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Cour Eléments Finis
6. Quelques éléments
5. E.F. TECHNIQUE DE RESOLUTION
4. Intégration numérique
3. PRINCIPE DE DISCRETISATION
2. METHODE ENERGETIQUE EN ELASTICITE
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Cour Eléments Finis1. RAPPEL M.M.C.2. METHODE ENERGETIQUE EN ELASTICITE3.PRINCIPE DE DISCRETISATION4. Intégration numérique 5. E.F. TECHNIQUE DE RESOLUTION6. Quelques éléments5. E.F. TECHNIQUE DE RESOLUTION5.1. Principes généraux 5.2. Matrices élémentaires5.2.1. Approximation des déplacements 5.2.2. Approximation nodale 5.2.3. Approximation des déformations 5.2.4. Approximation de l'énergie potentielle sur un élément 5.2.5. Propriétés de la matrice de rigidité élémentaire 5.3. Matrices globales5.3.1. Assemblage matrice de rigidité 5.3.2. Assemblage du vecteur des forces appliquées 5.3.3. Variation de l'énergie potentielle 5.3.4. Prise en compte des conditions aux limites.220.127.116.11. Méthode brutale 220.127.116.11. Méthode de pénalisation 220.127.116.11. Méthode Lagrangienne 5.4. Approximation conforme 5.1. Principes générauxOn découpe une structure en élément de forme donnée : triangle, quadrilatère, tétraèdre ... Puis on cherche des solutions comme une C.L. de fonctions données sur chaque élément et non plus sur la structure complète comme Ritz ou Gallerkine. La méthode par éléments finis correspond donc à un méthode de Ritz ou Gallerkine par morceau. L'ensemble de tous les éléments constitue le Maillage.Nous allons développer ici dans un premier temps la méthode avec une formulation en déplacement dans le cas 1-D et 2-D en élasticité linéaire isotherme. 5.2. Matrices élémentaires 5.2.1. Approximation des déplacementsNous prenons ici une interpolation linéaire des déplacements sur chaque élément :. (x,y) sont les cordonnées d'un point de l'élément considéré. Nous pouvons le réécrire de la façon suivante :5.2.2. Approximation nodaleL'approximation des déplacements à partir uniquement des coefficients des polynômes d'interpolation n'a pas de sens physique évident. Aussi pour des raisons de compréhension, on exprime les déplacements sur un élément à partir des déplacements de ces sommets, ou d'autre point de la figure, appelé Noeud. Nous allons développer un exemple avec un triangle à trois noeuds.Elément triangle à trois noeudsLes déplacements, ou les inconnues, en chacun des noeuds sont appelés variable nodale, ou degré de liberté (ddl), noté [Q]:Nous pouvons relier ces ddl aux coefficients des polynômes d'interpolationnoté : en introduisant cette notation dans l'interpolation des déplacements, nous obtenons :5.2.3. Approximation des déformationsDans un cadre de petites perturbations, nous avons défini les déformations en fonction des déplacements. Il suffit d'appliquer correctement les formules précédentes pour obtenir l'écriture matricielle qui d'écoule de la discrétisation. Pour des raisons de simplification d'écriture nous allons étudier un cas 2-D de déformation plane :Rq : Dans le cas d'une interpolation linéaire des déplacements la matrice [B] est constante sur l'élément.5.2.4. Approximation de l'énergie potentielle sur un élémentNous nous plaçons dans le cas de l'élasticité en déformation plane, isotrope et sans force de volume, dans ce cas l'énergie potentielle s'écrit :Nous pouvons écrire la loi de comportement sous forme matricielle :On détermine la matrice [D] à partir de la loi de Hook dans le cas élastique isotrope linéaire.Nous allons maintenant expliciter l'énergie de déformation sur un élément :Rq : Dans le cas des interpolations linéaires l'énergie de déformation élémentaire est directement proportionnelle à la surface de l'élément considéré.Si l'élément n'est pas en contact avec la frontière alors le travail élémentaire des efforts donnés est nul ( nous avons ici un chargement surfacique), sinon il s'écrit :[Q]e ne faisant intervenir ici que les variables nodales en contact avec DF.L'énergie potentielle élémentaire peut donc s'écrire :5.2.5. Propriétés de la matrice de rigidité élémentairePropriétés: étant définie à partir de l'énergie de déformation interne élémentaire, qui est une forme bilinéaire positive, cela implique que est symétrique positive. Ces déformations à énergie nulle sont les mouvements de corps rigide. Il est facile de voir à partir de la définition de la déformation en petite perturbation et dans un cas de déformation plane la formel de ces déplacementsCes déplacements rigides par éléments sont inclus dans l'approximation linéaire des déplacements, et donc l'ensemble est de dimension exactement trois. Donc il y a trois valeurs propres nulles et trois positive car We est positive. 5.3. Matrices globalesOn appelle matrice globale la matrice correspondant à l'assemblage de toutes les matrices élémentaires, aussi bien de rigidité que des efforts appliqués. 5.3.1. Assemblage matrice de rigiditéL'énergie de déformation totale de la structure est égale à la somme de toutes les énergies de déformation élémentaires. Ce qui s'écrit sous forme matricielle :: est la matrice de rigidité globale.[Q] : est le vecteur contenant tous les ddl du problèmeExemple d'assemblage pour une structure simple :Prenons une structure composée de deux éléments barres ayant 1ddl ui par noeuds :L'énergie de déformation élémentaire à la forme suivante :où :etPour obtenir la matrice de rigidité globale, il suffit d'assembler ces deux matrices de la façon suivante :De part la méthode d'assemblage la matrice K conserve sa symétrie et est strictement définie positive s'il n'existe pas de déplacements rigides. 5.3.2. Assemblage du vecteur des forces appliquéesDans le cas où il n'existe pas de force volumique, nous avons montré que le travail des efforts appliqués, qui est une fonction linéaire en [Q]e, s'écrit :Il suffit d'assembler les matrices correspondantes. Dans l'exemple que nous traîtons avec deux éléments cela donne :5.3.3. Variation de l'énergie potentielleNous venons de décrire les différentes matrices nécessaire à l'écriture de l'énergie potentielle. Nous calculer maintenant la variation de l'énergie potentielle totale, qui nous donnera la solution du Pb(I) :l'énergie potentielle total est donnée par :Nous obtenons donc le système linéaire suivant à résoudre :C'est ce système que résout un code de calcul d'éléments finis dans le cas de l'élasticité linéaire. Donc en optimisant le maillage, vous réduisez la taille du système à résoudre et donc vous gagnez du temps calcul !!!!.Mais avant de lancer votre calcul il faut introduire les conditions aux limites qui auront pour objet d'éliminer les mouvements de corps rigide. Si vous ne bloquez pas suffisamment de ddl le système n'a pas de solution unique et le calcul plante.5.3.4. Prise en compte des conditions aux limites.Nous présentons ici les différents méthodes de prise en compte des condition aux limites en déplacements. 220.127.116.11. Méthode brutaleC'est la méthode la plus simple sur le plan de la conception mais la plus complexe à mettre en oeuvre numériquement. Nous allons imposer qi =qd qui est le ième ddl ( qd peut être nul). Avant la prise en compte des C.L. le système s'écrit :Nous allons introduire qi =qd dans l'écriture matricielle :Il faut donc, pour appliquer cette méthode, modifier la matrice de rigidité sur toute une colonne et toute une ligne, en les remplissants de zéro et la ième coordonnée du second membre. Cette méthode nécessite (n-1)2.+1 opérations et à pour conséquence d'augmenter considérablement la largeur de bande de la matrice. Cela réduit la performance des algorithmes de résolution des systèmes linéaires. Cette méthode n'est pas utilisée dans la pratique. 220.127.116.11. Méthode de pénalisationCette méthode est basée en gros sur le même principe mais, plutôt que de trouver un solution exacte on va prendre une solution approchée de très bonne précision. Il suffit de pénaliser le coefficient kii par un terme très grand devant ceux de la matrice de rigidité et d'ajouter à la ième cordonnée du second membre un terme:Avec cette méthode on obtient :Cette méthode est plus efficace que la méthode brutale, car elle comporte uniquement deux changements dans les matrices et ne modifie pas la largeur de bande. Cette méthode est souvent utilisée dans les codes de calcul. 220.127.116.11. Méthode LagrangienneCette méthode est la plus élégante car elle consiste à relaxer les conditions aux limites et à introduire de nouvelles variables. Supposons que nous avons r conditions aux limites et n d.d.l. Ces relations peuvent s'écrire sous forme matricielle de la façon suivante :Il faut donc introduire r multiplicateur de Lagrange, que l'on écrit sous forme vectoriel :Nous avons donc n+r inconnues dans le nouveau problème qui s'écrit sous la forme :.qui en calculant la variation de la fonctionnelle devient :L'inconvénient principal est d'avoir introduit des inconnues supplémentaires. Montrons sur un exemple simple la mise en pla ce de cette méthode.Exemple :Dans cet exemple simple cela donne:[R]=[1 0], , [S]=udet donc le système à résoudre est :Dans ce cas le multiplicateur de Lagrange que nous avons introduit correspond à la force de réaction en 1. 5.4. Approximation conformePb : A quelles conditions peut on affirmer que :Considérons le cas 1-D pour y voir plus claire . L'énergie de déformation d'une poutre en flexion est :Il faut donc que v(x) soit deux fois intégrables sur l'élément. M(x) et M'(x) sont continus s'il n'existe pas d'efforts ou de moments ponctuels aux extrémités. Maintenant assemblons deux éléments, et donc leurs énergies de déformation:en regroupant les termes de raccord, on observe que :Il est claire que si v(x) et v'(x) ne sont pas continue il y a stockage d'une énergie finie à chaque raccord qui peut être assimilée à une rotule.On demande donc que v(x) soit deux fois intégrables sur l'élément et seulement qu'elle soit à dérivée continue aux extrémitésDef : Un élément vérifiant ces propriétés de continuité est dit conforme.Rq : Dans le cas d'énergie dépendant d'un gradient, élasticité, il suffit que u(x) soit continue.Cour Eléments Finis1. RAPPEL M.M.C.2. METHODE ENERGETIQUE EN ELASTICITE3.PRINCIPE DE DISCRETISATION4. Intégration numérique 5. E.F. TECHNIQUE DE RESOLUTION6. Quelques éléments