Honda P series (Robots)
# Honda P series (Robots)

La series P fue una colección de sucesivos robots humanoides creados por Honda. La investigación realizada permitió la creación de ASIMO.

* P1 desarrollado en 1993
* P2 desarrollado en 1996
* P3 desarrollado en 1997

| | P1 (1993) | P2 (1996) | P3 (1997) | P4 (2000) | -> | ASIMO (2001) | ASIMO (2005) |
| - | - | - | - | - | - | - | - |
| Peso | 175 kg | 210 kg | 130 kg | 80 kg | -> | 52 kg | 54 kg |
| Altura | 191.5 cm | 182.0 cm | 160.0 cm | 160.0 cm | -> | 120.0 cm | 130.0 cm |
| Anchura | | 60.0 cm | 60.0 cm | | -> | 45.0 cm | 45.0 cm |
| Profundidad | | 75.8 cm | 55.5 cm | | -> | 44.0 cm | 37.0 cm |
| Velocidad | | 2 km/h | 2 km/h | 2 km/h | -> | 1.6 km/h | 2.7 km/h (andando) 6 km/h (corriendo) |
| Carga máxima de trabajo | | 5 kg/mano | 2 kg/mano | | -> | | 1 kg (llevando) 10kg (En carro) |
| Batería | 135 V - 6 A·h - Ni-Zn | 135 V - 6 A·h - Ni-Zn | 135 V - 6 A·h - Ni-Zn | | -> | 38.4 V - NiMH | 51.8 V - Li-ion |
| Tiempo de operación continua | | 15 minutos | 25 minutos | | -> | 30 minutos | 1 hora (andando) |
| Grados de libertad | 30 | 30 | 28 | 34 | -> | 26 | 34 |
| Imagen | | | | | -> | | |

Notas:

* El P1 se desarrolló en 1993 pero no se dio a conocer y Honda mantuvo su existencia en secreto hasta el anuncio del P2 en 1996
* El P4 se desarrolló en 2000 y originalmente se dio a conocer como el "prototipo P3" (P3改良型試作機). En 2009, el modelo fue anunciado como el "P4"
