Ciascun satellite emette su due canali: L1, l'unico disponibile al servizio SPS , e L2 per l'uso esclusivo per il servizio PPS . Neglialcuni modelli di ricevitori GPS per uso civile in campo ingegneristico hanno la possibilità di usufruire del secondo canale L2, permettendo così di raggiungere un'accuratezza centimetrica. Le frequenze portanti sono di 1575,42 MHz e di 1227,6 MHz rispettivamente, derivate da un unico oscillatore ad alta stabilità di clock pari a 10,23 MHz che viene moltiplicato per 154 e 120 per ottenere la frequenza delle due portanti.