Yamaha YZR500
# Yamaha YZR500

La Yamaha YZR500 es una motocicleta de dos tiempos específicamente desarrollada por Yamaha Motor Company para competir en el Campeonato del Mundo de 500 cc. La YZR500 hizo su debut en la temporada 1973 del Campeonato del Mundo de Motociclismo y finalizó su vida útil en 2002 compitiendo con las cuatro tiempos de la recién creada categoría de MotoGP.

En sus 30 años en el Campeonato del Mundo, la YZR500 fue pilotada por pilotos de la categoría de: Jarno Saarinen, Hideo Kanaya, Giacomo Agostini, Kenny Roberts, Barry Sheene, Christian Sarron, Eddie Lawson, Randy Mamola, Wayne Rainey, John Kocinski, Freddie Spencer, Luca Cadalora, Norifumi Abe, Kenny Roberts Jr, Loris Capirossi, Sete Gibernau, Noriyuki Haga, Max Biaggi y Carlos Checa.

La YZR500 obtuvo 19 títulos entre pilotos y constructores en 30 años de historia. En pilotos ganó 10 títulos: Giacomo Agostini ganó el título en 1975, Kenny Roberts obtuvo un tricampeonato de manera consecutiva entre 1978 y 1980, Eddie Lawson ganó el título en 1984, 1986 y 1988 y Wayne Rainey también obtuvo un tricampeonato de manera cconsecutiva entre 1990 y 1992. En constructores ganó 9 títulos en: 1974, 1975, 1986, 1987, 1988, 1990, 1991, 1993 y 2000.

Entre sus diferentes iteraciones en sus 30 años de vida, la YZR500 es la motocicleta que más tiempo corrió en el Campeonato del Mundo de Motociclismo.

## Historia

### 4 cilindros en línea (1973-1981)

El debut de la primera Yamaha YZR500 oficial tuvo lugar en el Gran Premio de Francia de 1973: la nueva motocicleta, llamada OW20, logró la pole position, la vuelta rápida y la victoria. Su motor, un motor de 4 cilindros en línea de dos tiempos refrigerado por líquido con admisión regulada por pistón (diámetro y carrera de 54 mm, desplazamiento 494.69 cm³), entregaba 95 CV a 9,500 rpm. El marco es una cuna doble cerrada en tubos de acero Cr-Mo, la suspensión trasera consiste en un basculante oscilante con dos amortiguadores ajustables, y la motocicleta pesaba 150 kg. Jarno Saarinen y Hideo Kanaya dominaron en los dos primeros grandes premios de la temporada '73, antes de que el finlandés falleciera en Monza. Yamaha, retirada tras la muerte de Saarinen, reintrodujo su cuatro cilindros en 1974 modificando la suspensión trasera (ahora monoshock tipo "Monocross"). Entregada a Giacomo Agostini, ganó los grandes premios de Austria y los Países Bajos, antes de hacer espacio, desde el Gran Premio de Bélgica, para la nueva OW23, aligerada, con una distancia entre ejes más pequeña y una caja de cambios extraíble. La OW23 también corrió en la temporada 1975, obteniendo los títulos de pilotos y constructores (este último habiéndolo ganado también en 1974).

Después de un año sabático en 1976, Yamaha volvió a competir en la temporada 1977 al confiar la nueva OW35 a Johnny Cecotto, Steve Baker y Giacomo Agostini, la motocicleta tenía muchas diferencias en comparación con el modelo anterior: nuevos tamaños de diámetro y carrera (56x50,6 mm; desplazamiento 498,2 cm³), nuevos carburadores (Mikuni de 34 mm con "Power Jet"), nuevas expansiones (similares a las de la TZ750), chasis más ligero (con un peso total reducido a 132 kg), basculante de caja de aluminio y nuevo pinzas de freno. La potencia aumentó a 115 CV a 11,000 rpm. Con motivo del Gran Premio de Finlandia, Cecotto presentó la versión OW35K, equipada con una válvula de escape YPVS. A partir de la siguiente temporada, la válvula YPVS se montó en todas las motocicletas oficiales, y con una OW35K Kenny Roberts ganó su primer título mundial.

En 1979, debutó la OW45, perfeccionada en comparación con el modelo anterior, que junto con sus evoluciones la OW48 y la OW48R, esta última caracterizada por los cilindros externos rotados 180° (ambas fueron estrenadas en 1980), le permitió a Roberts ganar otros dos títulos mundiales. La última Yamaha YZR500 de 4 cilindros en línea fue la OW53 (1981), con el motor de la OW48R y el marco de aluminio de la OW54, estaba reservada para algunos pilotos asistidos por la Casa de Iwata (Boet van Dulmen, Christian Sarron, Marc Fontan y Christian Estrosi).

### 4 cilindros en U (1981-1982)

En la temporada de 1981, Yamaha corrió con el modelo OW54, con un motor en U de 4 cilindros con distribución de disco giratorio, una arquitectura similar al de la Suzuki RG500 contra el que luchó por el Campeonato Mundial. La motocicleta resultó ser pesada (a pesar de usar un marco de tubos de aluminio) y con un motor poco manejable, lo que no le permitió a Roberts defender el título mundial. En la temporada siguiente esos defectos fueron arreglados en el OW60, lo que permitió a Roberts y Barry Sheene obtener las dos primeras posiciones en el Gran Premio de Argentina. El estadounidense en plena temporada pasó a usar la nueva motocicleta con un motor en V de 4 cilindros, con poca suerte (fue cuarto al final de la temporada), mientras que Graeme Crosby, que había obtenido un nuevo chasis, fue segundo.

A petición de Yamaha-EE. UU., la OW60 fue llevada en 1983 a 693 cm³ (diámetro 64 mm, carrera 54 mm) para competir en las 200 millas de Daytona: la motocicleta, llamada OW69, nació para reemplazar a la antigua OW31 y ganó las ediciones de 1983 y 1984 de la carrera estadounidense con Kenny Roberts.

### 4 cilindros en V (1982-2002)

A partir del Gran Premio de Austria de 1982, Kenny Roberts tuvo una nueva motocicleta: la OW61, impulsada por un 4 cilindros en V con un ángulo entre los bloques de 60°, dos cigüeñales que giranban en la misma dirección y la alimentación de disco giratorio. Esto fue seguido en temporada 1983 por la OW70, equipada con un marco de aluminio "Deltabox" y una rueda delantera de 17", con la que el estadounidense luchó durante toda la temporada contra la Honda NS500 de Freddie Spencer, siendo derrotado en la última carrera: la evolución posterior fue la OW76 (1984) con alimentación por láminas (potencia de 140 CV), llevada al título mundial por Eddie Lawson.

Se produjeron cambios más radicales con la OW81 de 1985-1986, en el que los ejes de transmisión se volvieron contrarrotantes, reduciendo el efecto giroscópico del motor y ganando 5 CV más que en la OW76. La evolución de la OW81 fue, en 1987, la OW86, con expansiones revisadas para entrar dentro de las regulaciones deportivas.

Se hicieron más cambios en la temporada 1988, el año en que se revisó el motor (montado más inclinado hacia abajo), que vio el ángulo entre los bancos expandirse a 70°, para permitir la instalación de un paquete laminar más grande. También se estrenó un nuevo basculante, de tipo "banana", con esa forma para dejar espacio para futuras expansiones. Con esta motocicleta, bautizada como la OW98, Lawson ganó su tercer título mundial al ganar 7 de 15 grandes premios. También se debe mencionar la victoria de Wayne Rainey en Donington, obtenida con una OW98 equipada con frenos de disco de carbono. Al año siguiente, la motocicleta dejó espacio para una versión mejorada, la OWA8, que introdujo un sistema de telemetría.

En 1990 fue el turno de la OWC1, una motocicleta diseñada por los técnicos de Yamaha para obtener el mejor equilibrio posible entre el chasis y el motor (que había llegado a entregar 155 CV). Con la OWC1 y posteriormente con la OWD3 (1991) y la OWE0 (1992) Rainey ganó tres títulos mundiales consecutivos. El sistema de sincronización del motor 'Big Bang' hizo su debut en la OWE0 de 1992, lo que hizo que la potencia del motor fuera más negociable (que en ese año proporcionó 160 CV). Para el Campeonato del Mundo de 1993, la OWF2 se actualizó aún más (a 170 CV) y se equipó con un chasis reforzado. Le siguió la OWF9 (1994-1995), con un chasis rediseñado y una nueva entrada de aire.

En la temporada 1996 vio la llegada de la OWH0, cuyo motor fue rediseñado, volviendo a las mediciones de diámetro y carrera de la OW20, con el fin de encontrar un equilibrio entre el par y la potencia máxima. En la siguiente temporada fue el turno de la OWK1, con el ángulo entre los cilindros llevado a 75° para aumentar la capacidad de la caja de aire; en el campeonato del mundo de 1998, sin embargo, se cambió de opinión, volviendo a un ángulo de 70° en el modelo OWK1, la primera Yamaha YZR500 con carburadores Keihin y propulsado por gasolina sin plomo, también utilizado en la temporada 1999.

Otras mejoras llegaron en versiones posteriores, la OWK6 de 2000, la OWL6 de 2001, la última Yamaha YZR500 en ganar un gran premio (el de Alemania, con Max Biaggi) y la OWL9 de 2002, en plena era de MotoGP.

## Resultados en el Campeonato del Mundo

Sistema de puntuación desde 1969 a 1987:

| Posición | 1º | 2º | 3º | 4º | 5º | 6º | 7º | 8º | 9º | 10º |
| - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Puntos | 15 | 12 | 10 | 8 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 |

Sistema de puntuación desde 1988 a 1992:

| Posición | 1º | 2º | 3º | 4º | 5º | 6º | 7º | 8º | 9º | 10º | 11º | 12º | 13º | 14º | 15º |
| - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Puntos | 20 | 17 | 15 | 13 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 |

Sistema de puntuación de 1993 en adelante:

| Posición | 1º | 2º | 3º | 4º | 5º | 6º | 7º | 8º | 9º | 10º | 11º | 12º | 13º | 14º | 15º |
| - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Puntos | 25 | 20 | 16 | 13 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 |

(Carreras en negro indican pole position, carreras en italics indican vuelta rápida)

| Año | Equipo | Nº | Piloto | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | Pts | CP | Pts | CC |
| - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | Yamaha International | | | VEN | AUT | GER | NAT | FRA | NED | BEL | SWE | FIN | CZE | GBR | | | | | | | | |
| 1977 | Yamaha International | 25 32 | Steve Baker | 2 | DNS | 3 | 4 | 3 | 5 | 2 | 3 | 12 | Ret | 2 | | | | | | 80 | 2.º | 114 | 2º |
| 1977 | Team API Marlboro | 1 | Giacomo Agostini | | DNS | Ret | 5 | 2 | Ret | 8 | 9 | Ret | 2 | 9 | | | | | | 37 | 6.º | 114 | 2º |
| 1977 | Team Venemotos | 20 | Johnny Cecotto | 4 | | | | | | | 2 | 1 | 1 | Ret | | | | | | 50 | 4.º | 114 | 2º |
| 1977 | ? | 17 | Tom Herron | | DNS | | | | | DNQ | | | | | | | | | | 0 | NC | 114 | 2º |
| 1977 | MSC Rottenberg | ? | Karl Auer | | DNQ | Ret | DNQ | Ret | | Ret | Ret | 10 | Ret | | | | | | | 1 | 30.º | 114 | 2º |
| 1977 | Takazumi Katayama Sarome Team | ? | Takazumi Katayama | | DNS | | | | | Ret | | | | | | | | | | 0 | NC | 114 | 2º |
| 1978 | Yamaha Motor Company | | | VEN | ESP | AUT | FRA | NAT | NED | BEL | SWE | FIN | GBR | GER | | | | | | | | |
| 1978 | Yamaha Motor Company | 80 | Kenny Roberts | | 2 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 7 | Ret | 1 | 3 | | | | | | 110 | 1.º | 139 | 2º |
| 1978 | Yamaha Motor Company | ? | Ikujiro Takai | | Ret | | Ret | | | | | | | | | | | | | 0 | NC | 139 | 2º |
| 1978 | Yamaha Motor Company | 4 | Johnny Cecotto | Ret | 4 | 2 | 23 | Ret | 1 | Ret | 6 | 3 | 7 | 2 | | | | | | 66 | 3.º | 139 | 2º |
| 1978 | Sarome & Motul Team | 8 | Takazumi Katayama | Ret | 3 | Ret | Ret | Ret | 4 | 6 | 3 | 2 | 9 | 5 | | | | | | 53 | 5.º | 139 | 2º |
| 1978 | Venemotos-Yamaha | ? | Roberto Pietri | 5 | | | | | | | | | | | | | | | | 6 | 18.º | 139 | 2º |
| 1978 | Bill Smith Racing | ? | Gerhard Vogt | 6 | | | 16 | | 20 | 20 | | 14 | 17 | 16 | | | | | | 5 | 20.º | 139 | 2º |
| 1978 | ? | 52 | Kenny Blake | | | | 10 | | | | | | | | | | | | | 1 | 30.º | 139 | 2º |
| 1978 | ? | 26 | Clive Padgett | | 17 | | | | | | | 11 | | | | | | | | 0 | NC | 139 | 2º |
| 1978 | ? | 26 | Kimmo Kopra | | DNQ | | 19 | | | | | | | | | | | | | 0 | NC | 139 | 2º |
| 1978 | Len Manchester Motorcycles | ? | Steve Wright | | | | Ret | | | | | | Ret | | | | | | | 0 | NC | 139 | 2º |
| 1978 | ? | ? | Lars Johansson | | | | | | | | | Ret | | 27 | | | | | | 0 | NC | 139 | 2º |
| 1978 | Mal Carter | ? | Ron Haslam | | | | | | | | | | Ret | | | | | | | 0 | NC | 139 | 2º |
| 1979 | Yamaha USA | | | VEN | AUT | GER | NAT | ESP | YUG | NED | BEL | SWE | FIN | GBR | FRA | | | | | | | |
| 1979 | Yamaha USA | 1 | Kenny Roberts | | 1 | 2 | 1 | 1 | 1 | 8 | DNS | 4 | 6 | 1 | 3 | | | | | 113 | 1.º | 130 | 2º |
| 1979 | Yamaha International | ? | Ikujiro Takai | | | | | | Ret | 14 | DNS | 8 | | | | | | | | 3 | 29.º | 130 | 2º |
| 1979 | Venemotos-Yamaha | 4 | Johnny Cecotto | Ret | Ret | | | | | | DNS | Ret | 7 | Ret | 5 | | | | | 10 | 20.º | 130 | 2º |
| 1979 | Sonauto Gauloises-Yamaha | 27 24 | Christian Sarron | 7 | | 8 | Ret | | 7 | 9 | Ret | 9 | 5 | 6 | | | | | | 26 | 11.º | 130 | 2º |
| 1979 | ? | ? | Dieter Heinen | | | | | | | | 10 | | | | | | | | | 1 | 37.º | 130 | 2º |
| 1979 | ? | ? | Alan North | | 16 | | | | | | | 12 | | | | | | | | 0 | NC | 130 | 2º |
| 1979 | ? | ? | Jon Ekerold | | Ret | | | | | | DNQ | | | | | | | | | 0 | NC | 130 | 2º |
| 1980 | Yamaha International | | | NAT | ESP | FRA | NED | BEL | FIN | GBR | GER | | | | | | | | | | | |
| 1980 | Yamaha International | 1 | Kenny Roberts | 1 | 1 | 1 | Ret | 3 | 2 | 2 | 4 | | | | | | | | | 87 | 1.º | 102 | 2º |
| 1980 | Yamaha International | ? | Sadao Asami | Ret | Ret | 12 | | 15 | 9 | Ret | 15 | | | | | | | | | 2 | 20.º | 102 | 2º |
| 1980 | Akai-Yamaha | ? | Barry Sheene | 7 | 5 | Ret | Ret | DNQ | | Ret | | | | | | | | | | 10 | 15.º | 102 | 2º |
| 1980 | IMN-Yamaha | ? | Boet Van Dulmen | Ret | 18 | 19 | 4 | 9 | Ret | 16 | Ret | | | | | | | | | 10 | 14.º | 102 | 2º |
| 1980 | IMN-Yamaha | ? | Jack Middelburg | DNS | 15 | 25 | 1 | Ret | Ret | 9 | 8 | | | | | | | | | 20 | 9º | 102 | 2º |
| 1980 | Sonauto Gauloises-Yamaha | ? | Patrick Pons | Ret | Ret | 10 | 10 | 8 | 6 | Ret | | | | | | | | | | 10 | 16.º | 102 | 2º |
| 1980 | Sonauto Gauloises-Yamaha | ? | Raymond Roche | Ret | DNQ | 11 | | 12 | 10 | 14 | | | | | | | | | | 1 | 33.º | 102 | 2º |
| 1980 | Mitsui Yamaha | ? | Dave Potter | | | | 15 | DNQ | | 10 | | | | | | | | | | 1 | 25.º | 102 | 2º |
| 1980 | Venemotos-Yamaha | ? | Johnny Cecotto | 4 | 6 | 9 | 6 | Ret | | 5 | 6 | | | | | | | | | 31 | 7.º | 102 | 2º |
| 1980 | Elf-Yamaha | ? | Michel Frutschi | Ret | 9 | 22 | Ret | | 18 | Ret | Ret | | | | | | | | | 2 | 21.º | 102 | 2º |
| 1980 | GME Motul GPA | ? | Bernard Fau | | | | | | Ret | Ret | | | | | | | | | | 0 (1) | 24.º | 102 | 2º |
| 1980 | Ecurie Ste Pernod | ? | Patrick Fernandez | Ret | Ret | Ret | 7 | Ret | 14 | | | | | | | | | | | 4 | 18.º | 102 | 2º |
| 1981 | Yamaha International | | | AUT | GER | NAT | FRA | YUG | NED | BEL | SMR | GBR | FIN | SWE | | | | | | | | |
| 1981 | Yamaha International | 1 | Kenny Roberts | Ret | 1 | 1 | 5 | 3 | DNS | 2 | DNS | 2 | 7 | Ret | | | | | | 74 | 3.º | 124 | 2º |
| 1981 | Yamaha International | 43 | Ikujiro Takai | | | | | | | | | 8 | Ret | | | | | | | 3 | 21.º | 124 | 2º |
| 1981 | Yamaha International | ? | Sadao Asami | 23 | 11 | 14 | Ret | Ret | 10 | 11 | Ret | NC | Ret | Ret | | | | | | 1 | 26.º | 124 | 2º |
| 1981 | Akai-Yamaha | 7 | Barry Sheene | 4 | 6 | 3 | 4 | 5 | Ret | 4 | 2 | Ret | Ret | 1 | | | | | | 72 | 4.º | 124 | 2º |
| 1981 | IMN Yamaha | 15 | Boet van Dulmen | 5 | 4 | 4 | 8 | 7 | 2 | 5 | Ret | 6 | Ret | 2 | | | | | | 64 | 6.º | 124 | 2º |
| 1981 | Sonauto Gauloises-Yamaha | 47 | Marc Fontan | 12 | 9 | Ret | 10 | Ret | 13 | 8 | 8 | 5 | 6 | 6 | | | | | | 25 | 9.º | 124 | 2º |
| 1981 | Sonauto Gauloises-Yamaha | 48 | Christian Sarron | | Ret | 9 | Ret | | 17 | Ret | 12 | 18 | Ret | Ret | | | | | | 2 | 25.º | 124 | 2º |
| 1981 | Mitsui Yamaha | ? | Steve Parrish | | | DNQ | | | 18 | 20 | Ret | 9 | 10 | 15 | | | | | | 3 | 22.º | 124 | 2º |
| 1981 | Belgarda Yamaha | 36 | Guido Paci | | | 6 | | 9 | 9 | 12 | 6 | 13 | Ret | Ret | | | | | | 14 | 12.º | 124 | 2º |
| 1981 | Hostettler Yamaha | ? | Michel Frutschi | Ret | 5 | | | | 16 | 23 | 16 | Ret | 11 | Ret | | | | | | 6 | 17.º | 124 | 2º |
| 1981 | Team BP-Yamaha | ? | Dave Potter | | Ret | Ret | | | 6 | 26 | | NC | | | | | | | | 5 | 18.º | 124 | 2º |
| 1981 | Beaulieu Yamaha | ? | Dale Singleton | | Ret | | | | Ret | 14 | | Ret | | | | | | | | 0 | NC | 124 | 2º |
| 1981 | Dieter Braun Team | ? | Josef Hage | 19 | 23 | DNQ | 23 | 17 | DNQ | | | 20 | | | | | | | | 0 | NC | 124 | 2º |
| 1981 | Henk de Vries Motoren | ? | Henk de Vries | 18 | 20 | | | | | | | | | | | | | | | 0 | NC | 124 | 2º |
| 1982 | Marlboro Agostini Yamaha | | | ARG | AUT | FRA | ESP | NAT | NED | BEL | YUG | GBR | SWE | SMR | GER | | | | | | | |
| 1982 | Marlboro Agostini Yamaha | 5 | Graeme Crosby | Ret | 4 | DNS | 4 | 3 | 4 | Ret | 2 | 3 | 3 | 3 | Ret | | | | | 76 | 2.º | 133 | 2º |
| 1982 | Marlboro Agostini Yamaha | 12 | Graziano Rossi | 13 | 14 | | Ret | Ret | 13 | Ret | 28 | Ret | Ret | 11 | | | | | | 0 | NC | 133 | 2º |
| 1982 | JPS-Yamaha | 7 | Barry Sheene | 2 | 2 | DNS | 2 | Ret | 3 | 2 | 3 | DNS | | | | | | | | 68 | 5.º | 133 | 2º |
| 1982 | Yamaha International | 3 | Kenny Roberts | 1 | 3 | DNS | 1 | 4 | 2 | 4 | Ret | Ret | | | | | | | | 68 | 4.º | 133 | 2º |
| 1982 | Sonauto Gauloises-Yamaha | 9 | Marc Fontan | 7 | Ret | DNS | 7 | 9 | 9 | 10 | Ret | 8 | 4 | Ret | 6 | | | | | 29 | 10.º | 133 | 2º |
| 1982 | Mitsui Yamaha | ? | Steve Parrish | | 16 | 3 | 13 | | 14 | Ret | 22 | 18 | 10 | | Ret | | | | | 11 | 18.º | 133 | 2º |
| 1982 | Hordo Racing | 6 | Boet van Dulmen | 11 | 5 | DNS | DNS | | 6 | 7 | 11 | DNS | 7 | Ret | 7 | | | | | 23 | 12.º | 133 | 2º |
| 1982 | Team MDS Belgarda | ? | Guido Paci | | 11 | 6 | 10 | Ret | Ret | | 18 | 26 | Ret | 10 | 12 | | | | | 7 | 20.º | 133 | 2º |
| 1982 | Venemotos Yamaha | ? | Eduardo Alemán | Ret | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | NC | 133 | 2º |
| 1983 | Marlboro Agostini Yamaha | | | RSA | FRA | NAT | GER | ESP | AUT | YUG | NED | BEL | GBR | SWE | SMR | | | | | | | |
| 1983 | Marlboro Agostini Yamaha | 4 | Kenny Roberts | 2 | 4 | Ret | 1 | 2 | 1 | 4 | 1 | 1 | 1 | 2 | 1 | | | | | 142 | 2.º | 154 | 2º |
| 1983 | Marlboro Agostini Yamaha | 22 | Carlos Lavado | | | | | | | | | | | | DNS | | | | | 0 | NC | 154 | 2º |
| 1983 | Marlboro Agostini Yamaha | 27 | Eddie Lawson | 8 | Ret | 3 | 9 | 6 | 2 | 3 | 5 | 5 | 4 | 5 | 3 | | | | | 78 | 4.º | 154 | 2º |
| 1983 | Team Sonauto Gauloises | 10 | Marc Fontan | 4 | 6 | 7 | 8 | 7 | 6 | 6 | 7 | 6 | 5 | 4 | 6 | | | | | 64 | 6.º | 154 | 2º |
| 1983 | Mitsui Yamaha | 26 43 | Steve Parrish | 20 | Ret | 15 | 18 | 15 | 20 | | Ret | DNQ | Ret | 13 | 16 | | | | | 0 | NC | 154 | 2º |
| 1984 | Marlboro Team Agostini | | | RSA | NAT | ESP | AUT | GER | FRA | YUG | NED | BEL | GBR | SWE | SMR | | | | | | | |
| 1984 | Marlboro Team Agostini | 4 | Eddie Lawson | 1 | 2 | 1 | 1 | 2 | 2 | 4 | 3 | 4 | 2 | 1 | 4 | | | | | 142 | 1.º | 142 | 2º |
| 1984 | Marlboro Team Agostini | 18 51 53 | Virginio Ferrari | Ret | 8 | DNS | 14 | 7 | 22 | 9 | Ret | Ret | 4 | 6 | Ret | | | | | 22 | 10.º | 142 | 2º |
| 1984 | Marlboro Yamaha | 28 | Tadahiko Taira | | | | | | | | 6 | 6 | | | | | | | | 10 | 16.º | 142 | 2º |
| 1984 | Bill Smith Racing | 27 113 | Chris Guy | 9 | 24 | 11 | 20 | 22 | | | 23 | | | | | | | | | 2 | 25.º | 142 | 2º |
| 1984 | Mitsui Yamaha | 37 | Steve Parrish | | 17 | | | 11 | | | 12 | 16 | 16 | Ret | 20 | | | | | 0 | NC | 142 | 2º |
| 1984 | Marco Gentile | ? | Marco Gentile | | | Ret | | | 20 | 17 | | Ret | | Ret | 15 | | | | | 0 | NC | 142 | 2º |
| 1985 | Marlboro Team Agostini | | | RSA | ESP | GER | NAT | AUT | YUG | NED | BEL | FRA | GBR | SWE | SMR | | | | | | | |
| 1985 | Marlboro Team Agostini | 1 | Eddie Lawson | 1 | 2 | 4 | 2 | 2 | 1 | Ret | 2 | 4 | 2 | 2 | 1 | | | | | 133 | 2.º | 144 | 2º |
| 1985 | Marlboro Team Agostini | 3 | Raymond Roche | Ret | 5 | 13 | 7 | 10 | 6 | Ret | 5 | 2 | 6 | 8 | 4 | | | | | 50 | 7.º | 144 | 2º |
| 1985 | Marlboro Team Agostini | 26 | Tadahiko Taira | | | | 15 | 9 | | | | | | | | | | | | 2 | 21.º | 144 | 2º |
| 1985 | Team Gauloises Yamaha | 6 | Christian Sarron | 6 | 3 | 1 | 5 | 3 | 5 | Ret | 3 | Ret | 3 | 4 | Ret | | | | | 80 | 3.º | 144 | 2º |
| 1985 | Mitsui Yamaha | ? | Steve Parrish | | | | | | | Ret | | | 17 | | | | | | | 0 | NC | 144 | 2º |
| 1986 | Marlboro Yamaha Team Agostini | | | ESP | NAT | GER | AUT | YUG | NED | BEL | FRA | GBR | SWE | SMR | | | | | | | | |
| 1986 | Marlboro Yamaha Team Agostini | 2 | Eddie Lawson | 2 | 1 | 1 | 1 | 1 | Ret | 2 | 1 | 3 | 1 | 1 | | | | | | 139 | 1.º | 154 | 1º |
| 1986 | Marlboro Yamaha Team Agostini | 9 | Rob McElnea | 7 | Ret | 4 | 6 | 4 | 4 | 5 | 6 | 4 | 4 | | | | | | | 60 | 5.º | 154 | 1º |
| 1986 | Team Lucky Strike Roberts | 6 | Randy Mamola | 4 | 2 | 6 | 3 | 2 | 2 | 1 | 2 | 5 | 8 | 3 | | | | | | 105 | 3.º | 154 | 1º |
| 1986 | Team Lucky Strike Roberts | 11 | Mike Baldwin | 3 | 3 | 3 | 5 | 5 | 3 | Ret | 4 | 18 | 3 | 4 | | | | | | 78 | 4.º | 154 | 1º |
| 1986 | Team Gauloises Blondes Yamaha | 3 | Christian Sarron | 5 | 4 | Ret | 4 | 6 | 5 | 3 | 3 | Ret | | 6 | | | | | | 58 | 6.º | 154 | 1º |
| 1986 | Loctite Yamaha | 41 | Kenny Irons | | | | | | Ret | | | 8 | | | | | | | | 3 | 20.º | 154 | 1º |
| 1987 | Marlboro Yamaha Team Agostini | | | JPN | ESP | GER | NAT | AUT | YUG | NED | FRA | GBR | SWE | CZE | SMR | POR | BRA | ARG | | | | |
| 1987 | Marlboro Yamaha Team Agostini | 1 | Eddie Lawson | Ret | 2 | 1 | 2 | Ret | 3 | 1 | Ret | 1 | 2 | 2 | 2 | 1 | 2 | 1 | | 157 | 3.º | 204 | 1º |
| 1987 | Marlboro Yamaha Team Agostini | 5 | Rob McElnea | Ret | Ret | 5 | 4 | 5 | Ret | 4 | Ret | Ret | 4 | 8 | Ret | Ret | Ret | DNS | | 39 | 10.º | 204 | 1º |
| 1987 | Marlboro Yamaha Team Agostini | 21 | Tadahiko Taira | 6 | 7 | 4 | 6 | 9 | 7 | 18 | | 8 | 13 | 3 | 4 | Ret | 7 | 8 | | 56 | 6.º | 204 | 1º |
| 1987 | Team Lucky Strike Roberts | 3 | Randy Mamola | 1 | 6 | 2 | Ret | 2 | 2 | 3 | 1 | 3 | 3 | 4 | 1 | 2 | 3 | 2 | | 158 | 2.º | 204 | 1º |
| 1987 | Team Lucky Strike Roberts | 4 | Mike Baldwin | Ret | Ret | DNS | | | | | | | | | | Ret | 10 | 6 | | 6 | 18.º | 204 | 1º |
| 1987 | Team Lucky Strike Roberts | 33 | Richard Scott | | | | | 11 | 9 | Ret | Ret | 13 | 11 | 13 | Ret | | | | | 2 (3) | 22.º | 204 | 1º |
| 1987 | Team Roberts | 17 34 40 | Kevin Magee | Ret | | | | | | 10 | | | | | | 3 | | | | 11 | 15.º | 204 | 1º |
| 1987 | Team Sonauto Gauloises | 6 | Christian Sarron | Ret | Ret | Ret | 3 | 6 | DNS | Ret | 3 | 4 | Ret | 7 | 8 | 5 | 5 | Ret | | 52 | 7.º | 204 | 1º |
| 1987 | Yamaha Japan | ? | Shinji Katayama | 9 | | | | | | | | | | | | | | | | 2 | 23.º | 204 | 1º |
| 1987 | Yamaha Japan | ? | Hiroyuki Kawasaki | 7 | | | | | | | | | | | | | | | | 4 | 21.º | 204 | 1º |
| 1988 | Marlboro Yamaha Team Agostini | | | JPN | USA | ESP | EXP | NAT | GER | AUT | NED | BEL | YUG | FRA | GBR | SWE | CZE | BRA | | | | |
| 1988 | Marlboro Yamaha Team Agostini | 3 | Eddie Lawson | 3 | 1 | 2 | 1 | 1 | 4 | 1 | 2 | 2 | 10 | 1 | 6 | 1 | 2 | 1 | | 252 | 1.º | 280 | 1º |
| 1988 | Marlboro Yamaha Team Agostini | 12 | Didier de Radiguès | 9 | 8 | 8 | 6 | Ret | 7 | 2 | 12 | 4 | 6 | 7 | 7 | 7 | Ret | 9 | | 120 | 7.º | 280 | 1º |
| 1988 | Team Lucky Strike Roberts | 16 | Kevin Magee | 7 | Ret | 1 | 3 | 5 | 5 | 6 | 4 | Ret | 5 | 9 | 5 | 6 | Ret | 6 | | 138 | 5.º | 280 | 1º |
| 1988 | Team Lucky Strike Roberts | 17 | Wayne Rainey | 6 | 4 | 6 | 2 | 3 | 2 | 3 | 7 | 5 | 3 | 5 | 1 | 5 | 3 | Ret | | 189 | 3.º | 280 | 1º |
| 1988 | Team Gauloises Blondes Yamaha Mobil 1 | 7 | Christian Sarron | 8 | 6 | 4 | 4 | Ret | 3 | Ret | 3 | Ret | 2 | 2 | 3 | 3 | Ret | 5 | | 149 | 4.º | 280 | 1º |
| 1988 | Team Gauloises Blondes Yamaha Mobil 1 | 14 | Patrick Igoa | 13 | | | | 15 | 12 | 10 | 9 | 10 | 12 | Ret | 16 | Ret | 8 | 10 | | 44 | 14.º | 280 | 1º |
| 1988 | Yamaha Racing Team | 6 | Tadahiko Taira | 5 | | | | 10 | | | | | | | 10 | 14 | 5 | | | 36 | 15.º | 280 | 1º |
| 1988 | Yamaha Racing Team | 54 | Norihiko Fujiwara | Ret | | | | | | | | | | | 12 | 17 | | | | 4 | 30.º | 280 | 1º |
| 1989 | Team Lucky Strike Roberts | | | JPN | AUS | USA | ESP | NAT | GER | AUT | YUG | NED | BEL | FRA | GBR | SWE | CZE | BRA | | | | |
| 1989 | Team Lucky Strike Roberts | 3 | Wayne Rainey | 2 | 2 | 1 | 2 | Ret | 1 | 3 | 2 | 1 | 3 | 3 | 3 | Ret | 3 | 3 | | 210.5 | 2.º | 227.5 | 2º |
| 1989 | Team Lucky Strike Roberts | 5 | Kevin Magee | 5 | 4 | 4 | | | 7 | 5 | 4 | 4 | 7 | 5 | 6 | 5 | 7 | 6 | | 138.5 | 5.º | 227.5 | 2º |
| 1989 | Team Roberts | 49 | John Kocinski | | | | | | | | | | 5 | | | | | | | 5.5 | 35.º | 227.5 | 2º |
| 1989 | Team Gauloises Blondes Mobil 1 | 4 | Christian Sarron | 7 | 3 | 6 | 4 | Ret | 5 | 4 | 5 | 3 | 4 | 4 | 5 | 2 | 4 | 8 | | 165.5 | 3.º | 227.5 | 2º |
| 1989 | Marlboro Yamaha Team Agostini | 6 | Niall Mackenzie | 6 | Ret | 5 | 3 | Ret | Ret | | 12 | 8 | 10 | 7 | 4 | 4 | 6 | 9 | | 103 | 7.º | 227.5 | 2º |
| 1989 | Marlboro Yamaha Team Agostini | 19 | Freddie Spencer | 14 | Ret | | 5 | Ret | 9 | 9 | Ret | 13 | 9 | Ret | 11 | | | | | 38.5 | 16.º | 227.5 | 2º |
| 1989 | Marlboro Yamaha Team Agostini | 25 | Alberto Rota | | | | | | | | | | | | | | 13 | | | 3 | 40º | 227.5 | 2º |
| 1989 | Marlboro Yamaha Team Agostini | 53 | Luca Cadalora | | | | | | | | | | | | 8 | | | | | 8 | 27.º | 227.5 | 2º |
| 1989 | Team Iberna | 15 | Alessandro Valesi | Ret | 11 | 11 | 10 | Ret | 13 | 12 | Ret | 12 | Ret | 13 | Ret | 11 | 14 | 13 | | 40 | 13.º | 227.5 | 2º |
| 1989 | Marlboro | ? | Michael Dowson | | 9 | | | | | | | | | | | | | | | 7 | 30.º | 227.5 | 2º |
| 1989 | Yamaha Motor Company | 21 | Tadahiko Taira | 8 | 6 | Ret | 8 | | | | | | | | | 10 | 9 | | | 39 | 14.º | 227.5 | 2º |
| 1989 | Yamaha Motor Company | 26 | Norihiko Fujiwara | 9 | | | | Ret | 6 | | | | | | | | | | | 17 | 21.º | 227.5 | 2º |
| 1990 | Marlboro Team Roberts | | | JPN | USA | ESP | NAT | GER | AUT | YUG | NED | BEL | FRA | GBR | SWE | CZE | HUN | AUS | | | | |
| 1990 | Marlboro Team Roberts | 1 | Eddie Lawson | Ret | DNS | | | | | | 3 | 3 | 5 | 3 | 2 | 3 | 2 | 4 | | 118 | 7.º | 272 | 1º |
| 1990 | Marlboro Team Roberts | 2 | Wayne Rainey | 1 | 1 | 2 | 1 | 2 | 2 | 1 | 2 | 1 | 3 | 2 | 1 | 1 | Ret | 3 | | 255 | 1.º | 272 | 1º |
| 1990 | Marlboro Team Roberts | 21 | Peter Goddard | | | | | | | | | | | | | | | 8 | | 8 | 24.º | 272 | 1º |
| 1990 | Gauloises Blondes Yamaha/Mobil 1 | 3 | Christian Sarron | Ret | 4 | 7 | | 4 | 7 | | 7 | 4 | Ret | 8 | | 6 | Ret | Ret | | 84 | 9.º | 272 | 1º |
| 1990 | Gauloises Blondes Yamaha/Mobil 1 | 14 | Jean-Philippe Ruggia | 8 | 6 | 10 | Ret | 6 | 8 | 5 | 11 | 2 | Ret | 9 | 7 | 8 | 6 | Ret | | 110 | 8.º | 272 | 1º |
| 1990 | Ducados Yamaha Team | 11 | Joan Garriga | 10 | 6 | 9 | 8 | 7 | 9 | Ret | 6 | 9 | 8 | 7 | 8 | 5 | 5 | 6 | | 121 | 6.º | 272 | 1º |
| 1990 | Yamaha Motor Company | 15 | Norihiko Fujiwara | Ret | | | | | | | Ret | 11 | | | | | | | | 5 | 30.º | 272 | 1º |
| 1990 | Tech 21/Yamaha Motor Company | 21 | Tadahiko Taira | 6 | | | | | | | | | | | | | | Ret | | 10 | 23.º | 272 | 1º |
| 1990 | Nescafé | 36 | Kunio Machii | Ret | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | NC | 272 | 1º |
| 1990 | UCC | 41 | Shinji Katayama | 12 | | | | | | | | | | | | | | | | 4 | 31.º | 272 | 1º |
| 1990 | Camel | 43 | Keiji Ohishi | Ret | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | NC | 272 | 1º |
| 1991 | Marlboro Team Roberts | | | JPN | AUS | USA | ESP | ITA | GER | AUT | EUR | NED | FRA | GBR | RSM | CZE | VDM | MAL | | | | | |
| 1991 | Marlboro Team Roberts | 1 | Wayne Rainey | 3 | 1 | 1 | 3 | 9 | 2 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 1 | 3 | | | 233 | 1.º | 272 | 1º |
| 1991 | Marlboro Team Roberts | 19 | John Kocinski | 4 | 3 | Ret | 2 | 2 | Ret | 9 | 5 | 6 | DNS | 4 | 6 | 3 | 4 | 1 | | 161 | 4.º | 272 | 1º |
| 1991 | Marlboro Team Roberts | 46 | Robbie Petersen | | | 12 | | | | | | | | | | | | | | 4 | 26.º | 272 | 1º |
| 1991 | Marlboro Team Roberts | 97 | Rich Oliver | | | 11 | | | | | | | | | | | | | | 5 | 23.º | 272 | 1º |
| 1991 | Team Roberts Yamaha | 9 | Kevin Magee | 13 | 11 | | | | | | | | | | | | | 5 | | 19 | 19.º | 272 | 1º |
| 1991 | Castrol Yamaha/Team Roberts | 4 | Niall Mackenzie | | | | | | | | | | | 7 | | | | | | 9 (34) | 17.º | 272 | 1º |
| 1991 | Team Roberts Yamaha/Castrol | 21 | Doug Chandler | 11 | 12 | Ret | 10 | 6 | 9 | 7 | 9 | 11 | 6 | Ret | 9 | 10 | 7 | Ret | | 85 | 9.º | 272 | 1º |
| 1991 | Yamaha Sonauto Mobil 1 | 4 | Niall Mackenzie | | | | | | | | | | | | 5 | | 12 | 6 | | 25 (34) | 17.º | 272 | 1º |
| 1991 | Yamaha Sonauto Mobil 1 | 8 | Jean-Philippe Ruggia | Ret | 7 | 4 | 5 | 5 | | | 7 | 8 | 5 | Ret | 10 | Ret | Ret | Ret | | 78 | 10.º | 272 | 1º |
| 1991 | Yamaha Sonauto Mobil 1 | 20 | Adrien Morillas | 12 | 9 | 9 | 9 | Ret | 8 | Ret | 8 | 9 | 8 | Ret | Ret | Ret | 10 | 7 | | 71 | 11.º | 272 | 1º |
| 1991 | Ducados Yamaha | 6 | Joan Garriga | 7 | Ret | 8 | 4 | 8 | 7 | 6 | 6 | 12 | 11 | 9 | 7 | 6 | 6 | 4 | | 121 | 7.º | 272 | 1º |
| 1991 | Millar Racing | 17 | Eddie Laycock | Ret | 13 | 13 | 11 | 10 | 10 | 10 | 12 | Ret | | 11 | 11 | 11 | 11 | 12 | | 57 | 12.º | 272 | 1º |
| 1991 | Itohen | 25 | Tatsuro Arata | 21 | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | NC | 272 | 1º |
| 1991 | Doppler Racing | | Josef Doppler | | | | | | | | 17 | | 15 | 17 | 16 | 16 | | 13 | | 4 | 27.º | 272 | 1º |
| 1991 | Kirin Mets | 35 | Norihiko Fujiwara | Ret | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | NC | 272 | 1º |
| 1991 | Romero Racing Team | 35 36 38 40 | Hans Becker | | | | 14 | Ret | 13 | | 16 | Ret | Ret | Ret | 15 | 14 | Ret | 11 | | 13 | 20.º | 272 | 1º |
| 1991 | Nescafé | 37 | Kunio Machii | 18 | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | NC | 272 | 1º |
| 1991 | Camel | 39 | Keiji Ohishi | Ret | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | NC | 272 | 1º |
| 1991 | Y.R.T.R. | 44 | Tadahiko Taira | Ret | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | NC | 272 | 1º |
| 1991 | YMO | 45 | Toshihiko Honma | 17 | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | NC | 272 | 1º |
| 1991 | Hayashi | 46 | Peter Goddard | 15 | | | | | | | | | | | | | | | | 1 | 31.º | 272 | 1º |
| 1992 | Marlboro Team Roberts | | | JPN | AUS | MAL | ESP | ITA | EUR | GER | NED | HUN | FRA | GBR | BRA | RSA | | | | | | | |
| 1992 | Marlboro Team Roberts | 1 | Wayne Rainey | Ret | 2 | 2 | 2 | Ret | 1 | Ret | DNS | 5 | 1 | 2 | 1 | 3 | | | | 140 | 1.º | 195 | 2º |
| 1992 | Marlboro Team Roberts | 4 | John Kocinski | Ret | DNS | | 5 | 3 | 5 | 5 | 2 | 7 | 3 | Ret | 2 | 1 | | | | 102 | 3.º | 195 | 2º |
| 1992 | Yamaha France/Banco | 17 | Miguel Duhamel | Ret | 10 | Ret | 9 | 7 | 8 | 11 | 6 | 11 | 7 | 7 | 5 | 9 | | | | 34 | 12.º | 195 | 2º |
| 1992 | Yamaha France/Banco | 19 | Niall Mackenzie | 7 | Ret | Ret | 3 | 9 | 7 | Ret | 7 | 14 | 6 | Ret | 9 | 8 | | | | 37 | 11.º | 195 | 2º |
| 1992 | Yamaha France/Banco | 65 | Bernard Garcia | | | | | | | | | | DNS | | | | | | | 0 | NC | 195 | 2º |
| 1992 | Ducados Yamaha Team | 6 | Juan Garriga | 12 | 9 | 4 | 7 | 6 | 10 | 9 | 4 | 8 | 4 | 3 | Ret | 10 | | | | 61 | 7.º | 195 | 2º |
| 1992 | Budweiser Racing Team | 8 | Randy Mamola | 5 | 8 | 7 | 8 | 10 | 9 | Ret | 5 | 3 | 8 | Ret | 10 | Ret | | | | 45 | 10.º | 195 | 2º |
| 1992 | Kirin Mets RT Yamaha | 52 | Norihiko Fujiwara | 9 | | | | | | | | | | | | | | | | 2 | 25.º | 195 | 2º |
| 1992 | Hiro Racing Team Yamaha | 56 | Toshihiko Honma | 8 | | | | | | | | | | | | | | | | 3 | 21.º | 195 | 2º |
| 1993 | Marlboro Team Roberts | | | AUS | MAL | JPN | ESP | AUT | GER | NED | EUR | RSM | GBR | CZE | ITA | USA | FIM | | | | | | |
| 1993 | Marlboro Team Roberts | 1 | Wayne Rainey | 2 | 1 | 1 | 2 | 3 | 5 | 5 | 1 | 3 | 2 | 1 | Ret | | | | | 214 | 2.º | 269 | 1º |
| 1993 | Marlboro Team Roberts | 7 | Luca Cadalora | 8 | DNQ | Ret | 5 | 5 | 8 | 7 | 15 | 5 | 1 | 2 | 1 | 3 | Ret | | | 145 | 5.º | 269 | 1º |
| 1993 | Yamaha Motor France | 18 | Bernard Garcia | 12 | Ret | Ret | DNQ | 23 | 10 | 11 | Ret | 11 | 13 | 11 | 13 | Ret | 7 | | | 40 | 16.º | 269 | 1º |
| 1993 | Yamaha Motor France | 19 | Freddie Spencer | Ret | | | | | | | | | | Ret | 14 | | | | | 2 | 37.º | 269 | 1º |
| 1993 | Yamaha Motor France | 32 | José Kuhn | | | | | 9 | Ret | 13 | 8 | 10 | 12 | 15 | | | | | | 29 (45) | 14.º | 269 | 1º |
| 1993 | Yamaha Motor France | 39 | Toshihiko Honma | | | 8 | | | | | | | | | | | | | | 8 | 24.º | 269 | 1º |
| 1993 | Yamaha Motor France | 40 | Jehan d’Orgeix | | | | 19 | | | | | | | | | | | | | 0 | NC | 269 | 1º |
| 1993 | Yamaha Motor France | 51 | Jean-Marc Delétang | | | | | | | | | | | | | | 16 | | | 0 | NC | 269 | 1º |
| 1993 | Team ROC | 32 | José Kuhn | | | | | | | | | | | | 16 | 11 | 10 | | | 11 (45) | 14.º | 269 | 1º |
| 1993 | Team Udagawa | 15 | Tsutomu Udagawa | 14 | Ret | 14 | 10 | 15 | 11 | 14 | Ret | Ret | | | 23 | 17 | Ret | | | 18 | 20.º | 269 | 1º |
| 1993 | Team Millar | 20 | Jeremy McWilliams | Ret | DNQ | Ret | Ret | 20 | Ret | Ret | 11 | 13 | Ret | 16 | 19 | 12 | 11 | | | 17 | 22.º | 269 | 1º |
| 1993 | Kirin Mets RT Yamaha | 50 | Norihiko Fujiwara | | | 10 | | | | | | | | | | | | | | 6 | 28.º | 269 | 1º |
| 1993 | Nihontelecom RT Yamaha | 88 | Kevin Magee | | | 9 | | | | | | | | | | | | | | 7 | 26.º | 269 | 1º |
| 1994 | Marlboro Team Roberts | | | AUS | MAL | JPN | ESP | AUT | GER | NED | ITA | FRA | GBR | CZE | USA | ARG | EUR | | | | | | |
| 1994 | Marlboro Team Roberts | 3 | Daryl Beattie | Ret | 10 | 28 | Ret | 8 | Ret | 7 | 6 | DNS | | | Ret | Ret | 5 | | | 44 | 13.º | 189 | 3º |
| 1994 | Marlboro Team Roberts | 5 | Luca Cadalora | 2 | 4 | 4 | Ret | 22 | DNS | 9 | 2 | 7 | 3 | 3 | 1 | 6 | 1 | | | 174 | 2.º | 189 | 3º |
| 1994 | Marlboro Team Roberts | 56 | Norifumi Abe | | | | | | | | | | DNS | 6 | 6 | | | | | 20 | 17.º | 189 | 3º |
| 1994 | Team Millar | 14 | Jeremy McWilliams | 17 | 14 | 13 | 11 | 16 | Ret | Ret | 15 | 8 | 10 | 10 | 9 | 9 | 12 | | | 49 | 12.º | 189 | 3º |
| 1994 | YRTR | 57 | Toshihiko Honma | | | 6 | | | | | | | | | | | | | | 10 | 22.º | 189 | 3º |
| 1995 | Marlboro Team Roberts | | | AUS | MAL | JPN | ESP | GER | ITA | NED | FRA | GBR | CZE | RÍO | ARG | EUR | | | | | | | |
| 1995 | Marlboro Team Roberts | 2 | Luca Cadalora | 4 | Ret | 4 | 2 | 2 | 12 | 7 | 2 | 5 | 1 | 1 | 3 | Ret | | | | 176 | 3.º | 192 | 3º |
| 1995 | Marlboro Team Roberts | 17 | Norifumi Abe | 9 | Ret | 9 | 4 | 8 | 6 | 6 | Ret | 18 | Ret | 3 | 6 | Ret | | | | 81 | 9.º | 192 | 3º |
| 1995 | Team Millar | 10 | Jeremy McWilliams | Ret | 14 | Ret | 11 | Ret | Ret | 18 | 7 | Ret | 16 | 12 | Ret | 17 | | | | 20 | 19.º | 192 | 3º |
| 1995 | YRTR | 56 | Toshihiko Honma | | | Ret | | | | | | | | | | | | | | 0 | NC | 192 | 3º |
| 1996 | Marlboro Yamaha Roberts | | | MAL | INA | JPN | ESP | ITA | FRA | NED | GER | GBR | AUT | CZE | IMO | CAT | RÍO | AUS | | | | | |
| 1996 | Marlboro Yamaha Roberts | 9 | Norifumi Abe | 8 | 9 | 1 | Ret | 11 | 4 | 6 | 6 | 3 | 3 | 11 | 5 | 10 | 3 | Ret | | 148 | 5.º | 216 | 2º |
| 1996 | Marlboro Yamaha Roberts | 10 | Kenny Roberts Jr | | | 12 | 6 | 10 | Ret | 5 | 5 | Ret | Ret | 4 | 10 | Ret | 13 | 11 | | 69 | 13.º | 216 | 2º |
| 1996 | Marlboro Yamaha Roberts | 12 | Jean-Michel Bayle | 6 | 8 | 8 | 7 | 5 | Ret | 8 | 10 | Ret | 9 | 6 | 4 | Ret | 7 | 5 | | 110 | 9.º | 216 | 2º |
| 1996 | Marlboro Yamaha Rainey | 65 | Loris Capirossi | Ret | 3 | Ret | 4 | Ret | Ret | Ret | 12 | 6 | 8 | 5 | Ret | 9 | 12 | 1 | | 98 | 10.º | 216 | 2º |
| 1996 | Millar Racing | 23 | Eugene McManus | Ret | Ret | 16 | 16 | 18 | 12 | Ret | 15 | 17 | 19 | 18 | 15 | Ret | Ret | Ret | | 6 | 24.º | 216 | 2º |
| 1997 | Yamaha Team Rainey | | | MAL | JPN | ESP | ITA | AUT | FRA | NED | IMO | GER | RÍO | GBR | CZE | CAT | INA | AUS | | | | | |
| 1997 | Yamaha Team Rainey | 5 | Norifumi Abe | 8 | 7 | 7 | 7 | 9 | 7 | 10 | 7 | Ret | 5 | 9 | 5 | 12 | 5 | 3 | | 126 | 7.º | 188 | 2º |
| 1997 | Yamaha Team Rainey | 20 | Sete Gibernau | 9 | Ret | 9 | 9 | Ret | 13 | 19 | 11 | 7 | Ret | Ret | Ret | Ret | 8 | 6 | | 56 | 13.º | 188 | 2º |
| 1997 | Red Bull Yamaha WCM | 3 | Luca Cadalora | 4 | 11 | 11 | 2 | 3 | Ret | Ret | 6 | Ret | 3 | 5 | 2 | 4 | Ret | Ret | | 129 | 6.º | 188 | 2º |
| 1997 | Red Bull Yamaha WCM | 11 | Troy Corser | 13 | Ret | Ret | 12 | Ret | 14 | 14 | | | | | | | | | | 11 | 23.º | 188 | 2º |
| 1997 | Red Bull Yamaha WCM | 22 | Kirk McCarthy | | | | | | | | | | | 12 | Ret | 13 | 15 | 13 | | 11 (20) | 21.º | 188 | 2º |
| 1998 | Yamaha Team Rainey | | | JPN | MAL | ESP | ITA | FRA | MAD | NED | GBR | GER | CZE | IMO | CAT | AUS | ARG | | | | | | |
| 1998 | Yamaha Team Rainey | 5 | Norifumi Abe | 14 | Ret | 6 | 6 | 7 | 2 | Ret | 3 | Ret | 5 | 6 | 3 | 5 | 4 | | | 128 | 6.º | 198 | 2º |
| 1998 | Yamaha Team Rainey | 12 | Jean-Michel Bayle | | | | | | | | | | 8 | 5 | Ret | | 7 | | | 28 | 15.º | 198 | 2º |
| 1998 | Yamaha Team Rainey | 20 | Luca Cadalora | | | | | 6 | Ret | | | | | | | | | | | 10 | 23.º | 198 | 2º |
| 1998 | Yamaha Team Rainey | 21 | Kyoji Nanba | 5 | Ret | 16 | 12 | | | | | 9 | | | | | | | | 22 | 18.º | 198 | 2º |
| 1998 | Red Bull Yamaha WCM | 11 | Simon Crafar | 9 | Ret | 13 | 7 | 9 | 8 | 3 | 1 | Ret | 11 | 11 | 5 | 2 | 13 | | | 119 | 7.º | 198 | 2º |
| 1998 | Red Bull Yamaha WCM | 55 | Régis Laconi | DNS | | 14 | 10 | 11 | 7 | 9 | 8 | 5 | 9 | 12 | 8 | 7 | 6 | | | 86 | 10.º | 198 | 2º |
| 1998 | Yamaha Racing Team | 50 | Noriyuki Haga | 3 | | | | | | | | | | | | | | | | 16 | 20.º | 198 | 2º |
| 1998 | BP Yamaha Racing Team | 52 | Norihiko Fujiwara | | 7 | | | | | | | | | | | | | | | 7 | 25.º | 198 | 2º |
| 1999 | Marlboro Yamaha Team | | | MAL | JPN | ESP | FRA | ITA | CAT | NED | GBR | GER | CZE | IMO | VAL | AUS | RSA | RÍO | ARG | | | | |
| 1999 | Marlboro Yamaha Team | 2 | Max Biaggi | Ret | 9 | 2 | Ret | 2 | Ret | 5 | 4 | Ret | 4 | 3 | 7 | 2 | 1 | 2 | 2 | 194 | 4.º | 280 | 2º |
| 1999 | Marlboro Yamaha Team | 4 | Carlos Checa | 2 | 6 | 10 | 5 | 7 | 7 | Ret | Ret | 4 | Ret | Ret | 5 | 4 | 6 | Ret | 4 | 125 | 7.º | 280 | 2º |
| 1999 | Red Bull Yamaha WCM | 11 | Simon Crafar | 14 | Ret | 14 | 11 | 12 | WD | | | | | | | | | | | 13 (19) | 18.º | 280 | 2º |
| 1999 | Red Bull Yamaha WCM | 24 | Garry McCoy | | | | | | | 15 | Ret | 11 | 8 | 9 | 3 | 7 | 8 | 8 | 13 | 65 | 14.º | 280 | 2º |
| 1999 | Red Bull Yamaha WCM | 55 | Régis Laconi | 7 | Ret | 7 | 8 | Ret | Ret | 12 | Ret | 13 | 9 | 5 | 1 | 3 | 14 | 11 | 12 | 103 | 11.º | 280 | 2º |
| 1999 | Antena 3 Yamaha d'Antin | 6 | Norifumi Abe | Ret | 3 | 5 | 6 | Ret | Ret | 6 | 6 | 3 | Ret | 11 | 6 | 16 | 9 | 1 | 3 | 136 | 6.º | 280 | 2º |
| 2000 | Marlboro Yamaha Team | | | RSA | MAL | JPN | ESP | FRA | ITA | CAT | NED | GBR | GER | CZE | POR | VAL | RÍO | PAC | AUS | | | | |
| 2000 | Marlboro Yamaha Team | 4 | Max Biaggi | Ret | 4 | Ret | Ret | Ret | 9 | 5 | 4 | 9 | 3 | 1 | 4 | 3 | 5 | 3 | 1 | 170 | 3.º | 318 | 1º |
| 2000 | Marlboro Yamaha Team | 7 | Carlos Checa | 2 | 2 | 5 | 2 | 7 | 2 | Ret | 5 | 11 | 9 | 11 | 12 | 7 | 15 | 4 | Ret | 155 | 6.º | 318 | 1º |
| 2000 | Red Bull Yamaha WCM | 24 | Garry McCoy | 1 | 3 | 9 | Ret | 4 | Ret | 16 | 15 | 17 | 10 | 3 | 1 | 1 | 3 | Ret | 5 | 161 | 5.º | 318 | 1º |
| 2000 | Red Bull Yamaha WCM | 55 | Régis Laconi | 9 | 9 | 14 | 8 | 9 | 7 | 13 | 8 | 12 | 7 | 13 | 5 | 6 | 8 | 11 | 11 | 106 | 12.º | 318 | 1º |
| 2000 | Antena 3 Yamaha d'Antin | 6 | Norifumi Abe | 7 | 17 | 1 | Ret | 2 | 5 | 2 | 10 | 6 | 11 | Ret | 9 | Ret | 4 | 5 | 6 | 147 | 8.º | 318 | 1º |
| 2001 | Marlboro Yamaha Team | | | JPN | RSA | ESP | FRA | ITA | CAT | NED | GBR | GER | CZE | POR | VAL | PAC | AUS | MAL | RÍO | | | | |
| 2001 | Marlboro Yamaha Team | 3 | Max Biaggi | 3 | 8 | 11 | 1 | 3 | 2 | 1 | 2 | 1 | 10 | 5 | 10 | Ret | 2 | Ret | 3 | 219 | 2.º | 295 | 2º |
| 2001 | Marlboro Yamaha Team | 7 | Carlos Checa | 10 | | 14 | 2 | Ret | 8 | Ret | 5 | 2 | 7 | 4 | 4 | 7 | 16 | 10 | 2 | 137 | 6.º | 295 | 2º |
| 2001 | Gauloises Yamaha Tech 3 | 19 | Olivier Jacque | Ret | 16 | DNS | WD | | 12 | 11 | 9 | 6 | 12 | 8 | 5 | Ret | 6 | Ret | Ret | 59 | 15.º | 295 | 2º |
| 2001 | Gauloises Yamaha Tech 3 | 55 | Shinya Nakano | 5 | 4 | 4 | 11 | 8 | 4 | 5 | 6 | 3 | DNS | 9 | 7 | 6 | 7 | 4 | 9 | 155 | 5.º | 295 | 2º |
| 2001 | Red Bull Yamaha WCM | 5 | Garry McCoy | 2 | Ret | 9 | DNS | | DNS | DNS | | 11 | 6 | 3 | 12 | 12 | Ret | 3 | 10 | 88 | 12.º | 295 | 2º |
| 2001 | Red Bull Yamaha WCM | 24 | Jason Vincent | | | | | | | | 13 | | | | | | | | | 3 | 26.º | 295 | 2º |
| 2001 | Red Bull Yamaha WCM | 41 | Noriyuki Haga | Ret | Ret | 12 | Ret | 10 | 10 | 10 | 4 | 12 | 11 | Ret | Ret | Ret | 8 | 9 | DNS | 59 | 14.º | 295 | 2º |
| 2001 | Antena 3 Yamaha d'Antin | 9 | Norifumi Abe | 4 | 5 | 2 | 4 | 9 | 6 | Ret | Ret | 4 | 4 | Ret | 8 | 4 | 13 | 13 | 6 | 137 | 7.º | 295 | 2º |
| 2001 | Antena 3 Yamaha d'Antin | 10 | José Luis Cardoso | Ret | 13 | Ret | 13 | 11 | 14 | 12 | Ret | 13 | 13 | 10 | 17 | 13 | Ret | 11 | 8 | 45 | 16.º | 295 | 2º |
| 2002 | Gauloises Yamaha Tech 3 | | | JPN | RSA | ESP | FRA | ITA | CAT | NED | GBR | GER | CZE | POR | RÍO | PAC | MAL | AUS | VAL | | | | |
| 2002 | Gauloises Yamaha Tech 3 | 19 | Olivier Jacque | Ret | 6 | 11 | Ret | 9 | 9 | 14 | 5 | Ret | 10 | Ret | 7 | 7 | | | | 66 (81) | 10.º | 272 | 2º |
| 2002 | Gauloises Yamaha Tech 3 | 50 | Sylvain Guintoli | | | | | | | | | | 17 | | | | | | | 0 | NC | 272 | 2º |
| 2002 | Gauloises Yamaha Tech 3 | 56 | Shinya Nakano | Ret | 8 | 17 | 13 | 11 | Ret | 8 | 10 | 5 | Ret | 12 | Ret | 16 | 6 | 13 | 6 | 68 | 11.º | 272 | 2º |
| 2002 | Red Bull Yamaha WCM | 8 | Garry McCoy | Ret | 10 | 15 | | | | | 12 | 9 | 13 | 11 | 10 | 17 | 15 | 18 | Ret | 33 | 20.º | 272 | 2º |
| 2002 | Red Bull Yamaha WCM | 18 | Jean-Michel Bayle | | | | 14 | 13 | | | | | | | | | | | | 5 | 24.º | 272 | 2º |
| 2002 | Red Bull Yamaha WCM | 21 | John Hopkins | 12 | 14 | 13 | 11 | 12 | 10 | 7 | 8 | DNS | Ret | 8 | 14 | 14 | 18 | 16 | 11 | 58 | 15.º | 272 | 2º |
| 2002 | Red Bull Yamaha WCM | 66 | Alex Hofmann | | | | | | Ret | 11 | | | | | | | | | | 5 (11) | 22.º | 272 | 2º |
| 2002 | Antena 3 Yamaha d'Antin | 6 | Norifumi Abe | 5 | 7 | 6 | 4 | 7 | 16 | 9 | 4 | 6 | 8 | 7 | 6 | 8 | | | | 117 (129) | 6.º | 272 | 2º |
| 2002 | Antena 3 Yamaha d'Antin | 20 | Pere Riba | DNQ | 13 | Ret | | Ret | 15 | Ret | DNS | | DNS | Ret | | DNS | | | | 4 | 27.º | 272 | 2º |
| 2002 | Antena 3 Yamaha d'Antin | 30 | José Luis Cardoso | | | | 16 | | | | | 13 | | | 11 | | 16 | 15 | Ret | 9 | 23.º | 272 | 2º |
