IMU bat (Medizio Inercialeko Unitatea) azelerazio lineala eta abiadura angeluar bat hiru ardatzetan neurtzen dituen gailua da. Askotan magnetometro bat du orientazioa neurtzeko. IMU hiru jirabirakopok osatzen dute, hiru ardatzetako bakoitzaren inguruan abiadura angeluarra neurtzen dute, eta hiru azeleragailuk, hiru ardatzetako bakoitzean azelerazioa neurtzen dute. IMU bat programatu ahal izateko, beharrezkoa da IMUak sortzen eta prozesatzen dituen datuak informazio erabilgarria lortzeko. Adibidez, abiadura angelu- abiadura erabil daiteke ardatzetako angelua neurtzeko, edo abiaduraren abiadura neurtzeko. IMUaren neurketa- parametroak behar diren parametroak zehazteko erabiliko dira. IMUren neurketak behar diren parametroak eta parametroak zehazteko erabiliko dira. IMUren kontrol- mailari dagokionez, kontrol- maila egokia izango da, eta kontrol-mailari dagokion kontrol-mailaren arabera.
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence