Traslación (geometría)
# Traslación (geometría)

Las traslaciones pueden entenderse como movimientos directos sin cambios de orientación, es decir, mantienen la forma y tamaño de las figuras u objetos trasladados a las cuales deslizan según un vector. Una traslación desplaza cada punto de una figura la misma cantidad en una misma dirección. En geometría, una traslación es una isometría en el espacio euclídeo caracterizada por un vector ${\vec {u}}$, tal que, a cada punto P de un objeto o figura se le hace corresponder otro punto P' , tal que:

   ${\begin{cases}T_{\vec {u}}:\mathbb {R} ^{n}\to \mathbb {R} ^{n}&{\overrightarrow {PP'}}={\vec {u}}\\P\mapsto P'=T(P)=P+{\vec {u}}\end{cases}}$

## Definición de traslación

Las traslaciones pueden entenderse como movimientos directos sin cambios de orientación, es decir, mantienen la forma y el tamaño de las figuras u objetos trasladados, a las cuales deslizan según el vector. Dado el carácter de isometría para cualquier punto X y H se cumple la siguiente identidad entre distancias:

   $d(x,h)=d(Y(X),Y(H))=d(X',H)\;$

Más aún se cumple que:

   ${\overrightarrow {PQ}}={\overrightarrow {P'Q'}}$

Notas:

* La figura trasladada es idéntica a la figura inicial.
* La figura trasladada conserva la orientación que la figura original.

## Representación matricial

Puesto que una traslación es un caso particular de transformación afín pero no una transformación lineal, generalmente se usan coordenadas homogéneas para representar la traslación mediante una matriz y poder así expresarla como una transformación lineal sobre un espacio de dimensión superior.

Así un vector tridimensional v = $(v_x,$ $v_y,$ $v_z)$ puede ser reescrito usando cuatro coordenadas homogéneas como v = $(v_x,$ $v_y,$ $v_z,$ 1). En esas condiciones una traslación puede ser representada por una matriz como:

   $T_{\mathbf {v} }={\begin{bmatrix}1&0&0&v_{x}\\0&1&0&v_{y}\\0&0&1&v_{z}\\0&0&0&1\end{bmatrix}}$

Ya que como puede verse, la multiplicación de esta matriz por la representación en coordenadas homogéneas de un vector da lugar al resultado esperado:

   $T_{\mathbf {v} }\mathbf {p} ={\begin{bmatrix}1&0&0&v_{x}\\0&1&0&v_{y}\\0&0&1&v_{z}\\0&0&0&1\end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}p_{x}\\p_{y}\\p_{z}\\1\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}p_{x}+v_{x}\\p_{y}+v_{y}\\p_{z}+v_{z}\\1\end{bmatrix}}=\mathbf {p} +\mathbf {v} .\!$

La inversa de una matriz de traslación puede obtenerse cambiando el signo de la dirección del vector desplazamiento

   $T_{\mathbf {v} }^{-1}=T_{-\mathbf {v} }.\!$

Similarmente, el producto de dos matrices de traslación viene dado por:

   $T_{\mathbf {u} }T_{\mathbf {v} }=T_{\mathbf {u} +\mathbf {v} }.\!$

Debido a que la suma de vectores es conmutativa, la multiplicación de matrices de traslación es también conmutativa, a diferencia de lo que sucede con matrices arbitrarias, que no necesariamente representan traslaciones.

## Generalización

* El concepto de traslación también puede generalizarse a un espacio no euclídeo, concretamente puede definirse análogamente para variedades riemanninanas de curvatura constante, donde es posible definir la relación de congruencia para subvariedades de cualquier dimensión sin ambigüedad.
