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Multim�diaD�finition sous licence CC-BY-SA 3.0
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Syst�me embarqu�
Syst�me embarqu� automate programmable industriel imprimante multifonctions lecteur de disquette satellite artificiel Tweeter
Un syst�me embarqu� (on parle parfois de syst�me enfoui) est un syst�me �lectronique, pilot� par un logiciel, qui est compl�tement int�gr� au syst�me qu'il contr�le. On peut aussi d�finir un syst�me embarqu� (Un système embarqué peut être défini comme un système électronique et informatique autonome, qui est dédié à une tâche bien précise. Ses ressources disponibles sont...) comme un syst�me �lectronique soumis � diverses contraintes. Histoire Le premier syst�me moderne embarqu� reconnaissable a �t� le syst�me de guidage de la mission lunaire (Pour les homonymes, voir Pierrot lunaire, une œuvre de musique vocale d'Arnold Schönberg.) Apollo, d�velopp� par Charles Stark Draper du Massachusetts Institute of Technology. Chaque mission lunaire �tait �quip�e de deux syst�mes (AGC), un charg�s du syst�me de guidage intertiel et un pour le Module lunaire (Le module lunaire ou Lunar Excursion Module (LEM) ou Lunar Module(LM) ou alunisseur, est un engin utilis� pour se poser sur la Lune lors des missions Apollo 11 � 17 entre 1969 et 1972 qui virent d�barquer des hommes sur...). Au commencement du projet (Un projet est un engagement irréversible de résultat incertain, non reproductible a priori à l’identique, nécessitant le concours...), l'ordinateur (Un ordinateur est une machine dotée d'une unité de traitement lui permettant d'exécuter des programmes enregistrés. C'est un ensemble de circuits...) AGC (AGC est un sigle qui signifie :) d'Apollo �tait consid�r� comme l'�l�ment le moins fiable du projet. Par contre gr�ce � l'utilisation de nouveaux composants qu'�taient � l'�poque les circuits int�gr�s, des gains substantiels sur la place utile et la charge utile (La charge utile (payload en anglais�; la charge payante) repr�sente ce qui est effectivement transport� par un moyen de transport donn�, et qui donne lieu � un paiement ou un b�n�fice non p�cuniaire...) ont �t� r�alis�s, avec une diminution suppos�e des risques d�j� nombreux des missions. Contraintes Les syst�mes embarqu�s ex�cutent des t�ches pr�d�finies et ont un cahier des charges (Un cahier des charges est un document visant � d�finir exhaustivement les sp�cifications de base d'un produit ou d'un service � r�aliser. Outre les...) contraignant � remplir, qui peut �tre d'ordre�: D'espace compt�, ayant un espace m�moire (D'une mani�re g�n�rale, la m�moire est le stockage de l'information. C'est aussi le souvenir d'une information.) limit� de l'ordre de quelques Mo maximum. De consommation �nerg�tique le plus faible possible, due � l'utilisation de batteries et, ou, de panneaux solaires) Temporelle, dont les temps (Le temps est un concept développé par l'être humain pour appréhender le changement dans le monde.) d'ex�cution de t�ches est d�termin� (les d�lais sont connus ou born�s). Cette derni�re contrainte fait que g�n�ralement de tels syst�mes ont des propri�t�s temps r�el. De s�curit� et de s�ret� de fonctionnement. Car s'il arrive que certains de ces syst�mes embarqu�s subissent une d�faillance, ils mettent des vies humaines en danger ou mettent en p�rils des investissements importants. Ils sont alors dits "�critiques�" et ne doivent jamais faillir�! Architecture (L’architecture peut se définir comme l’art de bâtir des édifices.) Les syst�mes embarqu�s utilisent g�n�ralement des microprocesseurs � basse consommation d'�nergie (Dans le sens commun l'�nergie d�signe tout ce qui permet d'effectuer un travail, fabriquer de la chaleur, de la lumi�re, de produire un mouvement.) ou des microcontr�leurs, dont la partie logicielle est en partie ou enti�rement programm� dans le mat�riel (on parle alors de firmware). Domaines d'applications Les domaines dans lesquels on trouve des syst�mes embarqu�s sont de plus en plus nombreux�: transport�: Automobile (Une automobile, ou voiture, est un v�hicule terrestre se propulsant lui-m�me � l'aide d'un moteur. Ce v�hicule est con�u pour le transport terrestre de personnes ou de marchandises, elle est �quip�e en cons�quence. C'est un des moyens...), A�ronautique (L'aéronautique inclut les sciences et les technologies ayant pour but de construire et de faire évoluer un aéronef dans l'atmosphère terrestre.) (avionique), etc. astronautique�: fus�e (Fus�e peut faire r�f�rence � :), satellite artificiel (Un satellite artificiel est un appareil issu de l'activit� de l'Homme et mis en orbite par lui. Ces termes d�signent donc un objet humain envoy� dans l'espace et anim� d'un mouvement p�riodique autour d'un...), sonde spatiale (Une sonde spatiale est un vaisseau spatial non habité envoyé par l'homme pour étudier à plus ou moins grande distance les corps célestes se trouvant dans le...), etc. militaire�: missile t�l�communication�: t�l�phonie (La t�l�phonie est un syst�me de t�l�communication qui a pour but la transmission de son et en particulier la transmission de la parole.), routeur (Un routeur est un mat�riel de communication de r�seau informatique destin� au routage. Son travail est de limiter les domaines de diffusion et de d�terminer le prochain nœud du r�seau...), pare-feu, serveur de temps,t�l�phone (Le t�l�phone est un syst�me de communication, initialement con�u pour transmettre la voix humaine.) portable, etc. �lectrom�nager�: t�l�vision (La t�l�vision est la transmission, par c�ble ou par ondes radio�lectriques, d'images ou de sc�nes anim�es et g�n�ralement sonoris�es qui sont reproduites sur un poste r�cepteur appel� t�l�viseur (ou, par abus de...), four (Un four est une enceinte maçonnée ou un appareil, muni d'un système de chauffage puissant, qui transforme, par la chaleur les produits et les objets. En cuisine, il permet de cuire des aliments. Dans un...) � micro-ondes impression�: imprimante multifonctions (Une MFP (Multi Fonction imPrimante/P�riph�rique), ou multifonction, tout-en-un, est une machine de bureau qui inclut diff�rentes fonctionnalit�s au sein d'un...), photocopieur (Un photocopieur (ou une photocopieuse) est un appareil permettant de reproduire un document rapidement et � faible co�ts lorsque le nombre d'exemplaires � reproduire est relativement peu �lev�.), etc. informatique�: disque dur (Un disque dur est une mémoire de masse magnétique utilisée principalement dans les ordinateurs, mais également dans des baladeurs numériques, des caméscopes,...), Lecteur de disquette (Un lecteur de disquette est un périphérique informatique, inventé par une équipe d'IBM dirigée par David Noble, destiné à la lecture et l'écriture sur une disquette.), etc. multim�dia�: console de jeux vid�o (La vid�o regroupe l'ensemble des techniques, technologie, permettant l'enregistrement ainsi que la restitution d'images anim�es, accompagn�es ou non de son, sur...), assistant personnel (Un assistant numérique personnel est un appareil numérique portable, souvent appelé par son sigle anglais PDA pour Personal Digital Assistant.) guichet automatique (L'automatique fait partie des sciences de l'ing�nieur. Cette discipline traite de la mod�lisation, de l'analyse, de la commande et, de la r�gulation des syst�mes dynamiques. Elle a pour fondements th�oriques les...) bancaire (GAB) �quipement m�dical automate programmable industriel (On nomme Automate Programmable Industriel (API) un dispositif �lectronique programmable destin� � la commande de processus industriels par un traitement s�quentiel. Il envoie des ordres vers les pr�actionneurs...) m�trologie (La m�trologie est la science de la mesure au sens le plus large.) Source: Wikip�dia publi�e sous licence CC-BY-SA 3.0.
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