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Focus Prix Inria 2013
Anatole Lécuyer : Prix Inria - Académie des sciences du jeune chercheur
Aujourd'hui responsable de l'équipe Hybrid, Anatole Lécuyer vient de recevoir le Prix lnria - Académie des sciences du jeune chercheur. Personnellement honoré par cette récompense, il estime qu'elle constitue également une sorte de reconnaissance pour ses domaines de recherche, la réalité virtuelle et les interfaces cerveau-ordinateur, encore relativement « jeunes » et mal connus.	Lire la suite
Prix Inria 2013
Jean-Michel Morel : Grand Prix Inria – Académie des Sciences 2013
Il voulait faire de la théorie, il est aujourd'hui passionné par les applications de ses travaux. Il voulait rester dans le monde académique, ses algorithmes sont utilisés par de nombreux industriels. Mais Jean-Michel Morel reste convaincu que sans formalisation mathématique, une découverte ou une théorie n'est pas aboutie ! Fort de cette conviction, il met les mathématiques au service du traitement d'image et du signal pour en expliquer les avancées et en fonder les théories. Avec succès. Il veut partager ses algorithmes librement et a fondé pour cela un journal permettant à chacun d'expérimenter les travaux des autres.	Lire la suite
Pascale Vicat-Blanc : Prix Inria – Académie des sciences – Dassault Systèmes de l'innovation 2013
Fondatrice de l’entreprise Lyatiss, Pascale Vicat-Blanc vient de recevoir le prix de l'innovation lnria - Académie des sciences - Dassault Systèmes. Elle voit dans cette distinction personnelle, une reconnaissance pour son équipe et sa société – et un intérêt pour les jeunes femmes qui pourraient s'en inspirer. Consciente d'être une sorte de role model, elle milite pour le décloisonnement européen des mondes de la recherche, de l'entreprise et de l'investissement.	Lire la suite
© Thierry Wagnon
Concours logiciel
Boost Your Code 2014
Laurence Hermant -
Vous êtes étudiant ? Ingénieur jeune diplômé ? Le développement logiciel open source vous passionne ? Cette année encore, Inria vous donne l'opportunité avec le concours Boost Your Code de présenter votre projet à un jury de scientifiques et de professionnels. Et toujours à la clé, un contrat d'un an pour développer votre projet au sein de notre Institut.	Lire la suite
Partenariat CITRIS - Inria - PRIME
Inria, le CITRIS et PRIME ont signé le 12 février 2014 un accord dans le domaine des Smart Cities afin d'accélérer le développement de recherches et d'expérimentations pour résoudre les problèmes relatifs aux grandes aires urbaines. La signature a eu lieu en présence de Michel Cosnard (PDG d'Inria), Sabine Enjalbert (Directrice Générale de l’Agence Régionale de Développement de Paris Île-de-France), Geneviève Fioraso (ministre de l'Enseignement supérieur et de la recherche) et Costas Spanos (directeur du Center for Information Technology Research in the Interest of Society, University of California).	Lire la suite
Equipes de recherche
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Focus Nomination
Monique Thonnat nouvelle directrice d'Inria Bordeaux
Séverine Valerius -
C'est en présence de l'ensemble du personnel du Centre de Recherche Inria Bordeaux – Sud-Ouest , des partenaires académiques, institutionnels et économiques, sous la houlette de Michel Cosnard, Président-directeur général d'Inria, qu'a eu lieu le mardi 29 octobre 2013 la passation de témoin entre Monique Thonnat et Jean Roman, qui en avait assuré l'intérim au départ d'Isabelle Terrasse en juin dernier.	Lire la suite
Programme "Equipes associées"
Équipes Associées 2014-2016: appel à projets 2013
Une « Équipe associée » est un projet de recherche commun créé entre une équipe-projet Inria et une équipe de recherche basée à l'étranger. Les deux partenaires définissent conjointement un objectif scientifique, un plan de recherche et un programme d’échanges bilatéraux. Afin de promouvoir et de développer de telles collaborations, en soutenant des projets de recherche d’excellent niveau scientifique, la Direction des relations internationales d’Inria lance chaque année un appel à projets.	Lire la suite
Partenariats & transfert technologique
Le mot d'Eric Horlait
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Focus Voeux 2014 à la French Tech
Fleur Pellerin présente ses voeux à la French Tech
Marie Gallas-Amblard -
Mercredi 29 janvier, la ministre de l’économie numérique et des PME a présenté ses vœux aux acteurs de l’écosystème numérique français rassemblés désormais sous la bannière de la La French Tech. Le logo du label a été présenté représentant en coq en origami pour montrer avec humour une communauté numérique française qui ne se prend pas au sérieux, dixit Fleur Pellerin.	Lire la suite
Les rencontres Inria Industrie
Inria fête en 2014, les 30 ans de sa première création d'entreprises. Depuis l'institut a généré plus de 120 start-up, symboles de sa politique volontariste en matière de transfert des technologies issues de ses équipes de recherche. Lire la suite
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Transfert & Innovation
A noter Prix Inria 2013
Et aussi Prix Inria 2013
Favoriser l’accueil des étudiants étrangers
Chaque année, à travers son programme "Internships", Inria reçoit plus d’une centaine d’étudiants du monde entier pour les former par la recherche. L'objectif de ce programme est de renforcer les collaborations scientifiques d'Inria au travers de l'accueil et de la formation par la recherche d'excellents étudiants issus d'Institutions partenaires à l'étranger. Des étudiants de niveau undergraduate, master ou thèse viennent alors passer entre deux et neuf mois, selon leur niveau, auprès d’une équipe de recherche d’Inria. Rencontres avec Michail Zervos et Nadia Khalfa, deux étudiants passionnés qui nous font partager leur expérience réussie et livrent quelques conseils à tous ceux qui pourraient être intéressés par le programme Internships.	Lire la suite
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Zoom sur Voeux 2014 à la French Tech
Inria & PME - Publication
Innover avec les sciences du numérique - Connect n° 3
Découvrez CONNECT, le magazine à destination des PME qui souhaitent innover avec les sciences du numérique : actualité des STIC, état d'avancée de la Recherche, technologies transférées ou transférables vers le monde industriel, portrait de partenaires issus des équipes de recherche d'Inria avec des PME innovantes, dossiers thématiques, ... N'hésitez pas, CONNECTez-vous !	Lire la suite
Retour sur © Inria / Photo G.Maisonneuve
Rencontre Inria Industrie
Simulation, modélisation et HPC
Le 11 juin dernier, Inria, en partenariat avec Genci et Bpifrance (ex-Oséo), a organisé une Rencontre Inria Industrie dont le sujet "Modélisation, simulation et calcul intensif : de puissants leviers pour la compétitivité des entreprises" a suscité beaucoup d'intérêt...En effet, plus de 200 personnes sont venues assister aux conférences et visiter le showroom présentant les dernières technologies développées par Inria sur la thématique !	Lire la suite
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Vers un robot humanoïde de compagnie
Bernard Espiau, Françoise Breton -
BIP 2000, robot bipède anthropomorphe : les chevilles et les pieds	- © Inria / Photo A. Eidelman
En 1998, la présentation du robot humanoïde de Honda, après 10 ans de travaux secrets, marque un tournant dans la recherche sur les robots humanoïdes. Cette preuve de faisabilité motive une recherche qui peut désormais s’appuyer sur l’évolution fulgurante des technologies et des matériaux. L’enjeu aujourd’hui est de réussir à doter ces robots de suffisamment d’intelligence pour qu’ils puissent rendre des services.	Témoignage de Bernard Espiau, responsable du projet BIP (robot bipède) à Grenoble, puis directeur du centre de recherche d’Inria Grenoble - Rhône-Alpes de 2001 à 2007.Depuis 5 à 10 ans, le grand public s’est familiarisé avec les petits robots humanoïdes. Il accepte aujourd’hui l’idée de partager sa vie avec de tels compagnons, que ce soit pour le jeu, la formation ou l’assistance aux personnes âgées ou handicapées, voire comme traitement thérapeutique dans certaines maladies psychiatriques. Mais jusqu’à la fin des années 1990, on n’avait jamais vu de robots humanoïdes autonomes de taille et de poids compatible avec une forme humaine et capable d’effectuer quelques tâches de base. Il existait des prototypes, des solutions partielles, pour les jambes par exemple, mais souvent alimentés et contrôlés de l'extérieur. La présentation par Honda de son robot Asimo en 1998, après 10 ans de recherches secrètes, a démontré la faisabilité de l’entreprise et crédibilisé la recherche dans ce domaine. C’était important car beaucoup de détracteurs jugeaient la chose impossible du fait de tous les problèmes qui devaient être résolus dans un tel robot : contrôle de l’équilibre de la marche, capteurs multiples performants et peu encombrants (de vision, de sons, de position, de mouvements,…), autonomie en énergie, structure légère, capacités de traitement très importantes et de petite taille, etc. Honda avait réussi à intégrer toutes ces difficultés technologiques dans un robot de taille raisonnable. A peu près à la même période, toutes ces technologies ont évolué de façon exponentielle comme en témoignent, par exemple, les processeurs graphiques et les capteurs de vision miniatures et performants qui équipent aujourd’hui nos téléphones portables. Cela réglait beaucoup de ces problèmes d’intégration.
Un défi important : tenir debout et marcher
Un autre élément important, du point de vue scientifique cette fois-ci, pour la réalisation de ces robots, est que nous avions par ailleurs bien progressé sur le contrôle de la stabilité de la station debout et de la marche dans les conditions réelles. Les difficultés principales sont par exemple de monter les escaliers, de se rattraper en cas de risque de chute imminente, etc. Inria a beaucoup contribué à cet aspect et au contrôle du mouvement en général. Nous avons réalisé le premier prototype européen sur la marche qui a été présenté en 2000 à l’exposition universelle de Hanovre. Ces travaux sur la marche ont aussi des retombées intéressantes dans d’autres disciplines, notamment dans le domaine de la santé pour concevoir des prothèses, des exosquelettes ou bien faire marcher un paraplégique par électrostimulation fonctionnelle.
Un petit robot compagnon
© Inria / Photo H. Raguet
Des progrès énormes ont été réalisés pour assurer une marche stable aux robots anthropomorphes mais il y a encore aujourd’hui beaucoup de recherches à faire pour obtenir des algorithmes de commande permettant d’améliorer la robustesse et la fiabilité des mouvements. Un chercheur de l’équipe Bipop, Pierre-Brice Wieber, travaille depuis quelques années en étroite collaboration avec la société française Aldebaran dans le but d’améliorer la marche des petits robots Nao. Ces robots programmables de 58 cm de hauteur et d’apparence attrayante sont destinés, à terme, au grand public pour des activités ludiques ou de services. Aujourd’hui ils sont utilisés comme plateforme de recherche par plus de 450 laboratoires, notamment pour développer des compétences sur le comportement social indispensable à leur interaction avec les humains.
Et dans 20 ans ?Bernard Espiau, directeur scientifique adjoint de 2006 à 2011.
© Inria / Photo R. Lamoureux
« Il est indispensable maintenant que les robots acquièrent de plus grandes capacités à comprendre le monde et à interagir avec lui. Ils sont actuellement moins efficaces qu’un enfant de trois ans, ce qui est tout à fait rédhibitoire pour en faire un compagnon utile. Mon espoir est que l’on progresse dans ce domaine très difficile de l’intelligence robotique. Il existe aujourd’hui deux écoles qui ne donnent satisfaction ni l’une ni l’autre. Une approche consiste à modéliser le monde extérieur, mais tout ne peut pas être modélisé ! L’autre procède par apprentissage mais ce qui est appris est beaucoup trop sommaire et demande trop de temps. Il me semble que la progression en autonomie des humanoïdes proviendra de la combinaison de ces deux approches. »
Mots-clés : Robotique
Bernard espiau
Pierre-brice Wieber
Équipe BIPOP
INRIA Grenoble - Rhône-Alpes
© Inria - Editions Victoria
Collection "20 ans d'avancées et de perspectives en sciences du numérique" par les chercheurs d'équipes Inria de Grenoble et Lyon.
www.inria.fr/20ansgrenoble
1998 : Honda rend public son robot Asimo après 10 ans de travaux secrets.
2000 : le robot anthropomorphe Bip d’Inria est présenté dans le pavillon français de l’exposition internationale de Hanovre. C’est le premier robot européen de cette envergure et une étape technologique pour modéliser la marche.
BIP en images et video
Clip vidéo présenté à Hanovre, en 2000
Images de BIP sur Pinterest Numérique & société
2005 : les robots de compagnie au Japon. Au Japon, il existe un engouement de la population pour les robots de compagnie: l'exposition universelle d'Aichi en 2005 présente plus de 100 robots différents. Les pouvoirs publics nippons sont persuadés que la société de demain aura besoin de robots pour faire face au vieillissement de la population et aux besoins d'aide à domicile. Le marché global de la robotique au Japon est estimé à 5 milliards d'euros en 2005 avec une prévision à plus de 60 Milliards en 2025.Source : rtflash.fr
2013 : Emox, le robot de compagnie
La société Awabot a présenté au salon "Futur en Seine" l'Emox, un robot de la taille d'un petit chien dont la commercialisation est prévue en 2013. Cette machine se connecte au WiFi et peut détecter les émotions de ses utilisateurs. Source : Clubic.com	Sur le même thème
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