تم تشييدها فوق جبل المقطم وكان أول من سكنها هو الملك الكامل بن العادل واتخذها دارا للملك، وللقلعة أكثر من باب "باب المقطم وباب الجديد والباب الوسطانى وباب القلعة" يمكن أن ترى القاهرة كلها ظاهرة أمامك فى منظر بانورامى ساحرة من أعلى القلعة، وتعد القلعة من أفخم القلاع الحربية التى شيدت فى العصور الوسطى فموقعها إستراتيجى من الدرجة الأولى حيث إنها أعدت لتكون المعقل الأخير للاعتصام بها فى حالة إذا ماسقطت المدينة فى يد العدو.