Mécanisme de Roberts
# Mécanisme de Roberts

Le mécanisme de Roberts convertit un mouvement de rotation en mouvement linéaire approximatif.

Le mécanisme a été conçu par Richard Roberts (1789–1864).

Le mécanisme de Roberts peut être classé comme :

* Mécanisme balancier-balancier de Grashof
* Tringlerie symétrique à quatre barres
* Mécanismes à sortie quasi rectiligne
