sentence1: Der Audi V8 trat bei der DTM gegen den viel kleineren Mercedes 190, den BMW M3 und den etwas leichteren Opel Omega 3000 an.
sentence2: Der Audi V8 fuhr während seiner DTM-Auftritte gegen viel kleinere und etwas kleinere Mercedes 190, BMW M3 und etwas leichtere Opel Omega 3000.