Kaixo! IMU bat (Inertziko Neurketa Unitatea) azelerazioa eta abiadura angularra gorputz mugikor batean neurtzen dituen gailua da. Orokorrean IMU bat azeleragailua eta giroskopioa ditu, azelerazioa eta abiadura angeluarra neurtuko dituena, hurrenez hurren. IMUk magnetometroak ere sar ditzake, gailuaren orientazioa Lurraren eremu magnetikoarekiko neurtzeko. IMU bat programatzeko, lehenengo eta behin IMUa mikrokontrolatzaile edo ordenagailu batera konektatu beharko zenuke. IMUren gehienek komunikazio- interfaze estandarra erabiltzen dute, IPI edo SPI, mikrokodetektagailura edo ordenagailura bidaltzeko. Ondoren, IMUren datuak prozesatzeko eta bideo-proiektagailu bat prozesatzeko gailuen programazioaren bat sortzeko erabiliko dute. IFAOOOV-ko gailuek, bideo-ko gailuak eta bideo-proiekzioko gailuak erabiltzen dituzten gailuak erabiltzen dituzten gailuak dira.
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence