Tren de Tránsito Autonomo ART
# Tren de Tránsito Autonomo ART

El tren de tránsito autónomo ART (Autonomous Rail Rapid Transit), es un sistema sin railes para transporte urbano de pasajeros, similar a otros autobuses guiados. Ha sido desarrollado por el Instituto Zhuzhou CRRC y fue presentado públicamente en la provincia de Hunan el 2 de junio de 2017.

Este sistema ha sido descrito como una mezcla entre un tren, un autobús y un tranvía. Su apariencia externa, compuesta por secciones individuales unidas por pasarelas articuladas, se asemeja a un tranvía con neumáticos de goma y tiene la flexibilidad suficiente para moverse como un autobús articulado.

Las principales diferencias con un autobús articulado convencional son el sistema de guiado semiautomático (que se vale de la identificación de unas marcas de pintura realizadas al efecto sobre la calzada) y la utilización de acumuladores eléctricos que suministran la energía de tracción. Con los tranvías modernos comparte su aspecto exterior, pero carece de vías y utiliza neumáticos en vez de ruedas de acero.

## Descripción

Un tren ART con tres segmentos mide aproximadamente 30 metros y cuesta alrededor de 2,2 millones de dólares. Puede viajar a una velocidad de 70 km/h y llevar a unos 300 pasajeros, mientras que en un tren de 5 segmentos caben 500 pasajeros Dos trenes pueden seguirse entre sí muy cerca sin estar conectados mecánicamente. Todo el tren tiene un diseño de piso bajo gracias a un bastidor espacial con paneles atornillados para soportar el peso de los pasajeros. Está construido como un vehículo bidireccional, con cabinas de conductor en cada extremo que le permiten viajar a velocidad plena en cualquier dirección.

## Sensores y baterías

El ART está equipado con varios sensores para ayudar al conductor a seguir la ruta por una vía virtual o para desviarse en caso de detectar atascos. Un sistema de advertencia de abandono del carril ayuda a mantener el vehículo en la trayectoria correcta y advierte automáticamente al conductor si se aleja de su posición correcta. También tiene instalado un sistema de advertencia para colisiones, que permite que el conductor mantenga una distancia de seguridad con otros vehículos. Los espejos retrovisores electrónicos funcionan con cámaras ajustables a distancia y proporcionan una vista más clara que los espejos convencionales, incluido un dispositivo de atenuación automática para reducir el resplandor.

El tren se alimenta mediante baterías de litio y titanio, y puede viajar una distancia de 40 kilómetros por cada carga completa. El tiempo de recarga para un tramo de 3 a 5 kilómetros es de 30 segundos, y para 25 kilómetros, 10 minutos, ya que el tren se va recargando en las estaciones por las que pasa.

## Beneficios y limitaciones

No tener una pista permanente permite operaciones flexibles de acuerdo con las condiciones del tráfico, como por ejemplo sugiriendo desvíos en el caso de accidentes de tránsito o trabajos de construcción en curso. El sistema es capaz de interactuar con señales de comunicación inteligentes para ceder la prioridad a otros vehículos. Otro aspecto favorable es que debido a que no tiene vías que seguir, el coste del mantenimiento de la infraestructura se abarata considerablemente.

Dado que el ART es un sistema de autobús guiado, el paso repetido de un gran número de ejes con la misma alineación exacta sobre la calzada de las ruedas (controladas por un sistema de dirección de ejes múltiples), puede provocar el desgaste localizado de la calzada, provocando la formación de surcos en el pavimento. Se ha comprobado la idoneidad del sistema para el clima invernal, pero aún no se han realizado ensayos con hielo y nieve.

