ولد الجمسى يوم 9 سبتمبر عام 1921 فى محافظة المنوفية بقرية البتانون لأسرة ريفية تتكون من سبعة أشقاء، كان الوحيد من بين أبناء أسرته الذى حصل على تعليما نظاميا قبل أن تعرف مصر مجانية التعليم، أتم التعليم النظامى فى مدرسة المساعى المشكورة بشبين الكوم بالمنوفية، ولعب القدر دوره فى حياته بعد أن أكمل تعليمه الثانوى، حينما سعت حكومة مصطفى النحاس باشا الوفدية لاحتواء مشاعر الوطنية المتأججة التى اجتاحت الشعب المصرى فى هذه الفترة، ففتحت لجميع الفئات والمستويات الالتحاق بالكلية الحربية.