Segnalamento ferroviario della metropolitana di Milano
# Segnalamento ferroviario della metropolitana di Milano

Il segnalamento ferroviario della metropolitana di Milano, utilizzato per garantire una condotta sicura dei treni, è differente sulle cinque linee in servizio. Dal 2013 le attività delle linee 1, 2 e 3 sono gestite da un'unica sala operativa sviluppata da Alstom.

## Segnalamento tradizionale

Le linee 1 e 2 hanno condiviso il seguente sistema di segnalamento di protezione e di velocità dalla loro inaugurazione fino al 2011, quando la linea 1 è passata al segnalamento a blocco mobile; il sistema tradizionale è utilizzato, da allora, solo sulla linea 2. Ogni segnale protegge una sezione di blocco, una stazione o un punto di partenza.

Dato che il senso di circolazione sulle due linee è a destra, i segnali sul lato destro sono a vela tonda, quelli a sinistra a vela quadra. Nelle tratte in superficie della linea 2 sono usati segnali comparabili a quelli delle ferrovie italiane per aspetto.

Per notificare al macchinista la velocità massima da mantenere o per avvertirlo della variazione della stessa senza superare i segnali, in ogni sezione di blocco viene trasmesso un segnale codificato, costituito da una corrente alternata a 75 Hz interrotta 75, 120, 180 oppure 270 volte al minuto (il numero di interruzioni è direttamente dipendente dalla velocità massima permessa), in maniera analoga al blocco elettrico automatico a correnti codificate con ripetizione continua dei segnali in cabina di guida presente sulla rete ferroviaria nazionale. Non sono codificati i circuiti dei binari dei depositi e di determinati binari laterali; in assenza di codice la velocità massima da mantenere è di 15 km/h.

| Colori | Stato | Limite di velocità | Codice della sezione a valle del segnale |
| - | - | - | - |
| Rosso | Via impedita imperativa | 0 km/h | Assenza di codice |
| Rosso con "P" (su cartello o tramite indicatore luminoso) | Via impedita permissiva | Consentita la marcia a vista a 15 km/h | Assenza di codice oppure 75 |
| Rosso-Giallo | Via libera a velocità massima ridotta al minimo | 30 km/h (M1 e M2 fino al 2020) 25 km/h (M2 dal 2020) | 120 |
| Giallo | Via libera a velocità massima intermedia | 50 km/h (M1 e M2 fino al 2020) 45 km/h (M2 dal 2020) | 180 |
| Verde | Via libera alla massima velocità consentita | 85 km/h (M1 e M2 fino al 2005) 70 km/h (M2 dal 2005) | 270 |

Esistono anche dei segnali di manovra, utilizzati nelle situazioni in cui i convogli devono effettuare manovre. Tali segnali sono solamente a due luci e posti in basso. Durante le manovre il codice del limite di velocità normalmente ricevuto è il 120 (25 km/h), per poi passare all'assenza di codice in prossimità del seguente segnale a via impedita.

| Immagine | Colori | Stato |
| - | - | - |
| | Rosso | Manovra impedita |
| | Rosso-giallo | Manovra permessa con prudenza |

## Segnalamento su linee semiautomatiche

Dal 2011 sulla sola linea rossa è stato attivato, in sostituzione del sistema originario, un più moderno sistema di segnalamento a blocco mobile e con ATC/ATP che consente, nelle ore di punta, di arrivare ad una frequenza tra un treno e l'altro di 90 secondi. Si prevede di applicare tale sistema entro il 2024 anche alla linea verde. Esso adopera sezioni di blocco mobili e ATC e utilizza segnali semaforici a due luci e due colori, rosso e bianco, che indicano lo stato della sezione tra una stazione e l'altra. L'indicazione della velocità non viene più fornita dal segnale elettrico in codice ma calcolata in base alle condizioni reali di marcia e inviata in tempo reale, via radio, ai treni. In caso di guasto o di necessità viene permessa la circolazione interstazionale, ove è necessario che tutta la sezione tra le due stazioni da percorrere sia libera, permettendo un servizio a frequenza di circa 3 o 4 minuti.

Un sistema di guida simile, ma a blocco fisso invece che a blocco mobile, è adoperato dalla linea M3, fin dalla sua apertura, e richiede la presenza del personale di bordo solo per l'apertura e la chiusura delle porte e per il consenso alla partenza, essendo dotato di ATP e ATO che garantiscono automaticamente che le indicazioni fornite via terra su distanziamento e velocità vengano rispettate, portando gli operatori a dover intervenire manualmente solo in caso di situazioni non ordinarie e non prevedibili (ad esempio la presenza di oggetti o persone estranei sulla linea) o in caso di guasti al sistema o ai convogli.

| Colore | Significato |
| - | - |
| Rosso | Via impedita imperativa |
| Rosso e bianco | Via libera condizionata |
| Bianco | Via libera con marcia interstazionale, utilizzato solo sulla linea M1 |

## Sistema automatico

Le linee 4 e 5 utilizzano un sistema driverless sviluppato da Ansaldo, che non prevede la presenza di alcun tipo di operatore a bordo e non usa convenzionali segnali luminosi ma funziona a livello digitalizzato anche nell'eventualità di condotta a mano. Tale sistema permette, in linea teorica, una frequenza di un treno ogni 75 secondi, tuttavia in pratica la frequenza minima che si è raggiunta è di 90 secondi, in occasioni di manifestazioni con grande affluenza allo stadio di San Siro.

