NMEA 0183
# NMEA 0183

La norme NMEA 0183 est une spécification pour la communication entre équipements marins, dont les équipements GPS. Elle est définie et contrôlée par la National Marine Electronics Association (NMEA), association américaine de fabricants d'appareils électroniques maritimes, basée à Severna Park au Maryland (États-Unis d'Amérique).

## Principe

La norme 0183 utilise une simple communication série pour transmettre une "phrase" à un ou plusieurs écoutants. Une trame NMEA utilise tous les caractères ASCII.

Exemple :

Waypoint Arrival Alarm:

où :

La nouvelle norme, NMEA 2000 (en), permet plusieurs "discussions" avec un débit plus rapide.

La norme est propriétaire et payante. Toutefois, la plus grande partie du protocole a été récupérée grâce à des sources publiques et à l'utilisation de la rétro-ingénierie.

## Structure des trames

Les trames NMEA sont codées au format ASCII et sont de la forme :

Décodage :

| Champs | Longueur | Signification |
| - | - | - |
| $ | 1 | Marqueur de début de trame |
| Talker ID | 2 | Équipement ayant généré la trame NMEA |
| Trame type | 3 | Code identifiant le contenu de la trame |
| Données | variable | Charge utile dont le contenu est défini par le "Trame type". Chaque valeur est séparée par le caractère ',' |
| * | 1 | Séparateur de checksum |
| Checksum | 2 | Somme de contrôle générée par un ou exclusif de tous les caractères situés entre '$' et '*' (exclus) |
| Fin de ligne | 2 | Caractères "carriage return" + "line feed" marquant un retour à la ligne (<CR><LF> soit <0x0D><0x0A> ) |

Exemple :

### Talker ID

Le type d'équipement à l'origine du signal (talker id) est défini par les deux caractères qui suivent le $. Les principaux préfixes sont :

* BD ou GB - Beidou ;
* GA - Galileo ;
* GP - GPS ;
* GL - GLONASS.

Le préfixe GN est utilisé dans le cas de signaux mixés GPS + GLONASS.

### Type de trames

La longueur maximale d'une trame est 82 octets (en incluant les caractères de fin de ligne)

Il existe plus d'une trentaine de trames NMEA différentes. Chaque trame a sa syntaxe propre mais selon le cas, elles peuvent ou doivent se terminer, après le caractère '*', par une somme de contrôle. Ce mécanisme permet de vérifier que la trame n'a pas été altérée lors de sa transmission.

Un récepteur GPS renvoie souvent plusieurs types de trames complémentaires (les GGA et RMC en sont un exemple) car tous les logiciels qui interprètent le NMEA ne connaissent pas toutes les trames. De même de nombreux GPS transmettent des trames non standardisées propres à leur fabricant (d'habitude ces trames propriétaires ne commencent pas par $GP. Par exemple, «GL» réservé aux GLONASS).

Les trames NMEA font toutes référence à l'ellipsoïde WGS84 comme base de son système de coordonnées.

Quelques exemples de types de trames :

**La trame GGA (Global Positioning System Fix Data)**

Elle est très courante car elle fait partie de celles qui sont utilisées pour connaître la position courante du récepteur GPS.

**La trame RMC (Recommended Minimum Navigation Information)**

Une autre trame très courante pour les bateaux est la RMC, qui donne l'heure, la latitude, la longitude, la date, ainsi que la vitesse et la route sur le fond mais pas l'altitude.

