RAPID
# RAPID

RAPID est un langage de programmation de haut niveau utilisé pour contrôler les robots industriels ABB. RAPID a été introduit avec le système de contrôle S4 en 1994 par ABB, remplaçant le langage de programmation ARLA.

Les fonctionnalités du langage incluent:

* Paramètres de routine :
   * Procédures - utilisées comme sous-programme.
   * Fonctions - retournent une valeur d'un type spécifique et sont utilisées comme argument d'une instruction.
   * Trap routines - un moyen de répondre aux interruptions.
* Expressions arithmétiques et logiques
* Gestion automatique des erreurs
* Programmes modulaires
* Multi-tâches

## Voir également

Langage de robot KUKA

