Sonar di emergenza
# Sonar di emergenza

L’esigenza di un sonar d'emergenza nasce nel caso in cui il sonar operativo del sottomarino sia in avaria, ciò per consentire l'emersione in sicurezza del battello.

## Caratteristiche del sonar

Le caratteristiche fondamentali di un sonar d'emergenza, per realizzare un sistema semplice e per conseguenza affidabile, sono:

* Trattamento numerico dei segnali senza l’impiego di conversione analogico-digitale.
* Rimessa in coerenza dei segnali video in tempo reale senza l’impiego di strutture di ritardo.
* Algoritmi per la formazione fasci preformati in correlazione estremamente semplici.
* Software in grado di lavorare con personal computer di serie.
* Interfacciabilità immediata con le basi acustiche del sonar siano esse circolari che di tipo conforme.

## Storia

Nell'anno 2000 la Marina Militare Italiana ha progettato e costruito il primo sonar d'emergenza nell'ottica di utilizzarlo nei sottomarini classi Toti e Sauro.

A cura delle Officine di Elettroacustica dell'Arsenale Militare di la Spezia è stato collaudato il sonar di emergenza nominato FALCON, acronimo di Fasci Acustici per Localizzazione a Coerenza d’Onda Naturale.

## Descrizione tecnica

### Schema a blocchi

La metodologia di trattamento dei segnali idrofonici è in correlazione a due stati, ed in linea di principio, estremamente semplice:

Selezionata la base acustica, circolare o conforme, si amplificano, si filtrano nella banda prescelta $(f1-f2)$ e si limitano a due stati gli $n$ segnali idrofonici che, indicati dopo limitazione, con $(L1\ -\ Ln)$.

L’insieme degli stati logici istantanei del gruppo $(L1\ -\ Ln)$ può essere visto come un numero binario costituito da una stringa contenente, ad esempio, gli $n$ valori $(0-1-1-0-1-1-0-1)$.

La stringa ad $n$ bit è inserita nel computer al ritmo superiore a due volte la frequenza massima della banda; questa stringa, avente il corrispondente valore numerico $Y$, contiene tutte le informazioni necessarie all’elaborazione.

Il software dispone di $m$ matrici di conversione che secondo la filosofia FALCON, computano gli $m$ altrettanti fasci preformati.

### Visualizzazione dei bersagli

I bersagli sono visualizzati sullo schermo del computer secondo presentazione tipo A:

* Nella presentazione video compaiono campane luminose aventi ampiezza diversa a seguito della corrispondente ampiezza dei segnali generati dai bersagli.
* Un indice luminoso verticale è posizionabile per la collimazione angolare dei bersagli.

### Il prototipo di laboratorio

Il prototipo del sonar FALCON, per le prove di laboratorio, è stato assiemato in un minitower collegato ad un P.C. portatile, la struttura nel suo insieme è stata collegata direttamente ad una base idrofonica senza organi di preamplificazione.

L'autonomia del prototipo assicurava un'autonomia di navigazione dell'ordine delle 2 ore.

