مفهوم گشتاور دندانه‌ای را توضیح دهید.
گشتاور دندانه‌ای گشتاوری است که توسط تعامل بین میدان مغناطیسی استاتور (جزء ثابت در یک موتور الکتریکی یا ژنراتور) و روتور (جزء چرخان) تولید می‌شود. این تعامل یک جاذبه مغناطیسی بین دندانه‌های استاتور و قطب‌های روتور ایجاد می‌کند. این سناریو منجر به گشتاور ناهموار می‌شود که باعث می‌شود موتور به جای چرخش صاف، حرکت تند و تیز را تجربه کند.

گشتاور دندانه‌ای عمدتا در موتورهایی با تعداد دور زیاد در سیم‌پیچ‌های روتور و استاتور و زمانی که موتور شکاف هوای کمی دارد، تجربه می‌شود. اثر دندانه‌ای را می‌توان با کج کردن شیارهای استاتور یا روتور یا با انتخاب تعداد شیارهای استاتور و روتور به طور مناسب کاهش داد. طراحی مناسب گشتاور دندانه‌ای را کاهش می‌دهد و در نتیجه چرخش صاف و پیوسته را به دنبال دارد.