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EspacePost� par Isabelle le Lundi 31/12/2012 � 12:00
Vid�o: Le rover Curiosity, sous contr�le am�ricain... Et toulousain !
le rover Curiosity 1 commentaire
Apr�s un s�jour en Californie pour superviser les 1ers tours de roue de Curiosity � la surface de Mars, les scientifiques fran�ais du CNES et du CNRS en charge des instruments ChemCam et SAM ont rejoint la France et le centre de contr�le du FIMOC.
Le FIMOC, aux commandes des instruments ChemCam et SAMA la suite de l'atterrissage (L’atterrissage désigne, au sens étymologique, le fait de rejoindre la terre ferme. Le terme recouvre cependant des notions différentes suivant qu'il est employé dans le domaine maritime ou aéronautique.) de Curiosity sur Mars, nous avons v�cu 90 jours aux Etats-Unis et travaill� aux horaires martiens (1 jour (Le jour ou la journ�e est l'intervalle qui s�pare le lever du coucher du Soleil ; c'est la p�riode entre deux nuits, pendant laquelle les rayons du Soleil �clairent le ciel. Son d�but (par rapport...) martien (Martien est un nom générique qui désigne plusieurs types de créatures imaginaires censées vivre sur mars. Selon la version la plus...) dure 24h... et 40 min)", raconte Eric Lorigny, ing�nieur (� Le m�tier de base de l'ing�nieur consiste � r�soudre des probl�mes de nature technologique, concrets et souvent complexes, li�s � la conception, � la r�alisation et � la mise en œuvre de...) au CNES et responsable du FIMOC (1), le centre de contr�le (Un centre de contrôle, dans le domaine de l'astronautique, est une salle d'où sont coordonnées les actions qui concourent à l'accomplissement d'une mission spatiale telles qu'un...) des instruments fran�ais de Curiosity. Le rover Curiosity se prom�ne sur Mars depuis le 6 ao�t 2012. Cr�dits: Ill. NASA/JPL-Caltech.
Pendant cette p�riode, toutes les �quipes de Curiosity sont r�unies au Jet Propulsion Laboratory (Le Jet Propulsion Laboratory (JPL), bas� � Pasadena aux �tats-Unis, est une joint-venture entre la NASA et le Caltech qui est charg� de la construction et de la supervision des vols non-habit�s de la...), en Californie, pour s'assurer de la bonne sant� (La santé est un état de complet bien-être physique, mental et social, et ne consiste pas seulement en une absence de maladie ou d'infirmité.) du robot (Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) accomplissant automatiquement soit des tâches qui sont généralement dangereuses, pénibles,...). "On a beaucoup appris car les Am�ricains ont un savoir-faire unique en mati�re (La matière est la substance qui compose tout corps ayant une réalité tangible. Ses trois états les plus communs sont l'état solide, l'état liquide, l'état gazeux. La matière occupe de l'espace...) de pilotage de rover", t�moigne Olivier Gasnault, plan�tologue � l'IRAP (2) et responsable des op�rations scientifiques de l'instrument ChemCam.
Centre d'op�rations des instruments fran�ais, FIMOC, au centre spatial de Toulouse. Cr�dits: CNES. Aujourd'hui, les scientifiques fran�ais sont rentr�s chez eux. Certains ont repris leurs quartiers � Toulouse, au FIMOC, d'o� ils op�rent les instruments ChemCam et SAM (3), et se sont mis � l'heure (L’heure est une unité de mesure du temps. Le mot désigne aussi la grandeur elle-même, l'instant (l'« heure qu'il est »), y compris en sciences (« heure solaire »...)... californienne. La journ�e de travail commence � 17h, et les man�uvres du rover sont d�cid�es au jour (Le jour ou la journ�e est l'intervalle qui s�pare le lever du coucher du Soleil ; c'est la p�riode entre deux nuits, pendant laquelle les rayons du Soleil �clairent le ciel. Son...) le jour en coordination avec leurs homologues am�ricains.
De temps (Le temps est un concept développé par l'être humain pour appréhender le changement dans le monde.) � autre, les �quipes de SAM investissent le FIMOC pour programmer le mini-laboratoire et r�colter de pr�cieux �chantillons de roches. Mais pour l'heure, toute l'attention est focalis�e sur le laser (Un laser est un appareil émettant de la lumière (rayonnement électromagnétique) amplifiée par émission stimulée. Le terme laser provient de l'acronyme anglo-américain « light...) de ChemCam. Une vingtaine de scientifiques et 6 ing�nieurs du CNES et du CNRS (Le Centre national de la recherche scientifique, plus connu sous son sigle CNRS, est le plus grand organisme de recherche scientifique public fran�ais (EPST).) sont mobilis�s une semaine sur 2 pour piloter l'instrument.
Aujourd'hui, les scientifiques fran�ais sont rentr�s chez eux. Certains ont repris leurs quartiers � Toulouse, au FIMOC, d'o� ils op�rent les instruments ChemCam et SAM, et se sont mis � l'heure... californienne. La journ�e de travail commence � 17h, et les man�uvres du rover sont d�cid�es au jour le jour en coordination avec leurs homologues am�ricains.
Premiers r�sultats de la mission MSL
20 scientifiques et 6 ing�nieurs pour op�rer ChemCam"Les commandes et la r�ception des donn�es (Dans les technologies de l'information (TI), une donn�e est une description �l�mentaire, souvent cod�e, d'une chose, d'une transaction d'affaire, d'un �v�nement, etc.) se font au quotidien. C'est un peu comme si on �tait assis sur le rover et qu'on faisait de la g�ologie (La géologie, du grec ancien γη- (gê-, « terre ») et λογος (logos, « parole », « raison »), est la science...) de terrain", s'enthousiasme Olivier Gasnault. Des photos de la plan�te rouge (Planète rouge (Red Planet) est un film américain réalisé par Antony Hoffman, sorti en 2000.) devant les yeux, les g�ologues, s�dimentologistes, et g�ochimistes de l'�quipe s�lectionnent, avec soin, les roches � analyser.
"Il faut se familiariser avec les �chelles et la diversit� des terrains � il y a des zones pel�es, de gros galets, des dunes de sable (Le sable, ou arène, est une roche sédimentaire meuble, constituée de petites particules provenant de la désagrégation...), des roches volcaniques alv�ol�es... � pour, au final, trouver LA roche (La roche, du latin populaire rocca, désigne tout matériau constitutif de l'écorce terrestre. Tout matériau entrant dans la composition du sous-sol est...) qui nous int�resse", relate Olivier Gasnault. Gr�ce au laser de ChemCam, il est ensuite possible de conna�tre, � distance, sa composition.
Une fois la roche identifi�e, les ing�nieurs, qui connaissent l'instrument ChemCam sur le bout des doigts, �valuent la faisabilit� de la man�uvre et programment le laser en s'aidant d'images 3D. "La pression (La pression est une notion physique fondamentale. On peut la voir comme une force rapportée à la surface sur laquelle elle s'applique.) est forte, souligne Eric Lorigny. Si on se trompe dans nos calculs, non seulement on rate (La rate (en grec ancien σπλήν (splēn), en latin lien, d'où les adjectifs splénique et liénal) est un...) les mesures mais on peut aussi paralyser les autres instruments du m�t (Le m�t est un espar vertical (mis � part le beaupr�) servant � soutenir les voiles sur un bateau � voiles. De mani�re g�n�rale, c'est un pyl�ne vertical.)...".
Tir laser de l'instrument ChemCam, situ� dans la "t�te" du rover Curiosity. Cr�dits: Ill. NASA/JPL-Caltech.
"Je me souviens encore avec �motion des 1ers trous que j'ai faits sur Mars, poursuit l'ing�nieur. J'en ai fait un poster !". Il faut dire qu'il s'agit parfois de viser de minuscules cailloux, pas plus gros qu'une mouche (Mouche est un nom vernaculaire ambigu en français. Le terme mouche (/muʃ/) provient du mot italien musca, qui désigne de nos jours principalement un genre (Musca) comprenant la mouche domestique. Il...), � des distances de 4 ou 5 m ! Mais les �quipes sont entra�n�es et, la chance aidant parfois, Curiosity r�v�lera sans doute certains secrets de la plan�te (Une planète est un corps céleste orbitant autour du Soleil ou d'une autre étoile de l'Univers et possédant une masse suffisante pour que sa gravité la maintienne en...) rouge (La couleur rouge r�pond � diff�rentes d�finitions, selon le syst�me chromatique dont on fait usage.).
(1) French Instrument Mars Operation Centre ou Centre d'op�rations pour la mission Mars Science Laboratory (Le Mars Science Laboratory est un robot de la NASA qui doit �tre envoy� sur Mars en 2009.).
(2) Institut (Un institut est une organisation permanente créée dans un certain but. C'est habituellement une institution de recherche. Par exemple, le Perimeter...) de recherche (La recherche scientifique d�signe en premier lieu l’ensemble des actions entreprises en vue de produire et de d�velopper les connaissances scientifiques. Par extension m�tonymique, la recherche scientifique d�signe �galement...) en astrophysique (L’astrophysique (du grec astro = astre et physiqui = physique) est une branche interdisciplinaire de l'astronomie qui concerne principalement la physique et l'étude des propriétés des objets de l'univers...) et plan�tologie (La plan�tologie est la science de l'�tude des plan�tes. La discipline recouvre de nombreuses branches de la science ; son domaine d'�tude s'�tend des grains...) (CNRS-Universit� de Toulouse).
(3) ChemCam fabriqu� par l'Irap et SAM fabriqu� par le Laboratoire atmosph�res, milieux, observations (L’observation est l’action de suivi attentif des ph�nom�nes, sans volont� de les modifier, � l’aide de moyens d’enqu�te et d’�tude appropri�s. Le plaisir procur� explique la tr�s grande participation des...) spatiales (Latmos) et le Laboratoire interuniversitaire des syst�mes atmosph�riques (Lisa).
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Source: CNES
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