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Al inicio del período mitológico romano, las personas se identificaban por un nombre, como Rómulo y Remo, pero en el principio de la República ya se contaba con un nomen y un praenomen.Luego se añadía la filiación, es decir, se decía el padre y abuelo de la persona mediante la abreviación del praenomen y la abreviación de la filiación (F por filius, etc) En algunos casos se llegaba hasta el abuelo, abreviándose nepos como N; en caso de tener que aludir al bisabuelo se incluiría la abreviatura de su praenomen más PR de pronepos. Así, Julio César se escribía: Gaius Julius Caesar C. F. C. N., es decir, Gayo Julio César hijo de Gayo, nieto de Gayo. C. POMPEIVS L.F. PAP. PRISCVS se leía como Caius Pompeius Lucii filius Papiria Priscus…Los términos para expresar la filiación eran:  F. = Filius (-a); LIB. = Libertus (-a); CON. = Coniux; N. = Nepos; SER.= Servus (-a)Con el tiempo los ciudadanos de Roma, es decir, los hombres libres, toman generalmente tres palabras para su identificación: praenomen, nomen, cognomen, y puede haber una cuarta, el agnomen, por ejemplo: Publius Cornelius Scipio Africanus. Estos tres nombres  son los tria nomina, siguiendo un sistema que se usaba desde época etrusca y que mantuvieron los patricios, extendiéndose después a los plebeyos.-los praenomina son siempre los mismos y se expresan con abreviatura cuando van seguidos del nomen. Era tradicional dar a los varones el praenomen de un antepasado o alguno que tuviera algunas connotaciones sobre su nacimiento ((Lucius significa « que nace al alba » y deriva de lux, lucis (« luz»).-los nomina suelen indicar la gens, una especie de clan, y pasa de padres a hijos como nombre de familia; se han documentado cientos como Cornelius, Tullius, Domitius, Claudius… La gens no es lo mismo que la tribu, de las que había 35 en Roma, y que no se incluía en el nombre.-los cognomina son primero personales, pero poco a poco van usándose para referirse a particularidades de una familia dentro de una misma gens, o rasgos del individuo, como si fueran apodos que pueden hacer referencia a alguna cualidad familiar, a un defecto físico …  La rama paterna de Néron era apodada Ahenobarbus, que significa « con la barba de bronce » (es decir pelirrojo). Se podía cambiar de cognomen a lo largo de la vida, y se podían añadir sin límite. Originalmente, el conocido como Augusto se llamaba Caius Octavius, pero tras ser aoptado por Julio César, se convirtió en Caius Iulius Caesar Octavianus, y tras su acceso al principado, tomó un tercer cognomen, augustus, de forma que su nombre completo era Caius Iulius Caesar Octavianus Augustus.-los agnomina tienen carácter honorífico o adoptivo. Por ejemplo, un general vencedor recevía un nombre suplementario: Escipion el Africano, el emperador Claude el Gótico, Germanicus,… Además, cada emperador, tras acceder al trono, añadía César o Augusto como cognomen, costumbre que terminó por convertir estos cognomina en títulos sinónimos de los emperadores.También se podía añadir, en genitivo, el nombre del  paterfamilias.Existían 18 praenomina:AAulusAulus GeliusApAppiusAppio Claudio CrassinoCGaius /   CaiusGayo Julio César, Caio Plinio, Cayo Salustio Crispo CnGnaeusGneo Marcio CoriolanoDDecimusDecimo Iunio Bruto EscevaKKaeso,   -onisCaeso FabioLLuciusLucio   Emilio Paulo) MMarcusMarco   Tulio Cicerón, Marco   Aneo Lucano M’ManiusManio Curio Dentato, Manio AquilioMamMamercusMamerco Emilio Lepido LivianoNNumeriusNumerio Fabio PictorPPubliusPublio Cornelio Escipión, el Africano,Publio   Ovidio Nasón QQuintusQuinto   Horacio Flaco, Quintus   Septimius Tertullianus S/ SpSpuriusSpurio Domitio SeveroSerServiusServio Sulpicio GalbaSexSextusSexto PropercioTTitusTito LivioTiTiberiusTiberio Graco, Tiberio Claudio Druso Nerón GermánicoDeclinan todos por la segunda, excepto Kaeso, -onis. A veces podían repetirse, como por ejemplo en el caso de los emperadores Tiberio, Claudio y Nerón, que se llamaban los tres Tiberius Claudius Nero.Las mujeres, cuyo nombre solo se escribia en la tumba y en obras literarias o historicas, al principio no tenían nomen, y se denominaban filia + nombre del padre (en genitivo) o coniux + nombre del marido, por ejemplo Julia Caesaris. Eso hizo que, para diferenciarlas, se ponía (a modo de cognomen) el ordinal correspondiente al orden de nacimiento: Julia Maior, Julia Minor, o, si había más de dos hijas Tertia, Sexta… Sólo al final de la República se les da nombre, a veces simplemente con la forma femenina del nombre la gens del padre: Cornelia es la hija de Cornelio, Livia Drusilla, hija de Marcus Livius Drusus y heredó el nomen y el cognomen pero en su versión femenina. Algunos nombres femeninos conocidos son:Aconia PaulinaAelia Domitia Paulina, Aelia Flacilla, Aelia PaetinaAemilia LepidaAgrippinaAlfidiaAlypiaAnchariaAnnia Aurelia Faustina, Annia Faustina, Annia Fundania Faustina, Annia  Galeria Aurelia Faustina, Annia LucillaAntistiaAntoniaAquilia SeveraArrecina TertullaArria, Arria FadillaAtiaAureliaBaebianaBruttia CrispinaCaecilia Attica, Caecilia Metella, Caecilia PaulinaCaesoniaClaudia, Claudia Antonia, Claudia Pulchra, Claudia Varenilla, ClodiaCornelia, Cornelia SuperaCrispinaDidia ClaraDomitia, Domitia Longina, Domitia Lucilla, Domitia Paulina, DomitillaDrusillaDryantillaEuphemiaEutropiaFabiaFaltonia Betitia ProbaFanniaFaustaFaustinaFlavia DomitillaFulviaGaleria ValeriaGalla, Galla PlacidiaGnaea Seia Herennia Sallustia Barbia OrbianaGratidiaHelenaHelviaHerennia EtruscillaHonoriaHostiaIraJulia, Julia Aquila Severa, Julia Domna, Julia Livilla, Julia Paula, * Junia  CalvinaJustinaLeontiaLepidaLiciniaLivia, Livia Drusilla, Livia Julia, Livia Ocellina, Livia OrestillaLivilla, Livilla ClaudiaLollia PaulinaLucillaMaecia FaustinaMagiaMagna UrbicaManlia ScantillaMarcellaMarcia, Marcia FurnillaMarcianaMariniaraMatidiaMessalinaMinervinaMuciaMummia AchaicaMunatia PlancinaNumeriaOctaviaOrbianaOtacilia SeveraPaccia MarcianaPapianillaPapiriaPaulinaPlacidiaPlautia UrgulanillaPlautillaPlotinaPompeiaPompeia PlotinaPopilliaPoppaea, Poppaea SabinaPorciaPriscaPulcheriaSabinaSalonina, Salonina MatidiaSemproniaServiliaSeveraSeverinaStatilia MessalinaSulpiciaTerentiaTitianaTranquillinaTulliaTuriaUlpia, Ulpia MarcianaUrgulaniaUrgunallaValeria MessalinaVerinaVibia Matina, Vibia SabinaViolentillaVipsania, Vipsania AgrippinaVistiliaLos esclavos llevaban un nombre con el sufijo –por, reducción de puer, o la palabra servus (en la lápida, a veces, se ponía sólo una “s” para economizar piedra y el trabajo del grabador.Los manumitidos o liberados tomaban el nomen de su dueño, escogían un praenomen, y guardaban su nombre de origen para el cognomen.Igualmente, en el caso de las adopciones, los adoptados cambiaban su nomen y cognomen por el del adoptante, y añadían un segundo cognomen en -anus con el que se aludía a su gens de origen. Mamercus Aemilius Lepidus Livianus fue llamado Livio al nacer, pero fue adoptado por Aemilius Lepidus.Las personas que recibían la ciudadanía romana tomaban el nomen de quien había favorecido su naturalización, seguido de su antiguo nombre, como Flavio Josepho, qui había alcanzo la ciudadanía gracias a Flavio Vespasiano.NOTACIÓN DEL NOMBRE DE AUGUSTO:-NACIMIENTO DE AUGUSTO (63.a.C.):C·OCTAVIVS·C·F·Gaius Octavius Gaii Filius (Gayo de la gens Octavia, hijo de Gayo)-ADOPCIÓN POR JULIO CÉSAR (44.a.C)C·IVLIVS·C·F·CÉSAR·OCTAVIANVSGaius Iulius Gaii filius Caesar Octauianus, (Gayo César de la gens Julia, hijo de Gayo, originalmente de la gens Octavia.)-DEIFICACIÓN DE JULIO CÉSAR (42 a.C)C·IVLIVS·DIVI·F·CÉSAR·OCTAVIANVSGaius Iulius Diui Filius César Octauianus (Gayo César de la gens Julia, hijo del deificado, originalmente de la gens Octavia.)