Così, viceversa, le contrazioni dei longitudinali, se i trasversali sono rilassati, fanno accorciare il braccio. Ma la cosa più importante è che le co-contrazioni, cioè le contrazioni simultanee, fanno irrigidire il braccio. È qui che diventa uno scheletro modificabile. È una grossa semplificazione, a patto, però, che si imitino bene le proprietà meccaniche del braccio.