Yoga-kundalini-upanishad
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Yoga-kundalini Upanishad (en sánscrito: योगकुण्डलिनी उपनिषत्, Yogakuṇḍalini Upaniṣad) o Yoga Kundali Upanishad es un Upanishad menor del hinduismo. Escrito en sánscrito, es clasificado como uno de los 20 Upanishads de yoga en los cuatro Vedas y uno de los 32 Upanishads asociados al Yajurveda. En la lista canónica del Muktika Upaniṣad se presenta al Yoga-kundalini Upanishad como el número 86 de los 108 Upanishads.

En el Yajurveda, el Yoga-kundalini Upanishad es uno de los diez libros asociados al yoga junto al Amṛtabindu Upaniṣad, Tejobindu Upaniṣad, Amṛtanāda Upaniṣad, Kṣurika Upaniṣad, Dhyānabindu Upaniṣad, Brahmavidyā Upaniṣad, Yogatattva Upaniṣad, Yogaśikhā Upaniṣad y Varāha Upaniṣad.

En el Upanishad se describen técnicas de Kundalini yoga para tomar conciencia y controlar el prana. Estas técnicas incluyen mitahara (nutrición moderada y equilibrada), asana (ejercicios de postura) y shakti-chalana (despertar la fuerza interior) se afirma que son los medios para despertar la energía kundalini en un yogui.

Este texto junto al Yoga sutra, el Darshana-upanishad y el Yoga vásista son los textos más conocidos del yoya hindú en occidente; y considerados como textos esenciales dentro los practicantes de esta doctrina.

Dentro de otras culturas orientales igualmente podemos encontrar textos "equivalentes" de "yoga" relacionados con este texto, considerados importantes o complementarios; tales cómo el texto Tai Yi Jin Hua Zong Zhi en la doctrina Taoísta.

## Etimología

La palabra en sánscrito Yoga-kundalini se compone de dos palabras:

* Yoga (en sánscrito: योग, AITS: yoga) significa 'el acto de conectar'
* Kundalini (en sánscrito: कुण्डलिनी, AITS: kuṇḍalinī ), que significa 'la enroscada' y hace referencia a la energía espiritual latente que existe en cada persona. Cuando la kundalini se despierta, la consciencia del mundo emerge.

La palabra Upanishad se traduce (en sánscrito: उपनिषत्, AITS: upaniṣad) se traduce como 'sentado cerca', refiriéndose al estudiante sentado cerca del maestro mientras recibe sabidurías esotéricas.

## Contenido

El Yogakuṇḍalini Upaniṣad consta de tres capítulos (khanda) y 171 versos (shloka):

* el primer khanda tiene 87 versos y aborda la práctica de yoga
* el segundo khanda tiene 49 versos y aborda el Khecarī , la sabiduría
* el tercer khanda tiene 35 versos y aborda el alma, el Brahman , la meditación y la liberación en vida

### Capítulo I: La práctica de yoga

El primer capítulo comienza con la afirmación de que la mente humana está influenciada por los recuerdos y el prana (respiración vital, fuerza vital interior). En primer lugar, dice el texto, un yogui debe comenzar por dominar el prana. El khanda 1 shloka 2 del Upanishad afirman que esto se puede lograr mediante mitahara, asana y shakti-chalana (despertar la fuerza interior).

**Obstáculos**

El Yoga Kundali Upanishad, en los versos del 1.54 al 1.66 recomienda los pasos para avanzar y el número de veces que se debe intentar el yoga, y los obstáculos a los que se enfrenta el practicante. En los versos del 1.56 al 1.61 se establece que aquellos que están enfermos o heridos no deben hacer este yoga, y aquellos que sufren de obstrucciones excretorias también deben abstenerse. El texto enumera los siguientes obstáculos para el progreso de un yogui: dudas sobre uno mismo, confusión, indiferencia, sueño anormal, hábito de rendirse, delirios, estar atrapado en un drama mundano, incapacidad para comprender las descripciones, sospechas sobre la verdad del yoga.

### Capítulo II: Khechari-Vidya

El Capítulo 2 comienza con una alabanza y recuento de las maravillas acerca de la sabiduría de Khecarī, con la afirmación de que «quien ha dominado esto, está desprovisto de envejecimiento y mortalidad» y libre del sufrimiento de enfermedades. La palabra Khechari significa «que atraviesa las regiones etéreas del tiempo y el espacio», y el texto dedica los primeros 16 versos del capítulo indicando lo difícil que es, lo maravilloso y milagroso que es, cómo incluso los expertos fallan en ello, cuán secreto es este conocimiento, cómo incluso cien renacimientos son insuficientes para dominar Khechari-Vidya. Pero aquellos que lo hacen, alcanzan el estado de Shiva, reclaman el texto y se liberan de todos los apegos al mundo.

### Capítulo III: Jivanmukta

El tercer capítulo del Upanishad analiza el estado de samadhi y eso es Jivanmukta (liberación en vida). Define samadhi como ese estado de atman y conciencia pura en el que «todo se conoce como uno» y la existencia en el néctar de la unidad. Los versos 3.1 al 3.11 afirman, traduce Ayyangar, que este estado es «asumir la actitud de Yo soy el Brahman y renunciar a eso también», eliminando todas las ataduras de la mente y despertando al Ishvara (dios) interior, a través de la kundalini energizada de uno y los seis chakras.

