Humanoid Robotics Project
# Humanoid Robotics Project

Il progetto giapponese Humanoid Robotics Project ha sviluppato, a partire dal 1997, una serie di robot umanoidi e di robot per l'aiuto domestico. Il progetto è sponsorizzato dal Ministero Giapponese per l'economia, lo scambio e lo sviluppo (METI) e dallOrganizzazione Giapponese per lo sviluppo della tecnologia industriale (NEDO). Il progetto è supervisionato dalla Kawada Industries e supportato dall’Istituto nazionale avanzato per la scienza e tecnologia (AIST) con sede a Tokyo e dalla Kawasaki Heavy Industries, Inc. La serie HRP va anche sotto il nome di Promet.

I modelli HRP non vanno confusi con la serie HOAP (Humanoid for Open Architecture Platform) prodotta dalla Fujitsu.

## Caratteristiche e tecnologia

Una caratteristica interessante del modello HRP-2 è la capacità di rialzarsi in piedi dopo essersi steso sul pavimento sia di fronte che di spalle. Questa è una caratteristica che il robot ASIMO prodotto dalla Honda non ha.

### Specifiche

| | HRP-1 (1997) | HRP-2P (1998) | HRP-2 Promet (2002) | HRP-3P prototipo (2005) | HRP-3 Promet MK-II (2007) | HRP-4C (2009) |
| - | - | - | - | - | - | - |
| Peso | 130 kg | 58 kg | 58 kg | 65 kg | 68 kg | 43 kg |
| Altezza | 160 cm | 154 cm | 154 cm | 160 cm | 160.6 cm | 158 cm |
| Larghezza | 60 cm | 62 cm | 62 cm | 66.4 cm | 69.3 cm | |
| Profondità | 55.5 cm | | | 36.3 cm | 41 cm | |
| Velocità di camminata | 2 km/h | 2 km/h | 2 km/h | 2 km/h | 2 km/h | |
| Batterie | Ni-Zn 135 V / 6 Ah | Nickel metal hydride 48 V / 20 Ah | Nickel metal hydride 48 V / 20 Ah | | | |
| Tempo di operatività | 25 minuti | | | 60 minuti | 120 minuti | 20 minuti |
| DOF | 28 | 30 | 30 | 36 | 42 | 42 |
| Sensori | 2-eye stereo camera | 3-eye stereo camera | 3-eye stereo camera | 3-eye stereo camera 2-eye camera | 3-eye stereo camera 2-eye camera Laser limits sensor | |
| Immagini | | | HRP-2 | | |
