j و هى المفاصل التى يدخل في تركيبها ما ده غضروفيه تكسو رؤوس العظام حيث تسمح مرونتها باحداث حركه بسيطه كما في المفاصل بين اجسام الفقرات و الارتفاق العانى و التقاء الاضلاع مع الفقرات من الخلف و القص من الامام.