Dipleurozoa
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Les dipleurozoaires (Dipleurozoa) regroupent les animaux semblables à Dickinsonia. Cet animal archaïque de la faune de l'Édiacarien présente une symétrie bilatérale. Il a été comparé à des vers polychètes. Adolf Seilacher les classe comme Vendozoaires.

Mikhail A. Fedonkin et Benjamin M. Waggoner y apparentent Spriggina qui évoque déjà un trilobite, et des animaux proches mais dont les segments latéraux sont alternés. Ils proposent l'arborescence suivante:

