Sistema scleronomo
# Sistema scleronomo

Si definisce sistema scleronomo un sistema fisico i cui vincoli posizionali sono indipendenti dal tempo. Algebricamente lo si può definire in maniera formale tramite l'equazione $f_k(x^i_A)=0,$ che deve valere per qualsiasi t (riferimento temporale). Le $f_k$ sono le k-equazioni che descrivono i vincoli del sistema.

Questa definizione è fondamentale per arrivare a comprendere il concetto di sistema olonomo, che è il pilastro in meccanica classica per la scrittura dell’equazione del moto di un sistema di punti a partire da una lagrangiana.

