sentence1: Während seiner Teilnahme an der DTM stand der Audi V8 in Konkurrenz zu den viel kleineren und leichteren Mercedes 190, BMW M3 und zum etwas kleineren Opel Omega 3000.
sentence2: Der Audi V8 fuhr während seiner DTM-Auftritte gegen deutlich kleinere und leichtere Mercedes 190, BMW M3 und etwas kleinere Opel Omega 3000.