The main assault force of 2,400 men would cross the river nine miles north of Trenton, and then split into two groups, one under Greene and one under Sullivan, in order to launch a pre-dawn attack.
For å kunne starte et angrep før daggry, måtte hovedangrepsstyrken som var på 2400 menn krysse elva nesten 14,5 km nord for Trenton. Deretter delte de seg opp i to grupper, én under Greene og den andre under Sullivan.