هى مجموعة الكواكب التى تتكون من الصخور الصلبة، حيث ان هذه الكواكب تكون الاقرب الى الشمس على حسب البعد، وهى عطارد، الزهرة، الارض، المريخ، وسميت بالكواكب الارضية بهذا الاسم لانها تشبة الارض فى بينة تكوينها، بينما أطلق عليها الكواكب الصخرية وذلك لان قشرتها صخرية، عكس الكواكب الاخرى فيهى غازية.