خلاصه کوتاهی از محتوای مقاله در کمتر از ۱۰۰ کلمه ارائه دهید.
نهنگ‌ها گروهی گسترده و متنوع از پستانداران دریایی جفت‌دار کاملاً آبزی هستند. آنها یک گروه‌بندی غیررسمی در زیرراسته نهنگ‌سانان هستند که معمولاً دلفین‌ها و پورپویزها را شامل نمی‌شود. نهنگ‌ها، دلفین‌ها و پورپویزها متعلق به راسته زوج‌سمان هستند که شامل پستانداران سم‌دار زوج‌انگشت می‌شود. نزدیک‌ترین خویشاوندان زنده غیر نهنگ‌سان آنها اسب‌های آبی هستند که حدود ۵۴ میلیون سال پیش از آنها و سایر نهنگ‌سانان جدا شدند.
این مقاله نهنگ‌ها را به عنوان پستانداران کاملاً آبزی توصیف می‌کند که متعلق به زیرراسته نهنگ‌سانان هستند و معمولاً دلفین‌ها و پورپویزها را شامل نمی‌شوند. این حیوانات، همراه با دلفین‌ها و پورپویزها، تحت راسته زوج‌سمان قرار می‌گیرند و نزدیک‌ترین خویشاوند غیر نهنگ‌سان آنها اسب آبی است. جدایی بین نهنگ‌ها و اسب‌های آبی حدود ۵۴ میلیون سال پیش اتفاق افتاده است.