"آيو- أوربا- جانيميد- كاليستو" أربعة أقمار اكتشفها العالم الإيطالى "جاليليو جاليلى"، الذى ولد فى 15 فبراير 1564م وتوفى فى 8 يناير 1642، ليتوصل فى هذه الفترة إلى العديد من النظريات التى هدمت نظريات قديمة، اعتمد عليها العالم القديم فى أبحاثه، وأشهرها نظرية أرسطو التى ترى أن الأرض هى مركز الكون، حيث وضح أن الشمس هى المركز، وأن باقى الكواكب تدور من حولها.