A ellos podrán acogerse igualmente las personas cuya  autorización de permanencia de España se haya acordado en virtud de lo dispuesto por el  artículo 17.2 de la Ley 5/1984, de 26 de marzo, reguladora del derecho de asilo y de la  condición de refugiado, en los términos previstos en el artículo 31.3 de este Reglamento. Artículo 31.  Efectos de la denegación. 1. La notificación de la denegación de la solicitud de asilo irá acompañada de la orden de  salida obligatoria del extranjero, en el plazo que se indique, de acuerdo con lo dispuesto en  la normativa de extranjería vigente. Una vez finalizado este plazo, no se podrá beneficiar de  las prestaciones contempladas en el artículo 15 del presente Reglamento, y quedará sujeto a  la incoación de un expediente de expulsión del territorio nacional. 2. No obstante, el extranjero cuya solicitud de asilo hubiese sido denegada, podrá  permanecer en España si reúne los requisitos necesarios con arreglo a la legislación general  de extranjería. Si se hubiese suspendido la tramitación o ejecución de una orden de  expulsión en virtud de la solicitud de asilo, la denegación supondrá la continuación de las  actuaciones. 3. El Ministro del Interior, a propuesta de la Comisión Interministerial de Asilo y Refugio,  podrá autorizar la permanencia en España, conforme a lo previsto en el artículo 17.2 de la  Ley 5/1984, de 26 de marzo, reguladora del derecho de asilo y de la condición de refugiado,  siempre que se aprecien motivos serios y fundados para determinar que el retorno al país de  origen supondría un riesgo real para la vida o la integridad física del interesado. Dicha autorización revestirá la forma de autorización de estancia.
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