Hélie de Semur-en-Brionnais
# Hélie de Semur-en-Brionnais

Hélie de Semur-en-Brionnais est la mère d'Henri de Bourgogne.

## Biographie

Hélie de Semur-en-Brionnais (1016 - † 1056) est la fille de Dalmace Ier de Semur (ou Dalmas ou encore Damas), seigneur de Semur-en-Brionnais, et d'Aremburge de Vergy, fille d'Henri Ier de Bourgogne et nièce du roi Hugues Ier. Hélie de Semur est aussi la sœur de l'abbé Hugues de Cluny (1024-1109), et la petite-nièce du comte-évêque Hugues de Chalon.

## Mariage avec Robert Ier de Bourgogne

En 1033, Robert Ier de Bourgogne contracte alliance avec la famille richement possessionnée en Autunois et en Charolais des seigneurs de Semur-en-Brionnais, en épousant, en premières noces, sa cousine au second degré Hélie de Semur. Le duc Robert devenait par ce mariage le beau-frère de l'abbé Hugues de Cluny.

De ce mariage naissent :

* Hugues de Bourgogne, né en 1034, († 1058 ou 1059 ?) ;
* Henri de Bourgogne (1035 - († 1070 ou 1072) ;
* Robert de Bourgogne (1040 - † 1113) ;
* Simon de Bourgogne (1044 - † 1088) ;
* Constance de Bourgogne (1036 - † 1092), mariée à Hugues II de Chalon († 1078), puis en 1081 avec Alphonse VI de León (1040 - † 1109).
