDL khác nhau: từ phần mềm nhỏ chạy trên máy tính cá nhân cho đến những hệ quản trị phức tạp chạy trên một hoặc nhiều siêu máy tính....
93p
nguyen5
20-11-2009
674
429
Download
-
Cơ sở dữ liệu (viết tắt CSDL; tiếng Anh là database) được hiểu theo cách định nghĩa kiểu kĩ thuật thì nó là một tập hợp thông tin có cấu trúc. Tuy nhiên, thuật ngữ này thường dùng trong công nghệ thông tin và nó thường được hiểu rõ hơn dưới dạng một tập hợp liên kết các dữ liệu, thường đủ lớn để lưu trên một thiết bị lưu trữ như đĩa hay băng.
2p
hoangnhan123
12-10-2009
1368
377
Download
-
Tài liệu “Tìm lại Password và phương pháp phục hồi an toàn dữ liệu” được chia làm 6 chương, tương ứng với từng chương là những vấn đề nóng bỏng của tin học hiên nay, mỗi vấn đề nêu ra đều gắn bó sâu sắc với tình hình thực tế và được giải quyết 1 cách triệt để và rõ ràng. Mỗi thao tác đều có hình ảnh minh họa rõ ràng. Phương pháp tiến hành theo từng bước phù hợp với mọi đối tượng từ cơ bản đến nâng cao...
22p
myxaodon16
06-12-2011
441
356
Download
-
Tài liệu tham khảo giáo trình phân tích dữ liệu bằng SPSS - Chương 6: Xử lý và phân tích dữ liệu Chúng ta thường dùng giá trị trung bình số học để ước lượng độ hội tụ của dữ liệu. Tuy nhiên vì giá trị trung bình bị ảnh hưởng bởi tất cả các giá trị quan sát.
40p
toan184
11-01-2011
726
326
Download
-
Rõ ràng, việc truyền và lưu giữ các ảnh sẽ có nhiều vấn đề. Có rất nhiều ví dụ khác mà sẽ dễ dàng làm sáng tỏ vai trò của nén ảnh, và rất có nhiều nghiên cứu tập trung vào lĩnh vực này. Fax, một tài liệu đồ hoạ được truyền qua đường dây điện thoại, nén dữ liệu ảnh y học, truyền hình là một vài trong số nhiều ứng dụng tiềm tàng của nén ảnh.
39p
quocminh
02-03-2009
719
189
Download
-
Các bước giải quyết bài toán: Một dãy câu lệnh xác định một trình tự các thao tác trên một số đối tượng nào đó sao cho sau một số hữu hạn bước thực hiện ta đạt được kết quả mong muốn. Cấu trúc dữ liệu: Tập hợp dữ liệu. Có mối quan hệ với nhau trong bài toán xác định. Lựa chọn cấu trúc dữliệu vàgiải thuật thích hợp: rất quan trọng
59p
anhnam_xtanh
30-09-2012
222
148
Download
-
Phương pháp phân loại Isodata sẽ tính toán cách thức phân lớp trong không gian dữ liệu, sau đó nhóm đi nhóm lại các pixel bằng kỹ thuật khoảng cách tối thiểu (minimum distance). Mỗi lần nhóm lại các lớp này sẽ tính toán lại cách thức phân lớp và phân loại lại các pixel theo cách thức phân lớp mới.
11p
quevocity
18-10-2010
373
151
Download
-
Sự mở rộng của multimedia, cùng với khối lượng hình ảnh và phim lớn, sự phát triển của những xa lộ thông tin hiện đại đã thu hút ngày càng nhiều những chuyên gia đi vào nghiên cứu những công cụ cung cấp cho việc lấy thông tin từ dữ liệu hình ảnh từ nội dung của chúng
89p
kimhoang
11-06-2009
290
122
Download
-
Tín hiệu số - Xử lý dữ liệu. Tiến sĩ: Đinh Đức Anh Vũ. Chương 1: Giới thiệu về xử lý tín hiệu số
0p
kieuphong21055
14-09-2010
225
123
Download

Set-Cookie: TLDEVNamespace=f5f756898aebgq0efligt0tcc5; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Dữ liệu thuộc tính
**Dữ liệu thuộc tính**
-
Khái niệm cở sở dữ liệu Mô hình phân tích dữ liệu Phân tích dữ liệu không gian Mô hình dữ liệu thuộc tính Phân tích tổng hợp .Cơ sở dữ liệu (CSDL) là một tập hợp thông tin về các sự kiện và các mối quan hệ của chúng. Có 2 cách tổ chức cơ sở dữ liệu để xử lý: 1. Các tập tin dữ liệu theo kiểu chia sẻ trong môi trường xử lý File dử liệu 1 File dử liệu 2 File dử liệu 3 Chương trình ứng dụng 2 Đầu ra 2 Chương trình ứng dụng 1 Đầu ra...
35p
boy_them_yeu
04-07-2013
105
20
Download
-
Mô hình thực thể mối kết hợp (Entity- Relationship Model viết tắc ER) được CHEN giới thiệu năm 1976. Mô hình ER được sử dụng nhiều trong thiết kế dữ liệu ở mức quan niệm. Định nghĩa: loại thực thể (Entity Type) là những loại đối tượng hay sự vật của thế giới thực tồn tại cụ thể cần được quản lý. Ví dụ : HOCVIEN, LOP, MONHOC, …
53p
dangvietkhoi
08-09-2010
275
109
Download
-
Mapinfo là phần mềm hệ thống thông tin địa lý GIS (Geographic Information System). Các thông tin trong Mapinfo được tổ chức theo bảng (Table). Mỗi một Table là một tập hợp thông tin về đồ hoạ (mang thuộc tính không gian) và các bản ghi dữ liệu (thuộc tính phi không gian) do hệ thống tạo ra. Bạn có thể truy nhập vào các chức năng phần mềm Mapinfo khi bạn đã mở ít nhất là một Table. Sau đây sẽ giới thiệu về cơ cấu tổ chức thông tin của các Table như thế nào.
13p
huutaiqb
20-02-2010
210
99
Download
-
Là tập hợp các thông tin được thu thập theo mục đích sử dụng nào đó, được lưu trữ trong máy tính theo những quy tắc nhất định. Đó là tập hợp dữ liệu mà có thể điều khiển và lưu trữ một số lượng lớn dữ liệu và dữ liệu có thể chia sẻ giữa các ứng dụng khác nhau.
7p
huongnguyen862009
23-01-2013
182
51
Download
-
Bài giảng môn học Cơ sở hệ thống thông tin địa lý: Bai giang 4 - Phân tích dữ liệu cung cấp cho người học các khái niệm về phân tích dữ liệu, phân tích dữ liệu không gian, phân tích dữ liệu thuộc tính,... Tham khảo nội dung bài giảng để nắm bắt nội dung chi tiết.
75p
bupbecodon95
09-04-2015
37
11
Download
-
Bài giảng Mapinfo - Bài 3 trang bị cho người học những hiểu biết về xây dựng và chỉnh sửa dữ liệu thuộc tính trên phần mềm Mapinfo. Chương này gồm có 3 nội dung hướng dẫn chính, đó là: Thêm bớt trường dữ liệu, nhập dữ liệu từ bàn phím, tính toán dữ liệu thuộc tính từ dữ liệu có sẵn. Mời các bạn cùng tham khảo.
26p
kiepnaybinhyen_04
23-12-2015
30
8
Download
-
Bài toán khai phá luật kết hợp là bài toán cơ bản trong khai thác dữ liệu. Bài toán gồm hai bước chính: Bước một, tìm tất cả các tập thường xuyên theo ngưỡng SO cho trước. Bước hai, dựa vào các tập thường xuyên, tìm các luật kết hợp. Tất cả khó khăn của việc giải quyết bài toán tập trung ở bước một. Kết quả ứng dụng ánh xạ đóng và tập đóng để tìm tập thường xuyên cũng đã được nhiều tác giả công bố.
13p
uocvong07
14-10-2015
15
2
Download
-
Bài giảng "Ngôn ngữ miêu tả RDF" do Lê Thanh Hương biên soạn cung cấp cho người học các kiến thức: Ứng dụng web thông minh, siêu dữ liệu, mô hình dữ liệu RDF, ràng buộc dữ liệu, thuộc tính có giá trị cấu trúc,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
15p
doinhugiobay_04
27-11-2015
23
4
Download
-
Hệ quản trị cơ sở dữ liệu (tiếng Anh: Database Management System - DBMS), là phần mềm hay hệ thống được thiết kế để quản trị một cơ sở dữ liệu. Cụ thể, các chương trình thuộc loại này hỗ trợ khả năng lưu trữ, sửa chữa, xóa và tìm kiếm thông tin trong một cơ sở dữ liệu (CSDL). Có rất nhiều loại hệ quản trị CSDL khác nhau: từ phần mềm nhỏ chạy trên máy tính cá nhân cho đến những hệ quản trị phức tạp chạy trên một hoặc nhiều siêu máy tính....
93p
nguyen5
20-11-2009
674
429
Download
-
Từ trước tới nay chúng ta mới chỉ nghiên cứu các CTDL để biểu diễn tập dữ liệu, trong đó dữ liệu được hoàn toàn xác định bởi một thuộc tính được gọi là khoá của dữ liệu, và khoá của dữ liệu được sử dụng trong các phép toán tìm kiếm, xen, loại. Chúng ta sẽ nói đến các dữ liệu được xác định chỉ bởi một thuộc tính khoá như là các dữ liệu một chiều.
22p
daodangson01041991
20-09-2010
179
87
Download
-
[Tìm hiểu một số vấn đề cơ bản trong hướng đối tượng: Đóng gói dữ liệu, ẩn dấu thông tin, kế thừa, đa hình.](http://tailieu.vn/doc/tim-hieu-mot-so-van-de-co-ban-trong-huong-doi-tuong-dong-goi-du-lieu-an-dau-thong-tin-ke-thua-da-490011.html)
1. Đóng gói dữ liệu • Tính chất này không cho phép người sử dụng các đối tượng thay đổi trạng thái nội tại của một đối tượng. Chỉ có các phương thức nội tại của đối tượng cho phép thay đổi trạng thái của nó. • Việc cho phép môi trường bên ngoài tác động lên các dữ liệu nội tại của một đối tượng theo cách nào là hoàn toàn tùy thuộc vào người viết mã.
20p
buitrinhptit
01-03-2011
138
49
Download
-
Mô hình dữ liệu hướng đối tượng Đốitượng: một đối tượng trong thế giới thực, được xác định bởi một định danh duy nhất Thuộc tính: biểu diễn một đặc tính của đối tượng, Phương thức: thao tác được thực hiện trên đối tượng. Tất cả các truy nhập vào thuộc tính của đối tượng đều phải được thực hiện thông qua các phương thức này. Lớp: một cách thức để khai báo một tập các đối tượng có chung một tập thuộc tính và phương thức...
55p
hi67_hi68
06-12-2011
107
38
Download
-
[Luận văn:Nghiên cứu đánh giá một số cơ sở dữ liệu thường dùng trong thực hành tra cứu thông tin thuốc tại Việt Nam](http://tailieu.vn/doc/luan-van-nghien-cuu-danh-gia-mot-so-co-so-du-lieu-thuong-dung-trong-thuc-hanh-tra-cuu-thong-tin-thuo-1301632.html)
Cung cấp thông tin thuốc một cách đầy đủ, tin cậy và kịp thời là nhiệm vụ quan trọng của người dược sĩ lâm sàng nhằm đảm bảo sử dụng thuốc an toàn, hợp lý. Để hoàn thành tốt nhiệm vụ này, người dược sĩ lâm sàng cần được trang bị nguồn thông tin thuốc có chất lượng cao. Do đó, trong thực hành tra cứu, cơ sở dữ liệu (CSDL) về thông tin thuốc đóng vai trò quan trọng.
37p
rose_12
04-12-2012
127
48
Download
-
CSDL được tổ chức thành bảng gồm các cột và các hàng. Mỗi cột trong bảng gọi là Field (trường) chứa thông tin về một thuộc tính của đối tượng , mỗi dòng trong bảng gọi làRecord (bản ghi / mẫu tin) chứa các thông tin về tất cả các thuộc tính của đối tượng cần cho việc quản lý, . Hàng đầu tiên (Header Row) chứa tên trường (Field Name), các hàng còn lại chứa dữ liệu.
17p
thanhhai_no1
30-11-2010
93
25
Download
-
Bài 4 Kỹ thuật cứu dữ liệu thuộc bài giảng "Chẩn đoán điều trị". Mục tiêu bài học này nhằm nắm rõ nguyên tắc lưu trữ dữ liệu, hiểu biết được nguyên nhân gây mất dữ liệu, nắm được cơ chế khôi phục dữ liệu.
8p
wawahuydiet
27-02-2015
52
26
Download
-
Định nghĩa bao đóng : Cho lược đồ quan hệ R=(U, F). Bao đóng của tập thuộc tính X (X Í U), ký hiệu X+ là tập tất hợp cả các thuộc tính mà có thể suy diễn logic từ X. · Nhận xét: Bao đóng của tập thuộc tính X thực chất là tập tất cả các thuộc tính mà ta có thể “với tới” (hay suy ra) nó từ tập thuộc tính X ban đầu. · Việc tính toán bao đóng là cơ sở cho việc tìm khoá, tìm tập khoá, kiểm tra một phụ thuộc hàm nào đó có tồn tại trong quan...
15p
hoangtuxuan
05-10-2011
80
25
Download
-
1/ Ưu điểm cơ sở dữ liệu: Giảm dư thừa, nhất quán và toàn vẹn của dữ liệu. Các thuộc tính được mô tả trong nhiều tệp dữ liệu khác nhau. Khả năng xuất hiện mâu thuẫn và không nhất quán dữ liệu. Xuất hiện dị thường thông tin.
9p
cobehoaha
30-01-2013
110
25
Download
-
Cơ sở dữ liệu phân tán là một bộ các sưu tập các DL về mặt logic thuộc cùng một hệ thống nhưng về mặt vật lý được phân bố trên các trạm của một mạng máy tính. Hệ QTCSDLPT là hệ thống phần mềm cho phép quản lí CSDLPT, làm cho phân tán trở nên " trong suốt " đối với người dùng.CSDLPT là một bộ các sưu tập các DL về mặt logic thuộc cùng một hệ thống nhưng về mặt vật lý được phân bố trên các trạm của một mạng máy tính....
45p
quanchj
19-12-2011
88
20
Download
-
Mô hình thực thể mối kết hợp (Entity-Relationship Model viết tắc ER) được CHEN giới thiệu năm 1976. Mô hình ER được sử dụng nhiều trong thiết kế dữ liệu ở mức quan niệm. loại thực thể (Entity Type) là những loại đối tượng hay sự vật của thế giới thực tồn tại cụ thể cần được quản lý.
52p
tet0202
19-02-2013
51
16
Download
-
heo nghĩa rộng, dữ liệu thô là các số, ký tự, hình ảnh hay các kết quả khác của các thiết bị chuyển đổi các lượng vật lý thành các ký hiện. Các dữ liệu thuộc loại này thường được xử lý tiếp bởi người hoặc đưa vào máy tính. Trong máy tính, dữ liệu được lưu trữ và xử lý tại đó hoặc được chuyển (output) cho một người hoặc một máy tính khác.
8p
zues09
07-07-2011
57
12
Download

Set-Cookie: TLDEVNamespace=ble2erhntuc2acbp4tcsohno62; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Khái niệm quan hệ
**Khái niệm quan hệ**
-
Trong khoa học pháp lý, khái niệm quan hệ pháp luật là một trong những khái niệm cơ bản thuộc phạm vi nghiên cứu của khoa học lí luận chung về nhà nước và pháp luật và được xem xét một cách cụ thể hơn trong các môn khoa học pháp lý chuyên ngành... Mời các bạn cùng tham khảo.
6p
mylove555
22-12-2015
23
1
Download
-
Góp phần thống nhất nhận thức về khái niệm quan hệ pháp luật Quyền thiêng liêng của các dân tộc được thừa nhận, theo những lời cam kết chính thức và trịnh trọng mà các cường quốc đồng minh đã công bố với toàn thế giới trong cuộc đấu tranh của văn minh chống dã man
6p
hoathinhbrave
04-05-2013
27
7
Download
-
Quan hệ công chúng là một nghệ thuật và môn khoa học xã hội, phân tích những xu hướng, dự đoán những kết quả, tư vấn đưa ra các lời khuyến cáo cho các nhà lãnh đạo của tổ chức và thực hiện các chương trình hành động đã được lập kế hoạch để phục vụ quyền lợi của cả tổ chức và công chúng”
19p
quachloc
18-10-2009
1281
379
Download
-
Khái niệm: Quan hệ lao động Mối quan hệ xã hội Giữa người với người Có liên quan giữa tập đoàn người này với tập đoàn người khác Địa vị khác nhau Trong quá trình sản xuất
18p
dinhtungqx1
13-05-2011
384
107
Download
-
10 khái niệm các quản trị viên Windows cần biết Quản trị viên mạng cần biết rất nhiều kiến thức để giúp mạng máy tính của công ty mình hoạt động một cách an toàn và hiệu quả. Các khái niệm cho phép chúng ta hệ thống hóa hiểu biết của mình về thế giới. Trong lĩnh vực quản trị mạng cũng vậy, chính vì vậy chúng tôi đã chọn ra 10 khái niệm quan trọng mà các quản trị viên cần phải biết để giới thiệu trong bài.
6p
hangkute_1
08-08-2010
225
88
Download
-
Tham khảo luận văn - đề án 'luận văn " phân tích mối quan hệ giữa lực lượng sản xuất và quan hệ sản xuất "', luận văn - báo cáo phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
19p
tieutaydoc
06-08-2010
260
89
Download
-
Mục tiêu chính của chương 5 Quan hệ pháp luật nằm trong bài giảng pháp luật đại cương nhằm trình bày về các nội dung chính: khái niệm quan hệ pháp luật, đặc điểm của quan hệ pháp luật, thành phần quan hệ pháp luật, phân loại quan hệ pháp luật.
39p
little_12
16-06-2014
224
79
Download
-
Giới thiệu Do tiến sĩ E. F.
40p
biodoc
20-09-2011
156
60
Download
-
Bài giảng Quan hệ pháp luật nhằm trình bày các nội dung chính như: khái niệm, đặc điểm và sự phân loại các quan hệ pháp luật, cấu trúc của quan hệ pháp luật, căn cứ làm phát sinh, thay đổi, chấm dứt quan hệ pháp luật.
22p
canon_12
28-03-2014
220
64
Download
-
Nhằm giúp các bạn có thêm tài liệu giúp ích cho quá trình học tập và giảng dạy. Dưới đây là Bài giảng Pháp luật đại cương - Bài 7: Quan hệ pháp luật xã hội chủ nghĩa trình bày các kiến thức về khái niệm quan hệ pháp luật, thành phần của quan hệ pháp luật, các điều kiện làm phát sinh thay đổi chấm dứt quan hệ pháp luật.
24p
nhihoangpham
09-09-2014
157
36
Download
-
Tham khảo luận văn - đề án 'luận văn " quan hệ phân phối ở việt nam hiện nay"', luận văn - báo cáo phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
25p
tieutaydoc
06-08-2010
110
25
Download
-
1. Khái niệm Quan hệ lao động là toàn bộ những quan hệ có liên quan đến quyền, nghĩa vụ, quyền lợi giữa các bên tham gia quá trình lao động. Quan hệ giữa người lao động và người sử dụng lao động trong quá trình lao động. Mục đích là xây dựng được quan hệ lao động tốt đẹp
22p
nuber_12
26-08-2013
179
32
Download
-
[Ebook Quan hệ hôn nhân và gia đình có yếu tố nước ngoài ở Việt Nam trong thời kì hội nhập quốc tế: Phần 1 - TS. Nông Đức Bình, TS. Nguyễn Hồng Bắc](http://tailieu.vn/doc/ebook-quan-he-hon-nhan-va-gia-dinh-co-yeu-to-nuoc-ngoai-o-viet-nam-trong-thoi-ki-hoi-nhap-quoc-te-p-1686755.html)
Quan hệ hôn nhân và gia đình có yếu tố nước ngoài ở Việt Nam trong thời kì hội nhập quốc tế: Phần 1 trình bày những vấn đề chung về quan hệ hôn nhân và gia đình có yếu tố nước ngoài như khái niệm quan hệ hôn nhân và gia đình có yếu tố nước ngoài, đặc trưng của pháp luật điều chỉnh quan hệ hôn nhân và gia đình có yếu tố nước ngoài và các nội dung khác.
169p
hoa_khoai91
07-06-2014
74
25
Download
-
Bài giảng Quan hệ pháp luật do Phan Đặng Hiếu Thuận thực hiện với mục tiêu giúp sinh viên nắm vững nội dung về khái niệm quan hệ pháp luật; đặc điểm quan hệ pháp luật; cấu trúc quan hệ pháp luật. Đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho bạn đọc nghiên cứu và học tập chuyên ngành Luật học.
19p
daihocquocgia32
18-07-2014
103
15
Download
-
- Bước đầu nắm được khái niệm quan hệ từ. - Nhận biết được một vài quan hệ từ (hoặc cặp quan hệ từ) thường dùng, thấy được tác dụng của chúng trong câu hay đoạn văn; biết đặt câu với quan hệ từ cho trước.
4p
corolla
18-07-2010
194
10
Download
-
Khái niệm, vai trò và chức năng của PR trong hoạt động truyền thông marketing. Quan hệ cộng đồng (PR) là gì? Theo Fraser P. Seitel, một chuyên gia về PR người Mỹ, thì quan hệ cộng đồng là một qui trình nhằm tạo ảnh hưởng đến suy nghĩ, nhận thức của cộng đồng, thông qua những phẩm chất tích cực được trình bày theo một phong cách thích hợp, dựa trên quá trình truyền thông cùng thoả mãn hai chiều.
5p
moclan_1
20-11-2012
71
12
Download
-
Bài giảng Quan hệ vợ chồng trình bày về khái niệm quan hệ vợ chồng; nội dung quan hệ vợ chồng (nghĩa vụ và quyền nhân thân, đại diện giữa vợ và chồng, nc và quyền tài sản). Mời các bạn tham khảo bài giảng để bổ sung thêm kiến thức về lĩnh vực này.
10p
cocacola_07
10-11-2015
72
16
Download
-
Khái niệm và vai trò của PR, sức mạnh và hạn chế của PR, xây dựng kế hoạch PR, phương tiện thông tin trong PR,... là những nội dung chính trong bài giảng "Quan hệ công chúng - Public Relations". Mời các bạn cùng tham khảo để có thêm tài liệu học tập và giảng dạy.
42p
hello1122
22-02-2016
59
15
Download
-
Khái niệm quan hệ pháp luật, phân loại quan hệ pháp luật, đặc điểm quan hệ pháp luật, thành phần quan hệ pháp luật,... là những nội dung chính trong chương 4 "Quan hệ pháp luật" thuộc bài giảng Pháp luật đại cương. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng để nắm bắt nội dung chi tiết.
5p
leminhuy
01-11-2015
23
4
Download
-
Bài giảng Quan hệ pháp luật do ThS. Đặng Thị Thu Trang biên soạn bao gồm những nội dung chính về khái niệm, đặc điểm của quan hệ pháp luật; thành phần của quan hệ pháp luật; sự kiện pháp lý. Bài giảng phục vụ cho các bạn chuyên ngành Luật và những bạn quan tâm tới lĩnh vực này.
30p
cocacola_08
14-11-2015
38
9
Download

Set-Cookie: TLDEVNamespace=v65h98s277jneujc2c41g3qpr3; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Optimal hydrogen
**Optimal hydrogen**
-
Hydrogen economy represents the future of human civilization. Limited resources of our planet are compelling us to turn to renewable clean energy resources and hydrogen figures prominently as the energy carrier of a future sustainable energy system. There are significant challenges to be overcome in order to make hydrogen viable, in production, storage and power generation, while safety of operation is an ever-present factor that determines success or failure of a proposed solution.
398p
cucdai_1
19-10-2012
37
7
Download
-
During nuclear fusion, the sun’s extremely high pressure and temperature causes hydrogen atoms to come apart and their nuclei (the central cores of the atoms) to fuse to become one helium atom. But the helium atom contains less mass than the four hydrogen atoms that fused. Some matter is lost during nuclear fusion. The lost matter is emitted into space as radiant energy. It takes millions of years for the energy in the sun’s core to make its way to the solar surface, and then just a little over eight minutes to travel the 93 million miles...
64p
nhacchovina
23-03-2013
17
3
Download
-
The presence of chlorine in alternative fuels (e.g., sewage sludge, municipal solid waste or incineration ash, chlorinated biomass,) has both direct and indirect implications on cement kiln emissions and performance. Methods have been developed to properly manage chlorine and its potential implications – but it is important that these implications be recognized and managed. Trace levels of chlorine in feed materials can lead to the formation of acidic gases such as hydrogen chloride (HCl) and hydrogen fluoride (HF) (WBCSD 2002).
0p
loixinloi
08-05-2013
25
4
Download
-
Fenton's Reagent requires soluble Fe2+ to form OH•. This optimal reaction occurs under relatively low pH conditions (e.g., pH of 2 to 4). pH adjustment in the treatment area is often necessary to enable the oxidation process to proceed efficiently. This can be accomplished by either acidifying the hydrogen peroxide or by adding a chelating acid. Using a ferrous sulfate solution `simultaneously adjusts aquifer pH and adds the iron catalyst needed for Fenton's Reagent.
152p
cao_can
29-12-2012
37
19
Download
-
This book covers a number of topics in heat and mass transfer processes for a variety of industrial applications. The research papers provide information and guidelines in terms of theory, mathematical modeling and experimental findings in many research areas relevant to the design of industrial processes and equipment. The equipment includes air heaters, cooling towers, chemical system vaporization, high temperature polymerization and hydrogen production by steam reforming.
0p
ktcn_1
10-07-2012
33
11
Download

Set-Cookie: TLDEVNamespace=n7sg8sbmkcri48jhpkbsssp2e2; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Structure construction
**Structure construction**
-
Concrete is an ancient material of construction, ﬁrst used during the Roman Empire, which extended from about 20 B.C. to 200 A.D. The word concrete is derived from the Roman concretus, meaning to grow together. Although this early mixture was made with lime, cement, and a volcanic ash material called pozzolana, concrete today is a sophisticated material to which exotic constitutents can be added and, with computer-controlled batching, can produce a product capable of achieving 50,000 psi compressive strength....
881p
nhutthinh
17-07-2009
203
143
Download
-
Science and technology in general and in particular the construction of science and technology have made a potential considerably more likely to provide the scientific foundation for guidelines and national development policies; quickly absorb the achievements of advanced science and technology is transferred from the outside, step by step rose to address the practical problems the country by science and technology in place.
480p
taoaman
04-05-2010
170
104
Download
-
The code portion of this document covers the design and construction of structural concrete used in buildings and where applicable in nonbuilding structures. Among the subjects covered are: drawings and specifications; inspection; materials; durability requirements; concrete quality, mixing, and placing; formwork; embedded pipes; construction joints; reinforcement details; analysis and design; strength and serviceability; flexural and axial loads; shear and torsion; development and splices of reinforcement; ...
0p
sumiscute
14-09-2010
183
62
Download
-
BS 449 was first issued in 1932 and was revised in December 1935, July 1937, July 1948 and May 1959. It was reset and reprinted in February 1965 incorporating amendments Nos. 1 to 5 and reprinted in October 1967 incorporating amendments Nos. 6 and 7. When a programme of Codes of Practice for Buildings was drawn up in 1942 under the aegis of the Ministry of Works, a Code of Practice for the structural use of steel in buildings was included in a series for all types of building construction: this was later (1948) issued as CP 113....
88p
kien098
30-12-2010
126
39
Download
-
In this chapter I will cover how to construct the figure using some simplified methods to make the process of drawing a little easier. I will start by showing you how to build a simple structure as the basis for defining dimension and proportion. This structure will become the foundation of your figure drawings. You will then be able to use it to develop a finished figure drawing. Drawing from the Inside Out At the beginning of every figure drawing, the artist is faced with a daunting task in defining a subject that is painfully complex yet supremely organized. Without initially...
16p
audi123
31-07-2010
113
37
Download
-
'Structure and Architecture' is an essential textbook for students and practitioners of architecture and structural engineering. MacDonald explains the basic principles of structure and describes the ranges of structure types in current use. Furthermore, the book links these topics directly with the activity of architectural design and criticism. An update of the first edition, 'Structure and Architecture 2ed' includes a revised opening chapter, and a new section that discusses prominent buildings constructed since the last edition was published in 1994. ...
167p
truongnghen
21-01-2013
78
35
Download
-
This book is written for architects, engineers, and constructors who are responsible for designing and/or building formwork and temporary structures during the construction process. It is also designed to serve either as a textbook for a course in timber and formwork design or as a reference for systematic self-study of the subject.
543p
81102229
10-08-2014
109
36
Download
-
Before writing was invented, cities in the Indus valley and in Sumer (present Iraq) had developed sophisticated masonry. The Sumerians built tall buildings seven stories high with baked clay bricks (circa 4,000 BC). They were the Biblical builders of the ill-fated tower of Babel, also built with masonry, which was a city situated 20 miles south of present-day Baghdad. Further development of masonry were brought forth by the Babylonians, Egyptians and ancient Chinese. Many of their structures are still standing.
39p
thanhansadec
11-08-2010
74
23
Download
-
The preparation of this British Standard was entrusted by the Civil Engineering and Building Structures Standards Policy Committee (CSB/-) to Technical Committee CSB/27, upon which the following bodies were represented: British Constructional Steelwork Association Ltd. British Railways Board British Steel Industry Department of the Environment (Building Research Establishment) Department of the Environment (Housing and Construction Industries)
44p
kien098
30-12-2010
78
23
Download
-
If there is a part of dollmaking I dislike, it is making the body. With most of my dolls, which begin as a set of sculpted parts, I have to do something to hook all the parts together. However, the structure while in progress just doesn't thrill me, but the process must be done, and done well, because I know that the body and the movement of the piece can make or ruin the doll as a completed and successful piece. The greatest sculpture and the most fantastic costuming will not amount to anything if they are hung on...
24p
audi123
31-07-2010
66
20
Download
-
The use of fibre optic sensors in structural health monitoring has rapidly accelerated in recent years. By embedding fibre optic sensors in structures (e.g. buildings, bridges and pipelines) it is possible to obtain real time data on structural changes such as stress or strain. Engineers use monitoring data to detect deviations from a structure’s original design performance in order to optimise the operation, repair and maintenance of a structure over time.
272p
kennybibo
14-07-2012
58
17
Download
-
Within half a century, a new branch of mathematics mathematical theory of planning-formed and flourished due to economic urgently required to implement the optimal targets: most, least, the fastest, cheapest, best, ... today, the rapid development of electronic computer engineering have made it possible to practice for design automation in many areas.
94p
nguyencuongch
27-11-2012
61
8
Download
-
Tham khảo sách 'guide for the design of crane-supporting steel structures second edition', kỹ thuật - công nghệ, kiến trúc - xây dựng phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
0p
htktrd
28-09-2013
28
9
Download
-
This work develops and defends a structural view of the nature of mathematics, which is used to explain a number of striking features of mathematics that have puzzled philosophers for centuries. It rejects the most widely held philosophical view of mathematics (Platonism), according to which mathematics is a science dealing with mathematical objects such as sets and numbers—objects which are believed not to exist in the physical world.
394p
bimap_5
28-12-2012
24
7
Download
-
In this tutorial the sequence analysis for construction stage analysis is outlined. The example selected is a prestressed concrete box girder bridge (FCM) and the construction stage analysis is performed using the Wizard”.In the construction stage analysis the above construction sequences should be considered precisely. The construction stage analysis capability of MIDAS/Civil comprises an activate/deactivate concept of Structure Groups, Boundary Groups, and Load Groups. The analysis sequence of construction stage analysis for FCM is as follows:...
53p
muahong54
12-05-2013
30
7
Download
-
Sentiment analysis of citations in scientiﬁc papers and articles is a new and interesting problem due to the many linguistic differences between scientiﬁc texts and other genres. In this paper, we focus on the problem of automatic identiﬁcation of positive and negative sentiment polarity in citations to scientiﬁc papers. Using a newly constructed annotated citation sentiment corpus, we explore the effectiveness of existing and novel features, including n-grams, specialised science-speciﬁc lexical features, dependency relations, sentence splitting and negation features. ...
7p
hongdo_1
12-04-2013
34
6
Download
-
Cable-stayed bridges are structural systems effectively composing cables, main girders and towers. This bridge form has a beautiful appearance and easily fits in with the surrounding environment due to the fact that various structural systems can be created by changing the tower shapes and cable arrangements. Cable-stayed bridges are structures that require a high degree of technology for both design and construction, and hence demand sophisticated structural analysis and design techniques when compared with other types of conventional bridges.
68p
muahong54
12-05-2013
49
6
Download
-
The rapid development of inorganic chemistry makes ever more challenging the task of providing a textbook that is contemporary and meets the needs of those who use it. We appreciate the constructive suggestions provided by students, faculty, and reviewers, and have adopted much of this advice, keeping in mind the constraints imposed by space and the scope of the book. The main emphasis in preparing this edition has been to bring it up to date while providing clarity and a variety of helpful features.
1127p
nguyenphong201
16-12-2015
33
10
Download
-
[ Team LiB ] A.5 Class, Structure, and Interface Members Classes, structures, and interfaces can contain one or more fields, methods, properties, and events. This section discusses converting the C# syntax for each of these constructs to Visual Basic
5p
luvpro
04-08-2010
46
5
Download
-
Historically, a course on data structures has been a mainstay of most computer science departments. Over the last 18 years, however, the focus of this course has broadened considerably. The topic of data structures has now been subsumed under the broader topic of abstract data types (ADTs)—the study of classes of objects whose logical behavior is defined by a set of values and a set of operations.
0p
ltvtrinh
24-09-2012
42
5
Download

Set-Cookie: TLDEVNamespace=qrun6ips93k8u6l5ic89bhjs17; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly