Dunque, abbiamo detto che la maggior parte della comunicazione si svolge su un piano non verbale; all'interno dei segnali non verbali ci sono segnali consci, che noi facciamo sapendo di fare, e segnali inconsci di cui non siamo del tutto... consci, giustamente. Dunque, questi segnali si dividono in: segnali vocali, paralinguaggio, tutto quello che non è linguaggio diretto, le esclamazioni, i cambi di toni di voce; e poi c'è il linguaggio del corpo, i movimenti. Per quanto riguarda i robot, invece, ce ne sono tanti tipi, di tante dimensioni, di tante forme e generalmente sono dotati di tantissimi tipi di sensori diversi, che però sono in grado di processare soltanto segnali molto semplici. A metà fra i gesti codificati e i segnali emozionali, ci sono i gesti creativi, che sono generalmente utilizzati nell’arte e che sono gesti che noi facciamo sapendo di fare, ma che vogliono esternare una particolare emozione.