Xiaosaurus
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Xiaosaurus (zhn. “pequeño lagarto”) es un género representado por una única especie de dinosaurio ornitisquio posiblemente hipsilofodóntido o marginocéfalo, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 167 millones de años, en el Bathoniense, en lo que es hoy Asia. Xiaosaurus fue encontrado en los bajios de Sichuan, China y es solo conocido por dientes y unos pocos huesos separados, por lo que su clasificación es dificultosa. Definitivamente se trata de un miembro del orden Ornithischia, y posiblemente un hiosilofodóntido o un marginocefálo. La especie tipo, X. dashanpensis (Dong Zhiming & Tang Zilu, 1983), es considerada dudosa, pero Barrett et al. (2006) lo considera provisionalmente válido. Xiaosaurus podría presentar un eslabón evolutivo entre Lesothosaurus y Hypsilophodon, pero esto es incierto.

