EV Nautilus
# EV Nautilus

Le EV Nautilus est un navire océanographique, battant pavillon de Saint-Vincent-et-les-Grenadines. Le navire appartient à la Ocean Exploration Trust sous la direction du scientifique maritime Robert Duane Ballard, connu pour avoir trouvé l'épave du Titanic et du cuirassé de la Kriegsmarine Bismark. Son port d'attache est San Pedro à Los Angeles.

## Histoire

À l'origine, ce navire se nommait RV A.v. Humboldt. Il était au service, jusqu'en 2004, du Leibniz-Institut für Ostseeforschung (IOW) à Warnemünde, (en français Institut Leibniz pour la recherche en mer Baltique).

### Caractéristiques scientifiques et techniques

Le navire, en mission d'exploration globale, est équipé d'un groupe de Véhicule sous-marin téléguidé(ROV) Hercules et Argus, d'un système de cartographie multi faisceaux et d'outils de cartographie Diana et Echo. Tous ces matériels scientifiques permettent à Ocean Exploration Trust d'effectuer une exploration en haute mer de parties inconnues de l'océan jusqu'à une profondeur de 4.000 mètres.

Il dispose également d'un système de communication par satellite SeaTel destiné à faciliter la diffusion en direct et la collaboration scientifique grâce à la téléprésence. Les flux de données vidéo et de données sont gérés par l'Inner Space Center (ISC) de la Graduate School of Oceanography de l'Université du Rhode Island. Des images en direct d'exploration en mer peuvent être visionnées sur www.NautilusLive.org pendant la saison des expéditions.

Dans le monde entier, divers musées, centres des sciences, programmes parascolaires et écoles participent à l'exploration au moyen d'émissions en direct entre navires. Les audiences en ligne ou en direct sur un site partenaire peuvent poser des questions à l'équipe d'explorateurs, pour en savoir plus sur la mission et l'enthousiasme de l'exploration. Des opportunités éducatives existent pour amener des scientifiques, des étudiants, des professeurs et des stagiaires à bord du navire pour apprendre à connaître chaque saison d'exploration.

Un studio de production en direct a été construit à bord du navire pour soutenir les interactions en direct et la production de proximité. Les éducateurs et les scientifiques mènent des entretiens interactifs avec des partenaires situés dans des écoles, des musées, des aquariums et des centres scientifiques dans le monde entier. Les groupes basés à terre sont capables de communiquer avec le navire soit avec une unité d'interphone, soit via un numéro de téléphone relié au système d'interphone de bord.

## Véhicules télécommandés

### Hercules

Hercules est le principal véhicule d'un système de ROV. Il peut plonger a une profondeur de 4.000 m et il est toujours déployé avec Argus. Il est équipé de caméras, de projecteurs, d’instruments, de bras manipulateurs et d’un large éventail d’outils d’échantillonnage. La caméra principale est un système haute définition doté de six caméras à définition standard. Quatre projecteurs (plus de 60 000 lumens au total) éclairent la zone de travail avant, tandis que des lampes à incandescence plus petites fournissent un éclairage auxiliaire. L'instrumentation standard comprend une sonde CTD, une sonde à oxygène, deux sonars à balayage haute résolution, un sonar multifaisceaux à 1,2 MHz et un système de caméra fixe stéréo à haute résolution. Le manipulateur principal est un bras avec retour d'effort, complété par un manipulateur à sept fonctions pour la collecte d'échantillons. Hercules est également équipé d'un certain nombre d'outils, notamment d'un échantillonneur par aspiration, de boîtes d'échantillonnage avec des plateaux de commande, d'un équipement de carottage, ainsi que de plusieurs autres outils spécialement conçus pour différents objectifs scientifiques. Utilisant un système de navigation associé à un positionnement de base ultra-court, Hercules est capable de manœuvrer et de survoler sur une grille au centimètre près.

### Argus

Argus est un système de remorquage profond capable de plonger jusqu'à 6.000 mètres. Argus est généralement utilisé en association avec Hercules, où il plane à plusieurs mètres au-dessus du fond de la mer et offre une vue d’Hercules sur le fond de la mer, mais peut également être utilisé comme traîneau de remorquage autonome. Il comporte une caméra haute définition de qualité diffusion, des caméras à définition standard et deux lampes à arc de 1.200 watts capables de produire plus de 100.000 lumens de lumière. Argus prend également en charge une large gamme d'instruments, y compris un capteur de profondeur, un altimètre, un détecteur de temps de décolletage, un profileur de fond, un sonar à balayage et un sonar à balayage latéral. Argus utilise deux propulseurs électriques de deux chevaux pour ajuster la direction et limiter les mouvements latéraux.

### Diana

Diana est l'un des deux systèmes de sonar à balayage latéral à bord de Nautilus. Il est utilisé pour créer des cartes du fond marin et pour identifier des cibles d'intérêt que les ROV Hercules et Argus étudient plus en détail. Diana ressemble à un poisson remorqué utilisant des fréquences doubles de 300 et 600 kHz, avec une portée d'environ 200 mètres de chaque côté. Le système Diana peut être remorqué à une profondeur de 2.000 mètres mais sa longueur de câble est limitée à 600 mètres.

### Écho

Echo est un système de sonar à balayage latéral à cinq canaux et remorquage en profondeur pouvant atteindre 3.000 mètres de profondeur. Les fréquences de fonctionnement de l’écho sont de 100 et 400 kHz, ce qui couvre une largeur totale d’andains allant jusqu’à 1.000 mètres. Echo est également équipé d'un profileur de sous-fond de 2–7 kHz qui permet d'identifier les caractéristiques du sous-sol.

