title: Оккупация Калинина
context: 16 декабря 1941 года в ходе Калининской наступательной операции город был освобождён частями 29-й и 31-й армий Калининского фронта. Общая продолжительность оккупации составила 62 дня. В ходе освободительных боёв Красная армия потеряла 20 000 человек[1], вермахт — 10 000 человек[2]. За время боевых действий была уничтожена значительная часть промышленных предприятий и жилого фонда города и погибло около 2500 человек[1] из числа гражданского населения. Общий ущерб, причинённый народному хозяйству города, превысил 1,5 млрд руб[3].
question: Кто освободил Калинин от оккупации?
answers: частями 29-й и 31-й армий Калининского фронта