Eutherapsida
# Eutherapsida

Euthérapsides

Les euthérapsides, ou Eutherapsida, forment un clade de thérapsides qui comprend les néotherapsides et les dinocéphales, tout en excluant les biarmosuchiens et quelques genres basaux comme Raranimus.

## Historique

Ce taxon a été créé en 1986 par James Hopson et al., puis précisé en 2017 comme étant « le clade constitué du dernier ancêtre commun des dinocéphales et des mammifères, ainsi que de tous ses descendants ».

## Phylogénie

Le cladogramme ci-dessous présente la phylogénie des thérapsides selon T. S. Kemp (2011) basée selon la proposition d'Hopson et Barghausen (1986) :

