NMEA 0183
# NMEA 0183

NMEA 0183 è uno standard utilizzato soprattutto in nautica e nella comunicazione di dati satellitari GPS. L'ente che sviluppa e gestisce il protocollo è la National Marine Electronics Association.

## Struttura generale delle sentences

Tutte le sentences hanno una struttura del tipo:

La frase inizia sempre con $ e termina sempre con CR LF. Ogni frase è lunga al massimo 80 caratteri.

### Prefisso

Il prefisso è la prima parte della stringa, che serve a specificare di che tipo è il talker, ad esempio, autopilota, dispositivo GPS, controllo velocità, controllo direzione, ecc.

In caso dell'utilizzo di un dispositivo GPS, il prefisso è GP seguito dal tipo della frase. Tutte le frasi vengono identificate con 3 lettere (es: RMC,RMB, ecc.). Un dispositivo GLONASS utilizza il prefisso GL, mentre un ricevitore GNSS utilizza il prefisso GN

### Checksum

Il Checksum viene calcolato escludendo il carattere di inizio stringa e il carattere *. L'algoritmo usato è l'exclusive OR 8bit, componendo il risultato in 2 lettere o numeri. La cifra più significativa delle due verrà inviata per prima.

Esempio di funzione per il calcolo del checksum di una stringa NMEA in Python:

## Le frasi

Le frasi sono in totale più di 50, la maggior parte proprietarie di ciascun dispositivo. Le frasi standard e più comuni del protocollo sono:

* $GPRMC
* $GPRMB
* $GPGGA
* $GPGSA
* $GPGLL
* $GPGSV
* $GPRTE
