human
Enumere los dos tipos principales de aprendizaje por refuerzo.
gpt
Los dos tipos principales de aprendizaje por refuerzo son el aprendizaje basado en modelos y el aprendizaje sin modelos. El aprendizaje basado en modelos implica aprender de un modelo que predice la acción óptima y las recompensas para un estado dado. El aprendizaje sin modelos implica aprender directamente de la experiencia y no utiliza un modelo.