sentence1: Elle insista qu'il rentre à la maison signifie : «Elle voulait qu'il rentre à la maison», quant à savoir s'il le fit réellement ou non, cela sera révélé dans un chapitre ultérieur.
sentence2: Même si elle lui a dit de rentrer à la maison, il n'est pas certain qu'il l'ait fait ou non.