text: $(document).ready(function(){
  
      function ChangeRes(w, h){
          var data = new FormData();
          data.append('width', w);
          data.append('height', h);
  
          var xhr = new XMLHttpRequest();
          xhr.open('POST', '/setparams', true);
          xhr.send(data);
      }
  
      $("#low").click(function(){
          ChangeRes(320, 240);
  	})
  
  	$("#norm").click(function(){
          ChangeRes(640, 480);
  	})
  
  	$("#hi").click(function(){
          ChangeRes(800, 600);
  	})
  
  	// $(':checkbox').checkboxpicker().change(function() {
   //        if($('input[name="agree"]:checked').length > 0) {
   //            document.getElementById("videofield").src="video_feed?fd=true";
   //        }
   //        else{
   //            document.getElementById("videofield").src="video_feed?fd=false";
   //        }
   //    });
  
      $("button").click(function(){
          var data = new FormData();
          var cmd = $(this).attr("cmd");
          data.append('cmd', cmd);
  
          var xhr = new XMLHttpRequest();
          xhr.open('POST', '/command', true);
          // xhr.onload = function(oEvent) {
          //     if (xhr.status == 200) {
          //       console.log("done!");
          //     } else {
          //       console.log("Error " + xhr.status);
          //     }
          // };
          xhr.send(data);
      })
  });