Carrucola
# Carrucola

La carrucola è una macchina semplice adatta al sollevamento di carichi, costituita da una puleggia, funi (o cinghie) e cavi.

Nel lessico nautico viene chiamata bozzello.

## Tipi di carrucole

### Carrucola fissa

La carrucola fissa non si può considerare come una leva vera e propria, anche se possiede caratteristiche molto simili ad essa. Essa è conosciuta anche come macchina di Atwood.

Nella carrucola fissa, l'asse della puleggia è fissa, e la ruota ha una sola funzione cioè quella di deviare la forza applicata ad un'estremità della fune. Il vantaggio meccanico, se fosse nullo l'attrito nei perni e nella rigidità della fune, sarebbe pari ad uno (F = m).

In pratica il rapporto F/m è invece sempre superiore a 1 e deriva dal rendimento della carrucola (che è sempre minore di uno) e cioè:

    ${\begin{aligned}F&=\eta _{c}\cdot m\\\eta _{c}&=1+\mu {\frac {d_{f}}{D}}+2\mu _{p}{\frac {d}{D}}\end{aligned}}$

dove:

    $η_c$ è il reciproco del rendimento della carrucola
    (1 + $2μ_p$ d / D) è il reciproco del rendimento del perno (coppia rotoidale)
    μ = coefficiente d'attrito della fune
    $μ_p$ è il coefficiente d'attrito del perno
    D = diametro della carrucola
    d = diametro del perno
    D e d, nel dimensionare la carrucola dipendono da $d_f,$ il diametro della fune, perciò in pratica $η_c$ si fa dipendere da $d_f.$

### Carrucola mobile

In questa categoria rientrano le carrucole nelle quali l'asse della puleggia è mobile solitamente e solidalmente con il carico sollevato. È una leva di 2° genere.

### Carrucola composta

Una carrucola composta è un insieme di due o più carrucole fisse e mobili

I sistemi di carrucole multiple sono anche detti paranchi.

Questa macchina semplice è usata fin dai tempi antichi per amplificare enormemente la forza umana, per sollevare elementi architettonici, colonne, obelischi, trascinare blocchi di marmo, tirare navi in secca ecc...

