R-Stoff
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Le R-Stoff, ou « substance R », était le nom donné par les ingénieurs allemands pendant la Seconde Guerre mondiale à un mélange de 57 % de xylidine $H_2N-C_6H_3(CH_3)_2$ et 43 % de triéthylamine $N(CH_2CH_3)_3$ (fractions massiques). Il était utilisé comme ergol combustible dans les recherches sur la propulsion des fusées, mais était difficile à maîtriser car les propriétés du mélange varient sensiblement en fonction de la température et des conditions d'utilisation.

Le R-Stoff est à l'origine du carburant Tonka-250 utilisé notamment dans les missiles soviétiques Scud B datant des années 1960 et encore utilisés dans les années 1990.

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