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Henri Simonneau est agrégé d’histoire est docteur en histoire médiévale. Il a soutenu en 2010 sa thèse intitulée « Grandeur et décadence d’une institution aulique. Les hérauts d’armes dans les Pays-Bas bourguignons (1467-1519) » menée à l’université de Lille 3 sous la direction de Bertrand Schnerb (mention très honorable avec les félicitations du jury). Il a depuis lors publié de nombreux articles sur la question des hérauts d’armes et de la société aristocratique à la fin du Moyen Âge.